本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是一種減震球組件、減震裝置及無人機(jī)。
背景技術(shù)：
：在無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，通常將云臺固定在無人機(jī)的機(jī)身上，并通過云臺搭載用于航拍的拍攝設(shè)備(比如照相機(jī)和攝像機(jī))。為了保證拍攝設(shè)備良好的拍攝效果，云臺與無人機(jī)的機(jī)身之間設(shè)有減震裝置，減震裝置的減震球不僅要求容易安裝，而且要求減震球不容易脫落，現(xiàn)有技術(shù)為解決減震球容易脫落的問題通常額外安裝一個防脫落裝置，這不僅提高了無人機(jī)的制作成本，而且加重了無人機(jī)的重量，使得無人機(jī)的耗能增大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的主要目的是提出一種減震球組件，旨在使得減震球組件的連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，減震球不容易脫落。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的減震球組件包括：減震球，呈空心球體設(shè)置，其內(nèi)設(shè)有空腔，所述減震球上設(shè)有貫穿所述空腔的安裝通孔；第一連接件，于所述安裝通孔的上端裝入所述減震球；以及第二連接件，于所述安裝通孔的下端裝入所述減震球；所述第一連接件設(shè)有卡槽，所述第二連接件設(shè)有卡塊，所述卡塊伸入并卡接于所述卡槽內(nèi)，以固定連接所述第一連接件和所述第二連接件。優(yōu)選地，所述第一連接件包括頂部的第一阻擋部和固設(shè)于所述第一阻擋部下方的第一連接部，所述第一連接部呈空心套筒狀設(shè)置，所述卡槽設(shè)于所述第一連接部的側(cè)壁上；所述第二連接件包括底部的第二阻擋部和固設(shè)于所述第二阻擋部上方的第二連接部，所述卡塊對應(yīng)所述卡槽設(shè)于所述第二連接部上。優(yōu)選地，所述卡塊包括固定部和連接在所述固定部下方的彈性臂，所述彈性臂在背離所述第二連接部的方向上，呈自上朝下傾斜設(shè)置。優(yōu)選地，所述第二連接部的外側(cè)壁上設(shè)有與所述彈性臂形狀適配的凹陷區(qū)。優(yōu)選地，所述卡槽的底壁由內(nèi)向外、呈向下傾斜設(shè)置。優(yōu)選地，所述第一連接部的底部由上至下呈擴(kuò)口設(shè)置。優(yōu)選地，所述第二連接部的外壁上凸設(shè)導(dǎo)向柱，所述第一連接部的側(cè)壁自底部邊沿向上延伸設(shè)有與所述導(dǎo)向柱適配的導(dǎo)向槽。優(yōu)選地，所述減震球包括減震球本體，所述減震球本體的上下兩側(cè)分別設(shè)有上止擋部和下止擋部，所述上止擋部到下止擋部的距離小于所述第一阻擋部到所述第二阻擋部的距離。本實(shí)用新型還提出一種減震裝置，所述減震裝置包括第一安裝板、第二安裝板以及減震球組件，其中，所述減震球組件包括：減震球，設(shè)有安裝通孔；第一連接件，于所述安裝通孔的上端裝入所述減震球；以及第二連接件，于所述安裝通孔的下端裝入所述減震球；所述第一連接件設(shè)有卡槽，所述第二連接件設(shè)有卡塊，所述卡塊伸入并卡接于所述卡槽內(nèi)以固定連接所述第一連接件和所述第二連接件；所述減震球組件的第一連接件與所述第一安裝板連接，所述減震球組件的第二連接件與所述第二安裝板連接，所述第一連接件與所述第二連接件卡接固定，以將所述第一安裝板和第二安裝板固定于所述減震球的兩側(cè)。本實(shí)用新型還提出一種無人機(jī)，所述無人機(jī)包括減震裝置；其中，所述減震裝置包括上述減震球組件。本實(shí)用新型通過在減震球內(nèi)設(shè)有安裝通孔，并將第一連接件與第二連接件從所述安裝通孔的兩端裝入所述減震球，進(jìn)而通過第一連接件和第二連接件固定減震球，其中，第一連接件設(shè)有卡槽，第二連接件對應(yīng)所述卡槽設(shè)有卡塊，第一連接件與第二連接件卡接固定，不僅連接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性較高，而且安裝過程簡單方便，有效地解決了減震球組件安裝費(fèi)力且安裝后減震球容易脫落的問題。