1.一種用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于包括：中心輪、多個(gè)少齒差行星輪、偏心軸以及轉(zhuǎn)臂；其中，所述中心輪用于接受動(dòng)力輸入，而且所述中心輪與所述多個(gè)少齒差行星輪嚙合以便將輸入的動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)少齒差行星輪；而且所述多個(gè)少齒差行星輪固定在所述偏心軸上；所述偏心軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上；所述轉(zhuǎn)臂用于輸出動(dòng)力。
2.如權(quán)利要求1所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)少齒差行星輪的數(shù)量為2-4個(gè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，所述偏心軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述轉(zhuǎn)臂上。
4.如權(quán)利要求3所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，偏心軸兩端的偏心軸段與少齒差行星輪連接，并偏心軸相對(duì)少齒差行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，使得少齒差行星輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)不包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于還包括：與電機(jī)箱體形成一體的少齒差內(nèi)齒輪。
6.如權(quán)利要求5所述的塑料齒輪減速電機(jī)，其特征在于，在少齒差行星輪在偏心軸的帶動(dòng)下與轉(zhuǎn)臂相對(duì)平動(dòng)的過程中，少齒差行星輪與少齒差內(nèi)齒輪嚙合；而且，少齒差行星輪在與少齒差內(nèi)齒輪嚙合過程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過與少齒差內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，并通過帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力輸出。
7.一種包含如權(quán)利要求1或2所述的塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。