相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年3月16日向韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的申請?zhí)枮?0-2016-0031455的韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全文通過引用并入本文。

本公開涉及一種用于車輛的自動變速器。更具體地，本公開涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系。

背景技術(shù)：

通常，已開發(fā)出實現(xiàn)更多個速度級的自動變速器以改善燃料經(jīng)濟(jì)性并優(yōu)化駕駛性能。油價的上漲可能使得改善車輛的燃料消耗變得重要。

因此，進(jìn)行了通過減小發(fā)動機(jī)的尺寸來減輕重量和改善燃料經(jīng)濟(jì)性并通過自動變速器的多個速度級來確保駕駛性能和燃料經(jīng)濟(jì)性的研究。

然而，在自動變速器中，隨著速度級的數(shù)量的增加，內(nèi)部組件(特別地，行星齒輪組)的數(shù)量也增加。結(jié)果，變速器的長度增加。因此，可安裝性、成本、重量、傳輸效率等可能劣化。

近年來，已經(jīng)實現(xiàn)了8速自動變速器。能夠?qū)崿F(xiàn)更多速度級的行星齒輪系的研究和開發(fā)也已經(jīng)積極地進(jìn)行。

然而，常規(guī)的8速自動變速器通常包括三到四個行星齒輪組和五到七個控制元件(摩擦元件)。在這種情況下，由于自動變速器的長度增加，可安裝性可能劣化。

近年來，行星齒輪系可以定向為一個行星齒輪組設(shè)置在另一行星齒輪組上方，但是其中應(yīng)用平行行星齒輪組的自動變速器的結(jié)構(gòu)非常有限。

在另一種情況下，使用爪式離合器，而不是濕式控制元件。然而，在這種情況下，可能使換擋感覺劣化。

在該背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅是為了增進(jìn)對本公開的背景技術(shù)的理解，因此背景技術(shù)可以包含不是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開涉及一種用于車輛的自動變速器的行星齒輪系。行星齒輪系具有通過實現(xiàn)至少十個前進(jìn)速度級和一個倒擋速度級來改善動力傳遞、性能和燃料經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)點。

根據(jù)本公開的實施例的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收發(fā)動機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，其包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件；第一軸，其連接第一旋轉(zhuǎn)元件和第四旋轉(zhuǎn)元件；第二軸，其與第二旋轉(zhuǎn)元件連接并與輸入軸連接；第三軸，其將第三旋轉(zhuǎn)元件與第五旋轉(zhuǎn)元件連接；第四軸，其與第六旋轉(zhuǎn)元件連接；第五軸，其將第七旋轉(zhuǎn)元件與第十旋轉(zhuǎn)元件連接并選擇性地與第三軸和第四軸連接；第六軸，其將第八旋轉(zhuǎn)元件與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接并與輸出軸連接；第七軸，其與第九旋轉(zhuǎn)元件連接并選擇性地與第三軸連接；以及第八軸，其與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接并選擇性地與第二軸連接。

第一軸和第七軸中的每一個可以選擇性地可連接到變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以是第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪。第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以是第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪。第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以是第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪。第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地將第二軸與第八軸連接；第二離合器，其選擇性地將第三軸與第五軸連接；第三離合器，其選擇性地將第三軸與第七軸連接；第四離合器，其選擇性地將第四軸與第五軸連接；第一制動器，其選擇性地將第一軸連接到變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地將第七軸連接到變速器殼體。

根據(jù)本公開的實施例的用于車輛的自動變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其接收來自發(fā)動機(jī)的扭矩；輸出軸，其輸出扭矩；第一行星齒輪組，其包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件；第二行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件；第三行星齒輪組，其包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件；以及第四行星齒輪組，其包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件。輸入軸可以連接到第二旋轉(zhuǎn)元件，輸出軸可以連接到第十二旋轉(zhuǎn)元件，第一旋轉(zhuǎn)元件可以與第四旋轉(zhuǎn)元件連接，第三旋轉(zhuǎn)元件可以與第五旋轉(zhuǎn)元件連接，第七旋轉(zhuǎn)元件可以與第十旋轉(zhuǎn)元件連接并選擇性地與第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件連接，第八旋轉(zhuǎn)元件可以與第十二旋轉(zhuǎn)元件連接，第九旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地與第五旋轉(zhuǎn)元件連接，并且第十一旋轉(zhuǎn)元件可以選擇性地與第二旋轉(zhuǎn)元件連接。

