技術編號：11331783
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種管廊系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于變形機器人自主維修的地下綜合管廊系統(tǒng)。背景技術城市地下管線是城市基礎建設的重要組成部分，目前我國地下管線錯綜復雜，各部門按照自己所需進行相應的開發(fā)，導致地下管線嚴重混亂，影響了城市的正常交通和市容市貌。因此，國家出臺相關政策，把所有的地下管線集中到管廊中來管理。管廊內(nèi)部的管道長期使用會造成管道腐蝕、老化，易發(fā)生泄漏，管道發(fā)生泄漏后易燃易爆氣體長期積聚，嚴重影響生活。然而由于管道所處環(huán)境的特殊性，發(fā)生泄漏等故障后，先通過供氣所將供氣端關掉，從而切換燃氣...
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