錐盤式無級變速器及其調速機構的制作方法
【專利摘要】一種錐盤式無級變速器及其調速機構，錐盤式無級變速器包括主動錐盤、從動錐盤、傳動軸、撓性傳動元件、主動軸承、從動軸承和調速機構，所述調速機構包括調速螺母、主動軸杠桿支架、從動軸杠桿支架、主動軸調速杠桿和從動軸調速杠桿，所述調速軸上設有螺紋，所述調速螺母連接在螺紋上，所述主動軸調速杠桿鉸支在主動軸杠桿支架上且一端抵靠在調速螺母上，所述主動軸調速杠桿的另一端通過主動軸承抵靠在主動軸動錐盤上，所述從動軸調速杠桿鉸支在從動軸杠桿支架上且一端抵靠在調速螺母上，所述從動軸調速杠桿的另一端通過從動軸承抵靠在從動軸動錐盤上。本發(fā)明縮減了變速器軸向尺寸，結構簡單，易于加工，調速機構壽命長，調速軸不易損壞。
【專利說明】
錐盤式無級變速器及其調速機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于無級變速器，具體涉及一種錐盤式無級變速器及其調速機構?！颈尘凹夹g】
[0002]錐盤式無級變速器的調速機構包括調速軸和分別設置在錐盤式無級變速器的主動軸動錐盤及從動軸動錐盤背面的空心螺桿和螺母;錐盤式無級變速器的主動軸和從動軸分別置于空心螺桿內；空心螺桿和螺母以滾珠絲杠方式或滑動螺旋方式連接;螺母中通過可承受軸向載荷和徑向載荷的動錐盤軸承與其對應的錐盤式無級變速器的動錐盤相連接， 空心螺桿通過可承受軸向載荷和徑向載荷的傳動軸軸承與其對應的錐盤式無級變速器的傳動軸相連接。這種調速機構軸向尺寸大，結構復雜，不易加工，且由于螺母需通過調速機構的動錐盤軸承連接動錐盤，調速機構的動錐盤軸承會承受較大的壓力及摩擦力，會導致調速機構的動錐盤軸承產熱過多，影響調速機構的使用壽命。
[0003]裝有無級變速器的汽車，其經濟性、動力性及排放比裝有其他自動變速器的汽車更佳。對于錐盤式無級變速器的設計而言，對變速比控制的設計關系到無級變速器的性能。 傳統(tǒng)無級變速器采用電控液壓控制機構，主要通過改變主動帶輪油缸壓力及從動帶輪油缸壓力的方式，改變無級變速器的傳動比。但由于液壓系統(tǒng)的介入，電控液壓控制機構不可避免的會出現(xiàn)液壓能量損失，具有結構復雜，成本高等缺點。
[0004]中國專利申請?zhí)?01410106539.5公開了一種電控機械控制機構的錐盤式無級變速器，包括調速軸和分別設置在主動軸動錐盤及從動軸動錐盤背面的螺母;主動軸和從動軸分別置于空心螺桿內；空心螺桿和螺母以滾珠絲杠方式或滑動螺旋方式連接;螺母中的一個通過可承受軸向載荷和徑向載荷的動錐盤軸承與其對應的動錐盤相連接，空心螺桿通過可承受軸向載荷和徑向載荷的傳動軸軸承與其對應的傳動軸相連接。這種錐盤式無級變速器的調速機構軸向尺寸大，結構復雜，不易加工。且由于螺母需通過調速機構的動錐盤軸承連接動錐盤，調速機構的動錐盤軸承會承受較大的壓力及摩擦力，會導致調速機構的動錐盤軸承產熱過多，影響調速機構的使用壽命。
【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的第一目的是提供一種軸向尺寸小，結構簡單，易于加工且調速軸不易損壞的調速機構。
[0006]實現(xiàn)上述第一目的的技術方案是:一種調速機構，包括調速軸和調速電機，調速軸與調速電機傳動連接，其特征在于:還包括調速螺母、主動軸杠桿支架、從動軸杠桿支架、主動軸調速杠桿和從動軸調速杠桿，所述調速軸上設有螺紋，所述調速螺母連接在調速軸的螺紋上，所述主動軸調速杠桿鉸支在主動軸杠桿支架上且一端與調速螺母的一端相抵，所述從動軸調速杠桿鉸支在從動軸杠桿支架上且一端與調速螺母的另一端相抵。
