本實用新型涉及變速裝置技術領域，特別涉及一種直接輸入輸出錐盤式變徑帶輪無級變速器。

背景技術：

現(xiàn)有技術中，機械式的無級變速器主要產(chǎn)品有如下幾類：一為摩擦式無級變速器，主要包括：行星錐盤式(DISCO型)；行星環(huán)錐式(RX型) ；錐盤環(huán)盤式(干式、濕式) ；多盤式(Beier型)等。二為齒鏈式無級變速器，主要包括：滑片鏈式；滾柱鏈式；鏈式卷繞式。三為帶式無級變速器，主要包括普通V帶；寬V帶。四為脈動式無級變速器主要包括三相并列連桿式(GUSA型)和四相并開連桿式(Zero-Max型)。上述類型的大部分無級變速器無法直接在汽車與機床上使用。其中錐盤式變徑帶輪無及變速器在變速過程中，金屬帶與輪盤之間的摩擦力小，二者之間會發(fā)生打滑，不僅影響變速的效果，也減少了輪盤的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術中錐盤式帶輪無級變速器存在的問題,提供一種質量輕、成本低、噪音低調節(jié)方便，變速連續(xù)，動力無中斷、變速過程無沖擊的直接輸入輸出錐盤式變徑帶輪無級變速器,

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種直接輸入輸出錐盤式變徑帶輪無級變速器，包括箱體，所述箱體內轉動連接有平行設置的輸入花鍵軸和輸出花鍵軸，所述輸入花鍵軸上設有輸入錐盤式變徑帶輪機構，所述輸出花鍵軸上設有輸出錐盤式帶輪變徑機構，所述輸入錐盤式變徑帶機構和輸出錐盤式變徑輪機構之間通過皮帶傳動連接，所述輸入花鍵軸和輸出花鍵軸之間設有速比調節(jié)機構。

本實用新型的無級變速器，輸入錐盤式變徑帶輪機構和輸出錐盤式變徑帶輪機構與其傳動軸分別通過花鍵連接，增加傳動剛性、保證傳動動力不中斷，減少變速過程中的動力沖擊。

為便于實現(xiàn)平穩(wěn)的無級變速，所述輸入花鍵軸和輸出花鍵軸兩端與箱體分別通過軸承支承連接，所述輸入花鍵軸和輸出花鍵軸伸入箱體內的外周分別設有花鍵，所述輸入錐盤式變徑帶輪機構包括與輸入花鍵軸滑動連接的輸入圓錐盤，所述輸出錐盤式變徑帶輪機構包括與輸出花鍵軸滑動連接的輸出圓錐盤，所述輸入圓錐盤和輸出圓錐盤外錐面的錐向均布有若干滑槽，所述輸入圓錐盤外周和輸出圓錐盤外周的徑向與各滑槽對應的位置分別設有分段推桿帶輪，所述分段推桿帶輪包括固定連接的滑塊、徑向推桿和分段帶輪，所述滑塊與滑槽滑動配合，所述輸入圓錐盤的外周固定設有帶輪保持殼，所述帶輪保持殼上沿輸入圓錐盤的徑向外周固定設有壓板，所述帶輪保持殼與各分段推桿帶輪對應的徑向固定設有導向孔，所述輸入圓錐盤沿輸入花鍵軸軸向滑動時錐面上的滑槽推動各分段推桿帶輪沿各導向孔徑向滑動以改變各分段帶輪外徑，從而使主動帶輪和從動帶輪的外徑連續(xù)變化，以實現(xiàn)傳動比的無級變速。

為便于實現(xiàn)調速，所述速比調節(jié)機構包括輸入花鍵軸和輸出花鍵軸之間的箱體內轉動連接的絲杠軸，所述絲杠軸的輸入端通過聯(lián)軸器連接有伺服電機，所述絲杠軸上螺紋連接有螺套，所述螺套外周向輸入花鍵軸和輸出花鍵軸的方向分別固定設有分支拉桿，所述輸入圓錐盤和輸出圓錐盤與各分支拉桿對應的端部分別連接有法蘭，所述法蘭的內孔設有與花鍵軸配合的內花鍵，所述輸入花鍵軸上法蘭的法蘭端與輸入圓錐盤對應的端面通過螺釘固定連接，同樣滴，輸出花鍵軸上的法蘭的法蘭端與輸出圓錐盤對應的端面也通過螺釘固定連接，兩個分支拉桿對應法蘭外周的端部分別固定設有承軸座，所述承軸座與法蘭外周之間通過軸承連接。本結構的速比調節(jié)機構，伺服電機驅動絲杠軸正向或反向轉動時，螺套帶動兩分支拉桿軸向平稱，并推動輸入圓錐盤和輸出圓錐盤沿各自的花鍵軸平移，以改變輸入分段帶輪和輸出分段帶輪的外徑來調節(jié)傳動比。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述輸入圓錐盤的大端與輸出圓錐盤的小端同向設置，所述速比調節(jié)機構上對應的分支拉桿分別通過軸承座與同軸向的輸入圓錐盤和輸出圓錐盤的端部對應設置的法蘭通過軸承轉動連接，當伺服電機驅動絲杠軸轉動時，兩分支拉桿隨螺套軸向移動并帶動輸入圓錐盤和輸出圓錐盤軸向移動，實現(xiàn)輸入錐盤式變徑帶輪和輸出錐盤式變徑帶輪各分段推桿帶輪同步徑向外擴或徑向內縮變化。

