相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年3月17日提交的申請?zhí)枮?0-2016-0032344的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)的權(quán)益，該申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文。

本公開涉及用于車輛的自動變速器。更特別地，本公開涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系。

背景技術(shù)：

近來，油價(jià)上漲使世界各地的汽車制造商進(jìn)入無休止的競爭。特別是就發(fā)動機(jī)而言，制造商通過減小發(fā)動機(jī)尺寸等來努力減輕車輛重量并提高車輛的燃料效率。

因此，已經(jīng)在發(fā)動機(jī)領(lǐng)域中進(jìn)行了通過小型化來減輕重量和提高燃料效率的研究。還在自動變速器領(lǐng)域中進(jìn)行了通過多個(gè)速度檔(speedstage)來同時(shí)確保可操作性和燃料效率競爭性的研究。

然而，在自動變速器中，隨著速度檔的數(shù)量的增加，內(nèi)部部件的數(shù)量也增加。因此，自動變速器可能難以安裝，可能增加制造成本和重量，并且可能降低動力傳動效率。

近年來，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了8速自動變速器。也已經(jīng)積極地進(jìn)行了能夠?qū)崿F(xiàn)更多速度檔的行星齒輪系的研究和開發(fā)。

八個(gè)或更多個(gè)速度檔的常規(guī)自動變速器通常包括三個(gè)或四個(gè)行星齒輪組以及五個(gè)或六個(gè)控制元件(摩擦元件)。因此，由于變速器的體積和重量的增加，可能降低可安裝性。

在這一點(diǎn)上，已經(jīng)嘗試過平行地設(shè)置行星齒輪組或者使用爪形離合器代替濕式控制元件。然而，這種設(shè)置不能廣泛應(yīng)用，并且使用爪形離合器可能降低換檔平順性。

在本背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅是為了增強(qiáng)對本公開的背景的理解。因此，背景可包含不是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本國已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系。所公開的行星齒輪系通過在使用最少數(shù)量的組成元件的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度檔和至少一個(gè)倒退速度檔來提高動力傳遞性能和燃料效率。所公開的行星齒輪系還通過使用設(shè)置在低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動點(diǎn)來改善靜音驅(qū)動，即降低噪聲。

根據(jù)本公開的各個(gè)方面，用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可包括：輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，其連接到第一旋轉(zhuǎn)元件；第二軸，其將第二旋轉(zhuǎn)元件連接到第四旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件，并且被連接到輸入軸；第三軸，其將第三旋轉(zhuǎn)元件連接到第十一旋轉(zhuǎn)元件；第四軸，其將第五旋轉(zhuǎn)元件連接到第十二旋轉(zhuǎn)元件，并且被連接到輸出軸；第五軸，其連接到第六旋轉(zhuǎn)元件并選擇性地連接到第三軸；第六軸，其連接到第八旋轉(zhuǎn)元件；第七軸，其連接到第九旋轉(zhuǎn)元件；以及第八軸，其連接到第十旋轉(zhuǎn)元件，選擇性地連接到第六軸，并選擇性地連接到第七軸。

第一軸、第三軸和第六軸可分別選擇性地連接到變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽齒輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽齒輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽齒輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽齒輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈。

行星齒輪系可進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地將第三軸連接到第五軸；第二離合器，其選擇性地將第六軸連接到第八軸；第三離合器，其選擇性地將第七軸連接到第八軸；第一制動器，其選擇性地將第一軸連接到變速器殼體；第二制動器，其選擇性地將第三軸連接到變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地將第六軸連接到變速器殼體。

根據(jù)本公開的各個(gè)方面，用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可包括：輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；以及第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件，其中輸入軸可直接連接到第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸可直接連接到第十二旋轉(zhuǎn)元件，第二旋轉(zhuǎn)元件可直接連接到第四旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件，第三旋轉(zhuǎn)元件可直接連接到第十一旋轉(zhuǎn)元件，第五旋轉(zhuǎn)元件可直接連接到第十二旋轉(zhuǎn)元件，第六旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地連接到第三旋轉(zhuǎn)元件，并且第十旋轉(zhuǎn)元件可選擇性地連接到第八旋轉(zhuǎn)元件并可選擇性地連接到第九旋轉(zhuǎn)元件。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件可分別選擇性地連接到變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽齒輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽齒輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽齒輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以是第四太陽齒輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈。

行星齒輪系可進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地將第三旋轉(zhuǎn)元件連接到第六旋轉(zhuǎn)元件；第二離合器，其選擇性地將第八旋轉(zhuǎn)元件連接到第十旋轉(zhuǎn)元件；第三離合器，其選擇性地將第九旋轉(zhuǎn)元件連接到第十旋轉(zhuǎn)元件；第一制動器，其選擇性地將第一旋轉(zhuǎn)元件連接到變速器殼體；第二制動器，其選擇性地將第十一旋轉(zhuǎn)元件連接到變速器殼體；以及第三制動器，其選擇性地將第八旋轉(zhuǎn)元件連接到變速器殼體。