[0007]所述調速螺母由周向限位元件周向限位。
[0008]上述技術方案的有益效果是:(1)由于調速機構采用調速杠桿，因而縮減了調速機構的軸向尺寸，結構簡單，易于加工。(2)由于主動軸調速杠桿和從動軸調速杠桿對稱設置， 因而消除了非對稱設置時在調速軸上產生的附加彎矩，使調速軸受力均勻，不易損壞。
[0009]本發(fā)明的第二目的是提供一種調速機構軸向尺寸小，結構簡單，易于加工，使用壽命長且調速軸不易損壞的錐盤式無級變速器。
[0010]實現(xiàn)上述第二目的的技術方案是:一種錐盤式無級變速器，包括主動錐盤、從動錐盤、傳動軸、撓性傳動元件、主動軸承、 從動軸承和調速機構，所述傳動軸包括主動軸和從動軸，所述主動錐盤和從動錐盤分別安裝在主動軸和從動軸上，所述主動錐盤包括主動軸動錐盤和主動軸定錐盤，所述從動錐盤包括從動軸動錐盤和從動軸定錐盤，所述主動錐盤的主動軸動錐盤和主動軸定錐盤之間夾持著撓性傳動元件，所述從動錐盤的從動軸動錐盤和從動軸定錐盤之間夾持著撓性傳動元件，所述調速機構包括調速軸和調速電機，調速軸與調速電機傳動連接，其創(chuàng)新點在于:所述調速機構還包括調速螺母、主動軸杠桿支架、從動軸杠桿支架、主動軸調速杠桿和從動軸調速杠桿，所述調速軸上設有螺紋，所述調速螺母連接在調速軸的螺紋上，所述主動軸調速杠桿鉸支在主動軸杠桿支架上且一端與調速螺母的一端相抵，所述主動軸調速杠桿的另一端與主動軸承的一端相抵，主動軸承的另一端抵靠在主動軸動錐盤的端面，所述從動軸調速杠桿鉸支在從動軸杠桿支架上且一端與調速螺母的另一端相抵，所述從動軸調速杠桿的另一端與從動軸承的一端相抵，從動軸承的另一端抵靠在從動軸動錐盤的端面。
[0011]所述主動軸調速杠桿的另一端與主動軸承之間設有杠桿擋圈，所述從動軸調速杠桿的另一端與從動軸承之間設有杠桿擋圈。
[0012]所述調速軸包括光軸和調速螺桿，所述光軸與調速螺桿固定連接，所述調速螺桿上設有螺紋且調速螺母連接在調速螺桿的螺紋上。
[0013]所述主動軸調速杠桿有兩個且兩個主動軸調速杠桿對稱安裝在主動軸杠桿支架的兩側，所述從動軸調速杠桿有兩個且兩個從動軸調速杠桿對稱安裝在從動軸杠桿支架的兩側。
[0014]所述主動軸杠桿支架的一端通過主動軸軸承支承在主動軸上，另一端通過第一調速軸軸承支承在調速軸上，所述從動軸杠桿支架的一端通過從動軸軸承支承在從動軸上， 另一端通過第二調速軸軸承支承在調速軸上。
[0015]所述主動軸調速杠桿通過第一杠桿中心軸鉸支在主動軸杠桿支架上，所述從動軸調速杠桿通過第二杠桿中心軸鉸支在從動軸杠桿支架上。
[0016]所述調速螺母由周向限位元件周向限位。
[0017]所述主動軸調速杠桿的一端與調速螺母的一端具有第一接觸面，所述從動軸調速杠桿的一端與調速螺母的另一端具有第二接觸面，第一接觸面與第二接觸面對稱分布在調速螺母的兩端。
[0018]所述主動軸定錐盤和從動軸定錐盤中的一個定錐盤的背面設有加壓機構，所述加壓機構為凸輪加壓機構，背面設有凸輪加壓機構的一個定錐盤與對應的傳動軸保持既可作軸向相互移動、又可相互轉動的連接關系；背面未設凸輪加壓機構的另一個定錐盤與對應的傳動軸固定連接，該凸輪加壓機構包括軸向相對布置的主動凸輪、鋼球和從動凸輪，且主動凸輪和從動凸輪均與對應的傳動軸連接。