附圖說明

圖1為本實用新型的直接輸入輸出錐盤式變徑帶輪無級變速器的結構示意圖。

圖2為圖1沿A—A處的剖面圖。

圖3為圖1中I處的局部放大圖。

其中，1輸出分段推桿帶輪；2輸出帶輪保持殼；3輸出圓錐盤；4軸承套；5輸出花鍵軸；6軸套；7伺服電機；8聯(lián)軸器；9輸入花鍵軸；10輸入圓錐盤；11輸入帶輪保持殼；12輸入分段推桿帶輪；13分段帶輪；14法蘭；15端蓋；16分支拉桿；16A軸承座；17螺套；18箱體；19彈簧卡圈；20壓板。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，為本實用新型的直接輸入輸出錐盤式變徑帶輪無級變速器，包括箱體18，箱體18內轉動連接有平行設置的輸入花鍵軸9和輸出花鍵軸5，輸入花鍵軸9上設有輸入錐盤式變徑帶輪機構，輸出花鍵軸5上設有輸出錐盤式帶輪變徑機構，輸入錐盤式變徑帶機構和輸出錐盤式變徑輪機構之間通過皮帶傳動連接，輸入花鍵軸9和輸出花鍵軸5之間設有速比調節(jié)機構。

為便于實現(xiàn)平穩(wěn)的無級變速，輸入花鍵軸9和輸出花鍵軸5兩端與箱體18分別通過軸承6支承連接，輸入花鍵軸9和輸出花鍵軸5伸入箱體18內的外周分別設有花鍵，輸入錐盤式變徑帶輪機構包括與輸入花鍵軸9滑動連接的輸入圓錐盤10，輸出錐盤式變徑帶輪機構包括與輸出花鍵軸5滑動連接的輸出圓錐盤3，輸入圓錐盤10和輸出圓錐盤3外錐面的錐向均布有若干滑槽，輸入圓錐盤10外周和輸出圓錐盤3外周的徑向與各滑槽對應的位置分別設有輸入分段推桿帶輪12和輸出分段推桿帶輪1，其中的分段推桿帶輪包括固定連接的滑塊、徑向推桿和分段帶輪，滑塊與滑槽滑動配合，輸入圓錐盤10的外周固定設有輸入帶輪保持殼11，輸入帶輪保持殼11上沿輸入圓錐盤10的徑向外周固定設有壓板20，輸入帶輪保持殼11與各輸入分段推桿帶輪對應的徑向固定設有導向孔；同樣的，輸出圓錐盤3外周固定設有輸出帶輪保持殼2，該輸入帶輪保持殼2上沿輸出圓錐盤3的徑向外周也固定設有壓板20，輸出帶輪保持殼2與各輸出分段推桿帶輪1對應的徑向固定設有導向孔；輸入圓錐盤10沿輸入花鍵軸9軸向滑動時錐面上的滑槽推動各輸入分段推桿帶輪12沿各導向孔徑向滑動以改變各輸入分段帶輪12的外徑，從而使主動帶輪和從動帶輪的外徑連續(xù)變化，以實現(xiàn)傳動比的無級變速。

為便于實現(xiàn)調速，本實用新型的速比調節(jié)機構包括輸入花鍵軸5和輸出花鍵軸9之間的箱體18內轉動連接的絲杠軸17，絲杠軸17的輸入端通過聯(lián)軸器8連接有伺服電機7，絲杠軸17上螺紋連接有螺套，螺套外周向輸入花鍵軸9和輸出花鍵軸5的方向分別固定設有分支拉桿16，輸入圓錐盤10和輸出圓錐盤3與各分支拉桿16對應的端部分別連接有法蘭14，法蘭14的內孔設有與花鍵軸配合的內花鍵，輸入花鍵軸9上法蘭的法蘭端與輸入圓錐盤10對應的端面通過螺釘固定連接，同樣滴，輸出花鍵軸5上的法蘭的法蘭端與輸出圓錐盤3對應的端面也通過螺釘固定連接，兩個分支拉桿16對應法蘭外周的端部分別固定設有承軸座16A，承軸座16A與法蘭14外周之間通過軸承21連接，軸承21內圈外端通過彈簧卡圈卡擋，軸承座16A的外端設有軸承蓋21。本結構的速比調節(jié)機構，伺服電機7驅動絲杠軸17正向或反向轉動時，螺套帶動兩分支拉桿16軸向平稱，并推動輸入圓錐盤10和輸出圓錐盤3沿各自的花鍵軸平移，以改變輸入分段帶輪和輸出分段帶輪的外徑來調節(jié)傳動比。

本實施例的結構中，輸入圓錐盤10的大端與輸出圓錐盤3的小端同向設置，速比調節(jié)機構上對應的分支拉桿16分別通過軸承座16A與同軸向的輸入圓錐盤10和輸出圓錐盤3的端部對應設置的法蘭分別通過軸承21轉動連接，當伺服電機7驅動絲杠軸17轉動時，兩分支拉桿16隨螺套軸向移動并帶動輸入圓錐盤10和輸出圓錐盤3軸向移動，實現(xiàn)輸入錐盤式變徑帶輪和輸出錐盤式變徑帶輪各分段推桿帶輪同步徑向外擴或徑向內縮變化。

本實用新型的無級變速器，輸入錐盤式變徑帶輪機構和輸出錐盤式變徑帶輪機構與其傳動軸分別通過花鍵連接，增加傳動剛性、保證傳動動力不中斷，減少變速過程中的動力沖擊。