本公開的各個(gè)實(shí)施例可通過將四個(gè)行星齒輪組與六個(gè)控制元件進(jìn)行組合來實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度檔和至少一個(gè)倒退速度檔。

可由于多個(gè)速度檔而實(shí)現(xiàn)適合于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的速度檔，并且可使用設(shè)置在低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下的驅(qū)動點(diǎn)。因此，可改善靜音驅(qū)動或降低噪聲。

另外，通過實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度檔可最大化發(fā)動機(jī)驅(qū)動效率。此外，可提高動力傳遞性能和燃料效率。

此外，在本公開的實(shí)施例的詳細(xì)描述中直接或隱含地公開了可由本公開的實(shí)施例獲得或預(yù)測的效果。換言之，在下面的詳細(xì)描述中描述了由本公開的實(shí)施例預(yù)測的各種效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的處于行星齒輪系中的每個(gè)速度檔的控制元件的操作圖。

具體實(shí)施方式

期望開發(fā)一種行星齒輪系，其可利用少量部件來提高或?qū)崿F(xiàn)最大效率，以便通過多個(gè)速度檔或齒輪換檔來提高燃料效率。在這方面，本公開涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系。所公開的行星齒輪系可通過使用最少數(shù)量的組成元件實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度來提高動力傳遞性能并降低燃料消耗。所公開的行星齒輪系還可通過使用設(shè)置在低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動點(diǎn)來改善靜音驅(qū)動或降低噪聲。

在下文中，參考附圖詳細(xì)描述本公開的一個(gè)實(shí)施例。在附圖中，以下符號用于識別所公開的實(shí)施例的各種元件，其中：

i)b1、b2、b3表示第一、第二和第三制動器；

ii)c1、c2、c3表示第一、第二和第三離合器；

iii)pg1、pg2、pg3、pg4表示第一、第二、第三和第四行星齒輪組；

iv)s1、s2、s3、s4表示第一、第二、第三和第四太陽齒輪；

v)pc1、pc2、pc3、pc4表示第一、第二、第三和第四行星架；

vi)r1、r2、r3、r4表示第一、第二、第三和第四內(nèi)齒圈；

vii)is表示輸入軸；

viii)os表示輸出軸；

ix)tm1、tm2、tm3、tm4、tm5、tm6、tm7、tm8代表第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八軸。

然而，為了清楚地描述本公開的實(shí)施例，省略了與描述無關(guān)的部分。此外，在整個(gè)說明書中，相同的附圖標(biāo)記指代相同或相似的元件。

在下面的描述中，因?yàn)榻M件的名稱彼此相同，所以使用名稱或術(shù)語來識別組件，諸如第一、第二、第三等是為了區(qū)分名稱。這樣的命名習(xí)慣不旨在表示或設(shè)置其順序，并且本公開不旨在如此限制。

圖1是根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系包括設(shè)置在同一軸線上的第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4。在一個(gè)實(shí)施例中，行星齒輪系還包括輸入軸is，輸出軸os，連接到第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的八個(gè)軸tm1-tm8，六個(gè)控制元件c1至c3和b1至b3，以及變速器殼體h。

由發(fā)動機(jī)產(chǎn)生并從輸入軸is傳遞的扭矩通過第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的協(xié)作而被改變。改變的扭矩通過輸出軸os輸出。

在本實(shí)施例中，行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4從發(fā)動機(jī)側(cè)以第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的順序設(shè)置。

輸入軸is是輸入構(gòu)件。來自發(fā)動機(jī)的曲軸的動力通過變矩器被變換扭矩以被輸入到輸入軸is。

輸出軸os是輸出構(gòu)件。輸出軸os與輸入軸is平行設(shè)置，并通過差速設(shè)備將驅(qū)動扭矩傳遞到驅(qū)動輪。

在本實(shí)施例中，第一行星齒輪組pg1是單個(gè)小齒輪行星齒輪組。第一行星齒輪組pg1包括第一太陽齒輪s1、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽齒輪s1外嚙合的第一小齒輪p1的第一行星架pc1、以及與第一小齒輪p1內(nèi)嚙合的第一內(nèi)齒圈r1，其分別作為第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)元件n1、n2和n3。

在本實(shí)施例中，第二行星齒輪組pg2是單個(gè)小齒輪行星齒輪組。第二行星齒輪組pg2包括第二太陽齒輪s2、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽齒輪s2外嚙合的第二小齒輪p2的第二行星架pc2、以及與第二小齒輪p2內(nèi)嚙合的第二內(nèi)齒圈r2，其分別作為第四、第五和第六旋轉(zhuǎn)元件n4、n5和n6。