[0019]上述技術方案的有益效果是:(1)由于錐盤式無級變速器的調速機構采用了調速杠桿，因而縮減了錐盤式無級變速器的調速機構軸向尺寸，結構簡單，易于加工。(2)由于錐盤式無級變速器的調速機構采用了調速杠桿且由調速杠桿推動動錐盤軸承，因而克服了現(xiàn)有技術調速機構的空心螺母一邊要轉動一邊要推動動錐盤軸承會產生很大的壓力及摩擦力因而動錐盤軸承產熱過多的問題，提高了錐盤式無級變速器的使用壽命。(3)由于錐盤式無級變速器的主動錐盤調速機構和從動錐盤調速機構對稱分布，主動軸調速杠桿和從動軸調速杠桿對稱設置，因而消除了非對稱設置時在調速軸上產生的附加彎矩，使調速軸受力均勻，不易損壞?！靖綀D說明】
[0020]圖1為錐盤式無級變速器的結構示意圖；圖2為周向限位元件為銷軸的調速機構的立體示意圖；圖3為主動軸杠桿支架的立體示意圖；圖4為主動軸杠桿支架和主動軸調速杠桿裝配后的立體示意圖；圖5為周向限位元件為螺栓的調速機構的立體示意圖；圖6為周向限位元件為板的調速機構的立體示意圖；圖7為調速軸的光軸示意圖；圖8為調速軸的調速螺桿與調速螺母裝配示意圖；圖9為正常狀態(tài)下主動錐盤、從動錐盤與撓性傳動元件的連接示意圖；圖10為減小傳動比狀態(tài)下主動錐盤、從動錐盤與撓性傳動元件的連接示意圖；圖11為增加傳動比狀態(tài)下主動錐盤、從動錐盤與撓性傳動元件的連接示意圖?！揪唧w實施方式】[〇〇21]以下結合附圖以及給出的實施例，對本發(fā)明作進一步的說明:如圖1-8所示，一種調速機構，包括調速軸4和調速電機6，調速軸4與調速電機6傳動連接，其特征在于:還包括調速螺母7、主動軸杠桿支架8、從動軸杠桿支架9、主動軸調速杠桿 10和動軸調速杠桿11，所述調速軸4上設有螺紋，所述調速螺母7連接在調速軸4的螺紋上， 所述主動軸調速杠桿10鉸支在主動軸杠桿支架8上且一端與調速螺母7的一端相抵，所述從動軸調速杠桿11鉸支在從動軸杠桿支架9上且一端與調速螺母7的另一端相抵。[〇〇22] 所述調速螺母7可由周向限位元件14進行周向限位。周向限位元件14可以是銷軸或螺栓，也可以是板，這種限位方式可提高調速螺母的使用壽命。
[0023]如圖1-8所示，一種錐盤式無級變速器，包括主動錐盤1、從動錐盤2、傳動軸3、撓性傳動元件5、主動軸承12、從動軸承13和調速機構22,所述傳動軸3包括主動軸3-1和從動軸 3-2,所述主動錐盤1和從動錐盤2分別安裝在主動軸3-1和從動軸3-2上，所述主動錐盤1包括主動軸動錐盤1-1和主動軸定錐盤1-2,所述從動錐盤2包括從動軸動錐盤2-1和從動軸定錐盤2-2,所述主動錐盤1的主動軸動錐盤1-1和主動軸定錐盤1-2之間夾持著撓性傳動元件 5,所述從動錐盤2的從動軸動錐盤2-1和從動軸定錐盤2-2之間夾持著撓性傳動元件5,所述調速機構22包括調速軸4和調速電機6，調速軸4與調速電機6傳動連接，其創(chuàng)新點在于:所述調速機構22還包括調速螺母7、主動軸杠桿支架8、從動軸杠桿支架9、主動軸調速杠桿10和從動軸調速杠桿11，所述調速軸4上設有螺紋，所述調速螺母7連接在調速軸4的螺紋上，所述主動軸調速杠桿10鉸支在主動軸杠桿支架8上且一端與調速螺母7的一端相抵， 所述主動軸調速杠桿10的另一端與主動軸承12的一端相抵，主動軸承12的另一端抵靠在主動軸動錐盤1-1的端面，所述從動軸調速杠桿11鉸支在從動軸杠桿支架9上且一端與調速螺母7的另一端相抵，所述從動軸調速杠桿11的另一端與從動軸承13的一端相抵，從動軸承13 的另一端抵靠在從動軸動錐盤2-1的端面。[〇〇24]所述主動軸調速杠桿10的另一端與主動軸承12之間設有杠桿擋圈23,所述從動軸調速杠桿11的另一端與從動軸承13之間設有杠桿擋圈24,這樣可增加主動軸調速杠桿10與主動軸承12的接觸面積，也可增加從動軸調速杠桿11與從動軸承13的接觸面積，使主動軸承12和從動軸承13的受力均勻。