第一旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件中的每一個可選擇性地可連接到變速器殼體。

第一行星齒輪組的第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第一太陽齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪；第二行星齒輪組的第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第二太陽齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪；第三行星齒輪組的第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第三太陽齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪；并且第四行星齒輪組的第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可以分別是第四太陽齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系可以進(jìn)一步包括：第一離合器，其選擇性地將第二旋轉(zhuǎn)元件與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接；第二離合器，其選擇性地將第五旋轉(zhuǎn)元件與第十旋轉(zhuǎn)元件連接；第三離合器，其選擇性地將第五旋轉(zhuǎn)元件與第九旋轉(zhuǎn)元件連接；第四離合器，其選擇性地將第六旋轉(zhuǎn)元件與第七旋轉(zhuǎn)元件連接；第一制動器，其選擇性地將第一旋轉(zhuǎn)元件連接到變速器殼體；以及第二制動器，其選擇性地將第九旋轉(zhuǎn)元件連接到變速器殼體。

根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系可以通過將四個行星齒輪組與六個控制元件組合來實現(xiàn)十個前進(jìn)速度級和一個倒擋速度級。

另外，由于自動變速器的多個速度級，根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系可以實現(xiàn)適合于發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的速度級。特別地，可以通過使用位于發(fā)動機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域的操作點來改善車輛的靜音駕駛或噪聲降低。

另外，根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系可以最大化發(fā)動機(jī)的驅(qū)動效率，并且可以改善動力傳遞、性能和燃料消耗。

根據(jù)本公開的實施例的其他可獲得或可預(yù)測的效果將在具體實施方式部分中被明確或隱含地描述。換言之，下文將描述根據(jù)本公開的實施例可預(yù)測的各種效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2是根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系中的在每個速度級處的控制元件的操作圖。

具體實施方式

本發(fā)明旨在開發(fā)一種行星齒輪系，其可以使用少量部件實現(xiàn)最大效率，這可以通過多個速度來提高燃料經(jīng)濟(jì)性。所公開的行星齒輪系可以通過使用最少數(shù)量的組成元件實現(xiàn)十個前進(jìn)速度級來改善動力傳遞、性能和燃料經(jīng)濟(jì)性。公開的行星齒輪系通過使用位于低發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的操作點來進(jìn)一步改善車輛的靜音駕駛或噪聲降低。

在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本公開的實施例。然而，為了清楚地描述本公開的實施例而省略了與描述無關(guān)的部分，并且在整個說明書中，相同的附圖標(biāo)記指代相同或相似的元件。在附圖中，以下符號用于標(biāo)識公開的實施例的各種元件，其中：

i)b1、b2：第一制動器和第二制動器；

ii)c1、c2、c3、c4：第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四離合器；

iii)pg1、pg2、pg3、pg4：第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組；

iv)s1、s2、s3、s4：第一太陽齒輪、第二太陽齒輪、第三太陽齒輪和第四太陽齒輪；

v)pc1、pc2、pc3、pc4：第一行星架、第二行星架、第三行星架和第四行星架；

vi)r1、r2、r3、r4：第一環(huán)形齒輪、第二環(huán)形齒輪、第三環(huán)形齒輪和第四環(huán)形齒輪；

vii)is：輸入軸；

viii)os：輸出軸；以及

ix)tm1、tm2、tm3、tm4、tm5、tm6、tm7、tm8：第一軸、第二軸、第三軸、第四軸、第五軸、第六軸、第七軸和第八軸。

在下面的描述中，因為部件的名稱彼此相同，所以使用諸如第一，第二等名稱或術(shù)語來標(biāo)識部件以區(qū)分名稱。這樣的命名約定不旨在表示或設(shè)置部件的順序并且本公開不旨在如此受限。