在本實(shí)施例中，第三行星齒輪組pg3是單個(gè)小齒輪行星齒輪組。第三行星齒輪組pg3包括第三太陽齒輪s3、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽齒輪s3外嚙合的第三小齒輪p3的第三行星架pc3、以及與第三小齒輪p3內(nèi)嚙合的第三內(nèi)齒圈r3，其分別作為第七、第八和第九旋轉(zhuǎn)元件n7、n8和n9。

在本實(shí)施例中，第四行星齒輪組pg4是單個(gè)小齒輪行星齒輪組。第四行星齒輪組pg4包括第四太陽齒輪s4、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第四太陽齒輪s4外嚙合的第四小齒輪p4的第四行星架pc4、以及與第四小齒輪p4內(nèi)嚙合的第四內(nèi)齒圈r4，其分別作為第十、第十一和第十二旋轉(zhuǎn)元件n10、n11和n12。

在本實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)元件n2直接連接到第四旋轉(zhuǎn)元件n4和第七旋轉(zhuǎn)元件n7。第三旋轉(zhuǎn)元件n3直接連接到第十一旋轉(zhuǎn)元件n11。第五旋轉(zhuǎn)元件n5直接連接到第十二旋轉(zhuǎn)元件n12。使用八個(gè)軸tm1-tm8操作第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4。

下面進(jìn)一步詳細(xì)描述八個(gè)軸tm1-tm8。

八個(gè)軸tm1-tm8中的每一個(gè)可將至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件直接連接到另一個(gè)元件，可以是與至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)元件構(gòu)件，或者可以是固定到變速器殼體h的固定構(gòu)件。

在本實(shí)施例中。第一軸tm1連接到第一太陽齒輪s1。第一軸tm1也選擇性地連接到變速器殼體h，以作為選擇性固定元件操作。

在本實(shí)施例中，第二軸tm2將第一行星架pc1直接連接到第二太陽齒輪s2和第三太陽齒輪s3。第二軸tm2也直接連接到輸入軸is，以作為輸入元件連續(xù)地操作。

在本實(shí)施例中，第三軸tm3將第一內(nèi)齒圈r1直接連接到第四行星架pc4。第三軸tm3也選擇性地連接到變速器殼體h，以作為選擇性固定元件操作。

在本實(shí)施例中，第四軸tm4將第二行星架pc2直接連接到第四內(nèi)齒圈r4。第四軸tm4也直接連接到輸出軸os，以作為輸出元件連續(xù)地操作。

在本實(shí)施例中，第五軸tm5連接到第二內(nèi)齒圈r2。第五軸tm5也選擇性地連接到第三軸tm3。

在本實(shí)施例中，第六軸tm6連接到第三行星架pc3。第六軸tm6也選擇性地連接到變速器殼體h，以作為選擇性固定元件操作。

在本實(shí)施方式中，第七軸tm7連接到第三內(nèi)齒圈r3。

在本實(shí)施方式中，第八軸tm8連接到第四太陽齒輪s4。第八軸tm8也選擇性地連接到第六軸tm6。第八軸tm8也選擇性地連接到第七軸tm7。

另外，在本實(shí)施例中，作為控制元件的三個(gè)離合器c1、c2和c3設(shè)置在八個(gè)軸tm1-tm8中的任意兩個(gè)軸之間的連接部分處。

另外，在本實(shí)施方式中，作為控制元件的三個(gè)制動器b1、b2和b3設(shè)置在八個(gè)軸tm1-tm8中的任一個(gè)軸與變速器殼體h之間的連接部分處。

下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述三個(gè)離合器c1-c3和三個(gè)制動器b1-b3。

在本實(shí)施例中，第一離合器c1設(shè)置在第三軸tm3和第五軸tm5之間。第一離合器c1使第三軸tm3和第五軸tm5彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，第二離合器c2設(shè)置在第六軸tm6和第八軸tm8之間。第二離合器c2使第六軸tm6和第八軸tm8彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，第三離合器c3設(shè)置在第七軸tm7和第八軸tm8之間。第三離合器c3使第七軸tm7和第八軸tm8彼此一體地旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，第一制動器b1設(shè)置在第一軸tm1和變速器殼體h之間。第一制動器b1使第一軸tm1作為選擇性固定元件操作。

在本實(shí)施例中，第二制動器b2設(shè)置在第三軸tm3和變速器殼體h之間。第二制動器b2使第三軸tm3作為選擇性固定元件操作。

在本實(shí)施例中，第三制動器b3設(shè)置在第六軸tm6與變速器殼體h之間。第三制動器b3使第六軸作為選擇性固定元件操作。

包括第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動器b1、第二制動器b2和第三制動器b3的控制元件可以是通過液壓操作的濕式的多片摩擦元件。

圖2是根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系中的處于每個(gè)速度檔的控制元件的操作圖。