[0025]如圖7、8所示，所述調速軸4包括光軸4-1和調速螺桿4-2,所述光軸4-1與調速螺桿 4-2固定連接，所述調速螺桿4-2上設有螺紋且調速螺母7連接在調速螺桿4-2的螺紋上。
[0026]如圖1-8所示，所述主動軸調速杠桿10有兩個且兩個主動軸調速杠桿10對稱安裝在主動軸杠桿支架8的兩側，所述從動軸調速杠桿11有兩個且兩個從動軸調速杠桿11對稱安裝在從動軸杠桿支架9的兩側。這樣可使主動軸承12或從動軸承13受力均勻。
[0027]所述主動軸杠桿支架8的一端通過主動軸軸承16支承在主動軸3-1上，另一端通過第一調速軸軸承17支承在調速軸4上，所述從動軸杠桿支架9的一端通過從動軸軸承18支承在從動軸3-2上，另一端通過第二調速軸軸承19支承在調速軸4上。這種固定方式結構簡單。 [〇〇28]所述主動軸調速杠桿10通過第一杠桿中心軸20鉸支在主動軸杠桿支架8上，所述從動軸調速杠桿11通過第二杠桿中心軸21鉸支在從動軸杠桿支架9上。這種連接方式結構簡單。[〇〇29] 所述調速螺母7可由周向限位元件14進行周向限位。周向限位元件14可以是銷軸或螺栓，也可以是板，這種限位方式可提高調速螺母的使用壽命。
[0030]所述主動軸調速杠桿10的一端與調速螺母7的一端具有第一接觸面7-1，所述從動軸調速杠桿11 一端與調速螺母7的另一端具有第二接觸面7-2,第一接觸面7-1與第二接觸面7-2對稱分布在調速螺母7的兩端。這樣消除了在非對稱設置時在調速軸上產生的附加彎矩。
[0031]所述主動軸定錐盤1-2和從動軸定錐盤2-2中的至少一個定錐盤的背面設有加壓機構15,對定錐盤設加壓機構的目的是增加撓性傳動元件傳遞的扭矩。
[0032]所述加壓機構15為凸輪加壓機構，背面設有凸輪加壓機構15的一個定錐盤與對應的傳動軸3保持既的軸向相互移動、又可相互轉動的連接關系;背面未設凸輪加壓機構15的另一個定錐盤與對應的傳動軸3固定連接。該凸輪加壓機構包括軸向相對布置的主動凸輪 15-1、鋼球15-3和從動凸輪15-2,且主動凸輪15-1和從動凸輪15-2均與對應的傳動軸3連接。
[0033]所述調速螺母7與調速軸4上的螺紋之間設有中間滾動體，所述中間滾動體可以是滾珠或鋼珠。這樣可減小調速力矩，提高調速螺母與調速軸的使用壽命。
[0034]所述撓性傳動元件5為鋼帶，或金屬帶，或鏈，或V型帶。
[0035]如圖9、10所示，當需要減小傳動比時，調速電機6帶動調速軸4順時針轉動，由于調速螺母7的端面受主動軸調速杠桿10的軸向力，且由于加壓機構15的作用，這一軸向力是根據外部載荷變化的，通過設置合適的接觸點的位置，使這一軸向壓力產生的摩擦力矩大于調速螺母7的驅動轉矩，保證調速螺母7在任意時刻都不會周向運動。調速螺母7的周向運動也可以被周向限位元件14限制，這種限位方式可提高調速螺母的使用壽命。因此調速螺母7 只能做軸向運動，減小傳動比時調速螺母7向左移動，進而推動主動軸調速杜桿10的與調速螺母7相抵的一端向左移動，這樣導致主動軸調速杠桿10的與主動軸承12相抵的另一端向右移動，進而推動主動軸動錐盤1-1向右移動，由于主動軸定錐盤1-2軸向固定不動或只能軸向移動，因此主動軸動錐盤1-1與主動軸定錐盤1-2端面間的距離L會減小為L一 5， 擠壓撓性傳動元件5與主動錐盤1接觸端產生徑向向外偏移，使得撓性傳動元件5在主動錐盤1 一端的傳動半徑R1變大，由于撓性傳動元件5總長不變，這樣會使從動錐盤2—端的傳動半徑R2變小。同時撓性傳動元件可擠壓從動軸動錐盤2-1向右移動，進而通過從動軸承13推動從動軸調速杜桿11的另一端向右運動，從而使從動軸調速杜桿11的一端向左移動。當達到預期傳動比時，調速電機6停止工作，同時調速軸4停止轉動。這樣即是減小傳動比的過程。