附圖說明為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例減震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中減震球組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中第一連接件與第二連接件的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2中第一連接件與第二連接件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱10減震球組件320第二連接部20第一安裝板221卡槽30第二安裝板222導(dǎo)向槽100減震球321卡塊200第一連接件322凹陷區(qū)300第二連接件323導(dǎo)向柱210第一阻擋部321a固定部220第一連接部321b彈性臂310第二阻擋部本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本實(shí)用新型實(shí)施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)用新型提出一種減震球組件、減震裝置以及設(shè)有該減震裝置的無人機(jī)，其中，該減震球組件通過卡塊與卡槽固定連接，不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性高而且安裝過程十分方便。請參照圖1，所述減震裝置包括減震球組件10、第一安裝板20和第二安裝板30，所述減震球組件10設(shè)于所述第一安裝板20和第二安裝板30之間，以固定連接所述第一安裝板20和第二安裝板30。其中，第一安裝板20用于與無人機(jī)固定連接，第二安裝板30用于吊掛負(fù)載，例如：照相機(jī)或攝像機(jī)等拍攝設(shè)備，因為無人機(jī)飛行過程中機(jī)體會產(chǎn)生震動，而高清拍攝設(shè)備在震動過程中是無法拍攝出畫質(zhì)清晰的圖像和視頻的，因此，第一安裝板20和第二安裝板30之間設(shè)置了減震球組件10以減緩震動，避免震動從無人機(jī)的機(jī)體傳遞到拍攝設(shè)備。因為所述減振裝置及無人機(jī)均采用了本實(shí)用新型提出的減震球組件10，因此具有所述減震球組件10具有的一切有益效果，現(xiàn)對減震球組件10的具體結(jié)構(gòu)及有益效果做如下說明。在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，請參照圖2至圖4，本實(shí)用新型提出的減震球組件包括：減震球100、第一連接件200以及第二連接件300，其中，所述減震球100呈空心球體設(shè)置，減震球100的頂?shù)變蓚?cè)對應(yīng)設(shè)有貫穿所述減震球100空腔的安裝通孔，安裝通孔外的減震球100上分別設(shè)有上止擋部和下止擋部，其中，所述上止擋部與減震球100的頂部形成頂部安裝卡位，下止擋部與減震球100的底部形成底部安裝卡位，頂部安裝卡位用于供所述第一安裝板20安裝固定，底部安裝卡位用于供所述第二安裝板30安裝固定。所述第一連接件200于所述減震球100上端的安裝通孔裝入所述減震球100；所述第二連接件300于所述減震球100下端的安裝通孔裝入所述減震球100，其中，所述第一連接件200設(shè)有卡槽221，所述第二連接件300設(shè)有卡塊321，當(dāng)?shù)谝贿B接件200與第二連接件300插接到位后，所述卡塊321能夠伸入并卡接于所述卡槽221內(nèi)，從而固定連接所述第一連接件200和所述第二連接件300?，F(xiàn)結(jié)合圖3對減震球組件10的結(jié)構(gòu)及安裝過程做進(jìn)一步說明，為了使得減震球組件10的安裝過程更為方便，且安裝后減震球100能夠牢固地與第一連接件200和第二連接件300固定，所述第一連接件200包括頂部的第一阻擋部210和固設(shè)于所述第一阻擋部210下方的第一連接部220，所述第一阻擋部210呈圓形板狀設(shè)置，且所述第一阻擋部210的直徑大于所述減震球100的頂部安裝卡位的外徑；所述第一連接部220呈空心套筒狀設(shè)置，所述卡槽221設(shè)于所述第一連接部220的側(cè)壁上；所述第二連接件300包括底部的第二阻擋部310和固設(shè)于所述第二阻擋部310上方的第二連接部320，所述第二阻擋部310呈圓形板狀設(shè)置，且所述第二阻擋部310的直徑大于所述減震球100安裝卡位的外徑；所述第二連接部320呈柱體狀設(shè)置，所述卡塊321對應(yīng)所述卡槽221設(shè)于所述第二連接部320上。當(dāng)安裝減震球組件10時，首先，將第一連接件200從所述減震球100上端的安裝通孔裝入減震球100；然后，將第二連接件300從所述減震球100下端的安裝通孔裝入減震球100，因為第一連接部220的側(cè)壁上設(shè)有卡槽221，第二連接部320的外壁對應(yīng)所述卡槽221設(shè)有卡塊321，如此，當(dāng)?shù)诙B接部320向第一連接部220內(nèi)插入并與所述第一連接部220卡接固定時，所述卡塊321進(jìn)入所述卡槽221，并與所述卡槽221適配固定，進(jìn)而將減震球100牢固地固定在第一阻擋部210和第二阻擋部310之間。由于第一阻擋部210的直徑大于減震球100安裝卡位的外徑，且第一阻擋部210為金屬材料等剛性材料加工成型，因此，當(dāng)減震球100安裝于減震裝置中時，其頂部止擋部被牢固的限定在第一阻擋部210和第一安裝板之間，即使減震球100的球體處于完全被拉直的狀態(tài)，也不會脫離安裝板。