圖1是根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系的示意圖。

參照圖1，根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系包括設(shè)置在同一軸線上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4。在一個實施例中，行星齒輪系還包括：輸入軸is；輸出軸os；八個旋轉(zhuǎn)軸tm1-tm8，其連接到第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個；四個離合器c1-c4和兩個制動器b1和b2，作為控制元件；以及變速器殼體h。

從輸入軸is輸入的扭矩通過第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)作改變，并且改變的扭矩通過輸出軸os輸出。

在該實施例中，行星齒輪組自發(fā)動機(jī)側(cè)以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is是輸入構(gòu)件。來自發(fā)動機(jī)的曲軸的扭矩在通過變矩器進(jìn)行扭矩轉(zhuǎn)換之后被輸入到輸入軸is。

輸出軸os是輸出構(gòu)件。輸出軸os與輸入軸is平行設(shè)置并且通過差速裝置將驅(qū)動扭矩傳遞到驅(qū)動輪。

在該實施例中，第一行星齒輪組pg1是單個小齒輪行星齒輪組。第一行星齒輪組pg1包括分別作為第一旋轉(zhuǎn)元件n1、第二旋轉(zhuǎn)元件n2和第三旋轉(zhuǎn)元件n3的第一太陽齒輪s1、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第一太陽齒輪s1外嚙合的第一小齒輪p1的第一行星架pc1以及與第一小齒輪p1內(nèi)嚙合的第一環(huán)形齒輪r1。

在該實施例中，第二行星齒輪組pg2是單個小齒輪行星齒輪組。第二行星齒輪組pg2包括分別作為第四旋轉(zhuǎn)元件n4、第五旋轉(zhuǎn)元件n5和第六旋轉(zhuǎn)元件n6的第二太陽齒輪s2、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第二太陽齒輪s2外嚙合的第二小齒輪p2的第二行星架pc2以及與第二小齒輪p2內(nèi)嚙合的第二環(huán)形齒輪r2。

在該實施例中，第三行星齒輪組pg3是單個小齒輪行星齒輪組。第三行星齒輪組pg3包括分別作為第七旋轉(zhuǎn)元件n7、第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第九旋轉(zhuǎn)元件n9的第三太陽齒輪s3、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第三太陽齒輪s3外嚙合的第三小齒輪p3的第三行星架pc3以及與第三小齒輪p3內(nèi)嚙合的第三環(huán)形齒輪r3。

在該實施例中，第四行星齒輪組pg4是單個小齒輪行星齒輪組。第四行星齒輪組pg4包括分別作為第十旋轉(zhuǎn)元件n10、第十一旋轉(zhuǎn)元件n11和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12的第四太陽齒輪s4、可旋轉(zhuǎn)地支撐與第四太陽齒輪s4外嚙合的第四小齒輪p4的第四行星架pc4以及與第四小齒輪p4內(nèi)嚙合的第四環(huán)形齒輪r4。

在該實施例中，第一旋轉(zhuǎn)元件n1和第四旋轉(zhuǎn)元件n4彼此直接連接。第三旋轉(zhuǎn)元件n3和第五旋轉(zhuǎn)元件n5彼此直接連接。第七旋轉(zhuǎn)元件n7和第十旋轉(zhuǎn)元件n10彼此直接連接。最后，第八旋轉(zhuǎn)元件n8和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12彼此直接連接。第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4包括八個軸tm1-tm8。

下面進(jìn)一步詳細(xì)地描述八個軸tm1-tm8。

在該實施例中，八個軸tm1-tm8可以是可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其將行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件中的多個旋轉(zhuǎn)元件彼此直接連接或者直接連接到行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的任何一個旋轉(zhuǎn)元件。八個軸tm1-tm8與任一個旋轉(zhuǎn)元件一起旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩或者可以是選擇性地或直接地將行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的任一個旋轉(zhuǎn)元件連接到變速器殼體h以固定任何一個旋轉(zhuǎn)元件的固定構(gòu)件。