[0036] 如圖9、11所示，當需要增加傳動比時，調速電機6帶動調速軸4逆時針轉動，由于調速螺母7的端面受從動軸調速杠桿11的軸向力，且由于加壓機構15的作用，這一軸向力是根據外部載荷變化的，通過設置適合的接觸點位置，使這一軸向壓力產生的摩擦力矩大于調速螺母7的驅動轉矩，保證調速螺母7在任意時刻都不會周向運動。調速螺母7的周向運動也可以被周向限位元件14限制，這種限位方式可提高調速螺母的使用壽命。因此調速螺母7只能做軸向運動，增加傳動比時調速螺母7向右移動，進而推動從動軸調速杜桿11的與調速螺母7相抵的一端向右移動，這樣導致從動軸調速杠桿11的與從動軸承13相抵的另一端向左移動，進而推動從動軸動錐盤2-1向左移動，由于從動軸定錐盤2-2軸向固定不動或只能軸向移動因此從動軸動錐盤2-1與從動軸定錐盤2-2端面間的距離L會減小為L 一 5,擠壓撓性傳動元件5與從動錐盤2接觸端產生徑向向外偏移，使得撓性傳動元件5在從動錐盤2—端的傳動半徑R2變大，由于撓性傳動元件5總長不變，這樣會使主動錐盤2—端的傳動半徑R1變小。同時可擠壓主動軸動錐盤1-1向左移動，進而通過主動軸承12推動主動軸調速杠桿10的另一端向左運動，從而使主動軸調速杜桿10的一端向右移動。當達到預期傳動比時，調速電機6停止工作，同時調速軸4停止轉動。這樣即增加傳動比的過程。
【主權項】
1.一種調速機構，包括調速軸(4)和調速電機(6)，調速軸(4)與調速電機(6)傳動連 接，其特征在于:還包括調速螺母(7 )、主動軸杠桿支架(8 )、從動軸杠桿支架(9 )、主動軸調 速杠桿(10)和從動軸調速杠桿(11)，所述調速軸(4)上設有螺紋，所述調速螺母(7)連接在 調速軸(4)的螺紋上，所述主動軸調速杠桿(10)鉸支在主動軸杠桿支架(8)上且一端與調速 螺母(7)的一端相抵，所述從動軸調速杠桿(11)鉸支在從動軸杠桿支架(9)上且一端與調速 螺母(7)的另一端相抵。2.根據權利要求1所述的調速機構，其特征在于:所述調速螺母(7)由周向限位元件 (14)周向限位。3.—種錐盤式無級變速器，包括主動錐盤(1 )、從動錐盤(2 )、傳動軸(3 )、撓性傳動元件(5)、主動軸承(12)、從動軸承(13)和調速機構(22)，所述傳動軸(3)包括主動軸(3-1)和從 動軸(3-2)，所述主動錐盤(1)和從動錐盤(2)分別安裝在主動軸(3-1)和從動軸(3-2)上，所 述主動錐盤(1)包括主動軸動錐盤(1-1)和主動軸定錐盤(1-2)，所述從動錐盤(2)包括從動 軸動錐盤(2-1)和從動軸定錐盤(2-2)，所述主動錐盤(1)的主動軸動錐盤(1-1)和主動軸定 錐盤(1 -2 )之間夾持著撓性傳動元件(5 )，所述從動錐盤(2 )的從動軸動錐盤(2-1)和從動軸 定錐盤(2-2)之間夾持著撓性傳動元件(5)，所述調速機構(22)包括調速軸(4)和調速電機(6)，調速軸(4)與調速電機(6)傳動連接，其特征在于:所述調速機構(22)還包括調速螺母(7)、主動軸杠桿支架(8)、從動軸杠桿支架(9)、主 動軸調速杠桿(10)和從動軸調速杠桿(11)，所述調速軸(4)上設有螺紋，所述調速螺母(7) 連接在調速軸(4)的螺紋上，所述主動軸調速杠桿(10)鉸支在主動軸杠桿支架(8)上且一端 與調速螺母(7)的一端相抵，所述主動軸調速杠桿(10)的另一端與主動軸承(12)的一端相 抵，主動軸承(12)的另一端抵靠在主動軸動錐盤(1-1)的端面，所述從動軸調速杠桿(11)鉸 支在從動軸杠桿支架(9)上且一端與調速螺母(7)的另一端相抵，所述從動軸調速杠桿(11) 的另一端與從動軸承(13)的一端相抵，從動軸承(13)的另一端抵靠在從動軸動錐盤(2-1) 的端面。