參閱圖2，當(dāng)減震球100組件完全安裝時，所述上止擋部到下止擋部的距離小于所述第一阻擋210部到所述第二阻擋部310的距離，如此，正常負(fù)載情況下，所述第二阻擋部310與減震球100的下止擋部之間存在一距離，而不直接貼合，第二安裝板安裝于下止擋部與減震球100的球體形成的安裝卡位上，當(dāng)?shù)诙惭b板安裝的負(fù)載，例如相機(jī)，過重，或飛行器處于急速拉升使負(fù)載處于超重狀態(tài)時，減震球100產(chǎn)生形變，下止擋部具有向下運(yùn)動的趨勢，直至與第二止擋部貼合，不再形變。所述第二安裝板、第二止擋部與安裝卡位類似述第一安裝板、第一止擋部與安裝卡位，此處不再贅述。容易想到地，在其他實(shí)施例中，卡塊321與卡槽221還可以設(shè)計成旋轉(zhuǎn)卡接的結(jié)構(gòu)，具體地，第一連接部220的內(nèi)壁上設(shè)有兩段間隔設(shè)置的卡槽，其間距形成供卡塊進(jìn)入所述卡槽的通道；第二連接部320的外壁上設(shè)有凸出的卡塊，所述卡塊于所述卡槽的間距進(jìn)入所述卡槽后，旋轉(zhuǎn)一定角度，使得卡塊位于所述卡槽上方，此時，向下拉動第二連接部320，卡塊將卡接在所述卡槽的上方，從而實(shí)現(xiàn)第一連接件200與第二連接件300的旋轉(zhuǎn)卡接固定。請參照圖3，為了便于第一連接件200和第二連接件300的插接固定，所述卡塊321包括固定部321a和連接在所述固定部321a下方的彈性臂321b，且所述彈性臂321b從上至下、在背離所述第二連接部320的方向上呈傾斜設(shè)置。如此，當(dāng)?shù)诙B接件300向第一連接件200插入時，呈傾斜設(shè)置的彈性臂321b形成了便于第二連接件300插入的導(dǎo)入斜面，如此，第二連接部320更容易插入所述第一連接部220。請參照圖3，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，考慮到第二連接部320插入第一連接部220時，第二連接部320的外形尺寸需要小于第一連接部220的內(nèi)部尺寸，而卡塊321會增加第二連接件300的外形尺寸，因此，所述第二連接部320的外壁上設(shè)有與所述彈性臂321b形狀適配的凹陷區(qū)322。如此，當(dāng)?shù)诙B接部320向第一連接部220內(nèi)插入時，所述卡塊321的彈性臂321b被壓縮至所述凹陷區(qū)322內(nèi)，進(jìn)而，所述第二連接部320的外形尺寸不會過大，從而第二連接部320能夠順利地插入所述第一連接部220中。請繼續(xù)參照圖3，為了便于所述第二連接部320插入第一連接部220，所述第一連接部220的底部由上至下呈擴(kuò)口設(shè)置，如此，第二連接部320更容易插入所述第一連接部220。容易想到地，第二連接部320的頂部還可以設(shè)有呈圓弧設(shè)置的導(dǎo)向面，如此，能夠進(jìn)一步方便第一連接部220和第二連接部320的插接固定。請繼續(xù)參照圖3，在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，考慮到第二連接件300插入第一連接件200時，卡塊321與卡槽221容易發(fā)生對不準(zhǔn)的情況，因此，所述第二連接部320的外壁上凸設(shè)導(dǎo)向柱323，本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向柱323與第二連接部的軸向垂直。所述第一連接部220的側(cè)壁自底部邊沿向上延伸設(shè)有與所述導(dǎo)向柱323適配的導(dǎo)向槽222，如此，所述第二連接件300與所述第一連接件200插接固定時，導(dǎo)向槽222與導(dǎo)向柱323能夠起到安裝定位的作用。具體地，當(dāng)?shù)诙B接件300向第一連接件200插入時，將所述第二連接部320上的導(dǎo)向柱323對準(zhǔn)所述第一連接部220上的導(dǎo)向槽222，如此，便固定了第一連接件200與第二連接件300的插接固定軌跡，當(dāng)按照導(dǎo)向柱323與導(dǎo)向槽222確定的軌跡插接固定第一連接件200和第二連接件300時，所述卡塊321與所述卡槽221的位置能夠恰好對齊，如此，卡塊321能夠準(zhǔn)確地卡接固定至所述卡槽221，使得第一連接件200與第二連接件300的插接固定更為方便。更進(jìn)一步地，為了便于所述導(dǎo)向柱323進(jìn)入所述導(dǎo)向槽222，所述導(dǎo)向槽222自上向下呈漸擴(kuò)設(shè)置。請參照圖3和圖4，考慮到卡塊321的彈性臂321b進(jìn)入所述卡槽221后，所述彈性臂321b與所述卡槽221的底壁相抵接，為了使得彈性臂321b與卡槽221抵接后承載能力更高，所述抵接面積應(yīng)該設(shè)置的盡可能大，如此，本市實(shí)施例中，所述卡槽221的底壁由內(nèi)向外、呈向下傾斜設(shè)置，以使所述卡槽221與所述彈性臂321b的外形相適配。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3