本實(shí)用新型涉及積木設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)、以及包含該塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，對(duì)于用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)，齒輪減速電機(jī)多采用平行軸齒輪傳動(dòng)，需要較大的傳動(dòng)比時(shí)，齒輪和軸的數(shù)量比較多(如圖1所示)，占用空間比較大，造成結(jié)構(gòu)上的臃腫。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊、外形更美觀的齒輪減速電機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊、外形更美觀的用于積木機(jī)器人的齒輪減速電機(jī)、以及包含該塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)，包括：中心輪、多個(gè)少齒差行星輪、偏心軸以及轉(zhuǎn)臂；其中，所述中心輪用于接受動(dòng)力輸入，而且所述中心輪與所述多個(gè)少齒差行星輪嚙合以便將輸入的動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)少齒差行星輪；而且所述多個(gè)少齒差行星輪固定在所述偏心軸上；所述偏心軸安裝在所述轉(zhuǎn)臂上；所述轉(zhuǎn)臂用于輸出動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述多個(gè)少齒差行星輪的數(shù)量為2-4個(gè)。

優(yōu)選地，所述偏心軸以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述轉(zhuǎn)臂上。

優(yōu)選地，偏心軸兩端的偏心軸段與少齒差行星輪連接，并偏心軸相對(duì)少齒差行星輪可轉(zhuǎn)動(dòng)，使得少齒差行星輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)不包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述塑料齒輪減速電機(jī)還包括：與電機(jī)箱體形成一體的少齒差內(nèi)齒輪。

優(yōu)選地，在少齒差行星輪在偏心軸的帶動(dòng)下與轉(zhuǎn)臂相對(duì)平動(dòng)的過(guò)程中，少齒差行星輪與少齒差內(nèi)齒輪嚙合；而且，少齒差行星輪在與少齒差內(nèi)齒輪嚙合過(guò)程中帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)與少齒差內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，并通過(guò)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力輸出。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種包含上述塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。

根據(jù)本實(shí)用新型的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)采用少齒差行星傳動(dòng)形式，在較小的空間實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，外形更美觀。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的齒輪減速電機(jī)的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

需要說(shuō)明的是，附圖用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而非限制本實(shí)用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號(hào)。

具體實(shí)施方式

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)包括：中心輪10、多個(gè)少齒差行星輪20、偏心軸30以及轉(zhuǎn)臂40。

其中，所述中心輪10用于接受動(dòng)力輸入，而且所述中心輪10與所述多個(gè)少齒差行星輪20嚙合以便將輸入的動(dòng)力傳遞給所述多個(gè)少齒差行星輪20；而且所述多個(gè)少齒差行星輪20固定在所述偏心軸30上；所述偏心軸30安裝在所述轉(zhuǎn)臂40上；所述轉(zhuǎn)臂40用于輸出動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述多個(gè)少齒差行星輪20的數(shù)量為2-4個(gè)(圖3示出了4個(gè)少齒差行星輪20的示例)。

優(yōu)選地，其中，所述偏心軸30以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在所述轉(zhuǎn)臂40上。

而且優(yōu)選地，偏心軸30兩端的偏心軸段與少齒差行星輪20連接，并可以相對(duì)少齒差行星輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，使得少齒差行星輪相對(duì)于轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)不包括相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，只包括相對(duì)平動(dòng)。

而且，一般，如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)還包括：與電機(jī)箱體形成一體的少齒差內(nèi)齒輪50。具體地，少齒差內(nèi)齒輪50固定在電機(jī)箱體的基座上。

此外，一般，如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)還包括：固定在電機(jī)箱體上的用于支撐轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臂支撐軸60。

這樣，在少齒差行星輪在偏心軸帶動(dòng)下與轉(zhuǎn)臂相對(duì)平動(dòng)的過(guò)程中，少齒差行星輪與少齒差內(nèi)齒輪50嚙合；少齒差行星輪在與少齒差內(nèi)齒輪嚙合過(guò)程中，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)與少齒差內(nèi)齒輪的嚙合實(shí)現(xiàn)減速，并通過(guò)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂整體轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力輸出。

根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的用于積木機(jī)器人的塑料齒輪減速電機(jī)采用少齒差行星傳動(dòng)形式，在較小的空間實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，傳動(dòng)比范圍大(傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)介于20～100之間)，使得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊，外形更美觀。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型還提供了一種包含上述塑料齒輪減速電機(jī)的積木機(jī)器人。

上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。