4.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述主動軸調速杠桿(10)的 另一端與主動軸承(12 )之間設有主動杠桿擋圈(23 )，所述從動軸調速杠桿(11)的另一端與 從動軸承(13 )之間設有從動杠桿擋圈(24 )。5.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述調速軸(4)包括光軸(4-1)和調速螺桿(4-2)，所述光軸(4-1)與調速螺桿(4-2)固定連接，所述調速螺桿(4-2)上設 有螺紋且調速螺母(7)連接在調速螺桿(4-2)的螺紋上。6.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述主動軸調速杠桿(10)有 兩個且兩個主動軸調速杠桿(10)對稱安裝在主動軸杠桿支架(8)的兩側，所述從動軸調速 杠桿(11)有兩個且兩個從動軸調速杠桿(11)對稱安裝在從動軸杠桿支架(9)的兩側。7.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述主動軸杠桿支架(8)的 一端通過主動軸軸承(16)支承在主動軸(3-1)上，另一端通過第一調速軸軸承(17)支承在 調速軸(4)上，所述從動軸杠桿支架(9)的一端通過從動軸軸承(18)支承在從動軸(3-2)上， 另一端通過第二調速軸軸承(19)支承在調速軸(4)上。8.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述主動軸調速杠桿(10)通 過第一杠桿中心軸(20)鉸支在主動軸杠桿支架(8)上，所述從動軸調速杠桿(11)通過第二杠桿中心軸(21)鉸支在從動軸杠桿支架(9 )上。9.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述調速螺母(7)由周向限 位元件(14)周向限位。10.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述主動軸調速杠桿(10) 的一端與調速螺母(7)的一端具有第一接觸面(7-1)，所述從動軸調速杠桿(11)的一端與調 速螺母(7)的另一端具有第二接觸面(7-2)，第一接觸面(7-1)與第二接觸面(7-2)對稱分布 在調速螺母(7)的兩端。11.根據權利要求3所述的錐盤式無級變速器，其特征在于:所述主動軸定錐盤(1-2)和 從動軸定錐盤(2-2)中的一個定錐盤的背面設有加壓機構(15)，所述加壓機構(15)為凸輪 加壓機構，背面設有凸輪加壓機構(15)的一個定錐盤與對應的傳動軸(3)保持既可作軸向 相互移動、又可相互轉動的連接關系；背面未設凸輪加壓機構(15)的另一個定錐盤與對應 的傳動軸(3)固定連接，該凸輪加壓機構包括軸向相對布置的主動凸輪(15-1)、鋼球(15-3) 和從動凸輪(15-2)，且主動凸輪(15-1)和從動凸輪(15-2)均與對應的傳動軸(3)連接。
【文檔編號】F16H37/12GK105972179SQ201610530904
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】常州東風無級變速器有限公司