參考圖2，以根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系中的每個(gè)速度檔來操作三個(gè)控制元件。下面進(jìn)一步詳細(xì)描述本公開的各個(gè)實(shí)施例中的換擋過程。

在本實(shí)施例中，在第一前進(jìn)速度級d1下操作第三離合器c3以及第二制動器b2和第三制動器b3。

在第七軸tm7通過第三離合器c3的操作而被連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過操作第二制動器b2和第三制動器b3兩者，第三軸tm3和第六軸tm6作為固定元件被操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第一前進(jìn)速度檔d1，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在第二前進(jìn)速度檔d2下操作第一離合器c1以及第二制動器b2和第三制動器b3。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而被連接到第五軸tm5的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。此外，第三軸tm3和第六軸tm6通過第二制動器b2和第三制動器b3兩者的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第二前進(jìn)速度檔d2，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在第三前進(jìn)速度檔d3下操作第一離合器c1和第三離合器c3以及第三制動器b3。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而被連接到第五軸tm5并且第七軸tm7通過第三離合器c3的操作而被連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。另外，第六軸tm6通過第三制動器b3的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第三前進(jìn)速度檔，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在第四前進(jìn)速度檔d4下操作第一離合器c1和第二離合器c2以及第三制動器b3。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接到第五軸tm5并且第六軸tm6通過第二離合器c2的操作而連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩被輸入到第二軸tm2。另外，第六軸tm6通過第三制動器b3的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第四前進(jìn)速度檔d4，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在第五前進(jìn)速度檔d5下操作第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而被連接到第五軸tm5、第六軸tm6通過第二離合器c2的操作而連接到第八軸tm8，并且第七軸tm7通過第三離合器c3的操作而連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。在該設(shè)置中，第一、第二、第三和第四行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4一體地旋轉(zhuǎn)，并且實(shí)現(xiàn)了第五前進(jìn)速度檔d5。在第五前進(jìn)速度檔d5，通過輸出軸os輸出的轉(zhuǎn)速與輸入軸is的轉(zhuǎn)速相同。

在本實(shí)施例中，在第六前進(jìn)速度d6下操作第一離合器c1和第二離合器c2以及第一制動器b1。

在第三軸tm3通過第一離合器c1的操作而連接到第五軸tm5、并且第六軸tm6通過第二離合器c2的操作而連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。此外，第一軸tm1通過第一制動器b1的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第六前進(jìn)速度檔d6，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在第七前進(jìn)速度檔d7下操作第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動器b1。

在第六軸tm6通過第二離合器c2的操作而連接到第八軸tm8，并且第七軸tm7通過第三離合器c3的操作而連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。此外，第一軸tm1通過第一制動器b1的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第七前進(jìn)速度檔d7，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在第八前進(jìn)速度檔d8下操作第二離合器c2以及第一制動器b1和第三制動器b3。

在第六軸tm6通過第二離合器c2的操作而連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。此外，第一軸tm1和第六軸tm6通過第一制動器b1和第三制動器b3兩者的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第八前進(jìn)速度檔d8，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在第九前進(jìn)速度檔d9下操作第三離合器c3以及第一制動器b1和第三制動器b3。

在第七軸tm7通過第三離合器c3的操作而連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，第一軸tm1和第六軸tm6通過第一制動器b1和第三制動器b3兩者的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了第九前進(jìn)速度檔d9，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

在本實(shí)施例中，在倒退速度檔rev下操作第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動器b2。

在第六軸tm6通過第二離合器c2的操作而連接到第八軸tm8，并且第七軸tm7通過第三離合器c3的操作而連接到第八軸tm8的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，第三軸tm3通過第二制動器b2的操作而作為固定元件操作。在該設(shè)置中，實(shí)現(xiàn)了倒退速度檔rev，并且通過連接到第四軸tm4的輸出軸os來輸出改變的扭矩。

根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例的行星齒輪系可通過控制四個(gè)行星齒輪組pg1-pg4、三個(gè)離合器c1-c3和三個(gè)制動器b1-b3來實(shí)現(xiàn)至少九個(gè)前進(jìn)速度檔和至少一個(gè)倒檔速度檔。

因?yàn)檫m合于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的速度檔可由于多個(gè)速度檔而實(shí)現(xiàn)，并且因?yàn)榭墒褂迷O(shè)置在低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動點(diǎn)，所以可實(shí)現(xiàn)靜音驅(qū)動或降低噪聲。

另外，通過實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度檔可最大化發(fā)動機(jī)驅(qū)動效率。此外，可提高動力傳遞性能和燃料效率。

雖然已經(jīng)結(jié)合當(dāng)前被認(rèn)為是實(shí)際的實(shí)施例描述了本公開，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開不限于所公開的實(shí)施例，而是，相反地，旨在覆蓋包括在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變型和等同設(shè)置。