技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公布一種基于變形機(jī)器人自主維修的地下綜合管廊系統(tǒng)，包括變形機(jī)器人和控制中心，所述變形機(jī)器人上集成有氣體采集裝置、攝像機(jī)、第一通信模塊、管道裂紋及管道接口焊接裝置和防腐噴涂裝置，所述氣體采集裝置的信號輸出端連接至所述第一通信模塊的信號輸入端，所述攝像機(jī)與所述第一通信模塊之間雙向通信連接，所述管道裂紋及管道接口焊接裝置的信號輸入端和所述防腐噴涂裝置的信號輸入端分別連接至所述第一通信模塊的信號輸出端；所述控制中心包括有與所述第一通信模塊雙向通信連接的第二通信模塊、與所述第二通信模塊雙向通信連接的數(shù)據(jù)處理器和向所述數(shù)據(jù)處理器輸入控制指令的指令輸入設(shè)備。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對管道泄漏部位的及時(shí)修復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王聰;洪榛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江理工大學(xué)
文檔號碼：201621168160
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.02
技術(shù)公布日：2017.09.08