在該實施例中，第一軸tm1連接到第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽齒輪s1)和第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽齒輪s2)。第一軸tm1還選擇性地連接到變速器殼體h以被操作為選擇性的固定元件。

在該實施例中，第二軸tm2連接到第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)。第二軸tm2還直接連接到輸入軸is。

在該實施例中，第三軸tm3將第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)與第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)連接。

在該實施例中，第四軸tm4連接到第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)。

在該實施例中，第五軸tm5連接第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽齒輪s3)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽齒輪s4)。第五軸tm5還選擇性地連接到第三軸tm3和第四軸tm4。

在該實施例中，第六軸tm6連接第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)。第六軸tm6還直接連接到輸出軸os。

在該實施例中，第七軸tm7連接到第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)。第七軸tm7還選擇性地連接到第三軸tm3。第七軸tm7還選擇性地連接到變速器殼體h。

在該實施例中，第八軸tm8連接到第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)。第八軸tm8還被選擇性地連接第二軸tm2。在該布置中，第八軸tm8還選擇性地連接到與輸入軸is連接的第二軸tm2并被操作為輸入元件。

另外，在該實施例中，四個離合器c1、c2、c3和c4設(shè)置在包括輸入軸is和輸出軸os的八個軸tm1-tm8中的任意兩個軸選擇性地彼此連接的部分處。

另外，在該實施例中，兩個制動器b1和b2設(shè)置在八個軸tm1-tm8中的任意一個軸選擇性地連接到變速器殼體h的部分處。

四個離合器c1-c4以及兩個制動器b1和b2的布置將在下面詳細(xì)描述。

在該實施例中，第一離合器c1設(shè)置在第二軸tm2和第八軸tm8之間。第一離合器c1選擇性地將第二軸tm2與第八軸tm8連接。

在該實施例中，第二離合器c2設(shè)置在第三軸tm3和第五軸tm5之間。第二離合器c2選擇性地將第三軸tm3與第五軸tm5連接。

在該實施例中，第三離合器c3設(shè)置在第三軸tm3和第七軸tm7之間。第三離合器c3選擇性地將第三軸tm3與第七軸tm7連接。

在該實施例中，第四離合器c4設(shè)置在第四軸tm4和第五軸tm5之間。第四離合器c4選擇性地將第四軸tm4與第五軸tm5。

在該實施例中，第一制動器b1設(shè)置在第一軸tm1和變速器殼體h之間。第一制動器b1選擇性地將第一軸tm1連接到變速器殼體h。

在該實施例中，第二制動器b2設(shè)置在第七軸tm7和變速器殼體h之間。第二制動器b2選擇性地將第七軸tm7連接到變速器殼體h。

第一離合器c1選擇性地將第二軸tm2與第八軸tm8連接。如圖1所示，因為第二軸tm2連接到輸入軸is，所以第一離合器c1還選擇性地將輸入軸is與第八軸tm8連接。

包括第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1和第二制動器b2的控制元件可以是通過液壓操作的摩擦接合單元。特別地，控制元件可以是但不限于濕式多板(multi-plate)摩擦元件。然而，控制元件可以是諸如爪形離合器、電動離合器、磁性粒子離合器等通過電信號操作的接合單元。

圖2是根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系中的在每個速度級處的控制元件的操作圖。

如圖2所示，均為控制元件的第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動器b1和第二制動器b2中的三個控制元件在根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系中在每個速度級處操作。

在該實施例中，第二制動器b2以及第二離合器c2和第四離合器c4在第一前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d1處同時操作。

在第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。

另外，第七軸tm7通過第二制動器b2的操作而被操作為固定元件。在該布置中，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第一前進(jìn)速度級d1并且第一前進(jìn)速度級d1通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第一制動器b1和第二制動器b2以及第二離合器c2在第二前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d2處同時操作。

在第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第一制動器b1和第二制動器b2的操作，第一軸tm1和第七軸tm7被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第二前進(jìn)速度級d2，并且第二前進(jìn)速度級d2通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

第一制動器b1和第二制動器b2以及第四離合器c4在第三前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d3處同時操作。

在第四軸tm4通過第四離合器c4的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第一制動器b1和第二制動器b2的操作，第一軸tm1和第七軸tm7被操作為固定元件。在該布置中，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第三前進(jìn)速度級d3，并且第三前進(jìn)速度級d3通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第一制動器b1和第二制動器b2以及第一離合器c1在第四前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d4處同時操作。

在第二軸tm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2和第八軸tm8。另外，通過第一制動器b1和第二制動器b2的操作，第一軸tm1和第七軸tm7被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第四前進(jìn)速度級d4，并且第四前進(jìn)速度級d4通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4中的任何一個離合器可以操作為替代第一制動器b1以實現(xiàn)第四前進(jìn)速度級d4。

在該實施例中，第一制動器b1以及第一離合器c1和第四離合器c4在第五前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d5處同時操作。

在第二軸tm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第一制動器b1的操作，第一軸tm1被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第五前進(jìn)速度級d5，并且第五前進(jìn)速度級d5通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第一制動器b1以及第一離合器c1和第二離合器c2在第六前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d6處同時操作。

在第二軸tm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接并且第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第一制動器b1的操作，第一軸tm1被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第六前進(jìn)速度級d6，并且第六前進(jìn)速度級d6通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第一離合器c1、第三離合器c3和第四離合器c4在第七前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d7處同時操作。

在第二軸tm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接、第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。在這種情況下，第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4變?yōu)殒i定狀態(tài)。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第七前進(jìn)速度級d7，并且第七前進(jìn)速度級d7通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

可以操作第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4中的任意三個離合器以實現(xiàn)第七前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d7。

在該實施例中，第一制動器b1以及第一離合器c1和第三離合器c3在第八前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d8處同時操作。

在第二軸tm2通過第一離合器c1的操作與第八軸tm8連接并且第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第一制動器b1的操作，第一軸tm1被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭換轉(zhuǎn)換到第八前進(jìn)速度級d8，并且第八前進(jìn)速度級d8通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第一制動器b1以及第二離合器c2和第三離合器c3在第九前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d9處同時操作。

在第三軸tm3通過第二離合器c2的操作與第五軸tm5連接并且第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第一制動器b1的操作，第一軸tm1被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第九前進(jìn)速度級d9，并且第九前進(jìn)速度級d9通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第一制動器b1以及第三離合器c3和第四離合器c4在第十前進(jìn)速度轉(zhuǎn)換級d10處同時操作。

在第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第一制動器b1的操作，第一軸tm1被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到第十前進(jìn)速度級d10，并且第十前進(jìn)速度級d10通過連接到第六軸tm6的輸出軸os輸出。

在該實施例中，第二制動器b2以及第三離合器c3和第四離合器c4在倒擋速度級rev處同時操作。

在第三軸tm3通過第三離合器c3的操作與第七軸tm7連接并且第四軸tm4通過第四離合器c4的操作與第五軸tm5連接的狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入到第二軸tm2。另外，通過第二制動器b2的操作，第七軸tm7被操作為固定元件。因此，輸入軸is的扭矩轉(zhuǎn)換到倒擋速度級rev，并且倒擋速度級rev通過連接到第六軸tm6的輸出軸os作為相反的旋轉(zhuǎn)速度輸出。

根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系可通過將四個行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4與四個離合器c1、c2、c3和c4以及兩個制動器b1和b2組合來實現(xiàn)至少十個前進(jìn)速度級和一個倒擋速度級。

另外，根據(jù)本公開的實施例的行星齒輪系可以根據(jù)發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度實現(xiàn)適當(dāng)?shù)乃俣燃墶Ｌ貏e地，可以通過使用位于發(fā)動機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度區(qū)域的操作點來改善車輛的靜音駕駛或噪聲降低。

雖然已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是實用的實施例描述了本公開，但是應(yīng)當(dāng)理解到，本公開不限于所公開的實施例，而是相反，其旨在覆蓋包括在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同布置。