1.一種緊湊型差速器，包括差速器架(5)，設(shè)置于差速器架(5)中的太陽輪，以及布設(shè)于太陽輪外周的若干組行星輪組，其特征在于：太陽輪包括第一太陽輪(1)和第二太陽輪(2)，行星輪組包括第一行星輪(3)和第二行星輪(4)，第一行星輪(3)包括第一嚙合區(qū)(31)和第二嚙合區(qū)(32)，第二行星輪(4)包括復(fù)合嚙合區(qū)(41)和光軸區(qū)(42)；
每組行星輪組中，第一太陽輪(1)直徑大于第二太陽輪(2)直徑，第一太陽輪(1)與第一行星輪(3)上的第一嚙合區(qū)(31)相嚙合，第一行星輪(3)上的第二嚙合區(qū)(32)位于第二太陽輪(2)齒頂圓之外，第二太陽輪(2)與第二行星輪(4)上的復(fù)合嚙合區(qū)(41)相嚙合，復(fù)合嚙合區(qū)(41)還與第一行星輪(3)上的第二嚙合區(qū)(32)相嚙合，第二行星輪(4)上的光軸區(qū)(42)位于第一太陽輪(1)齒頂圓之外。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述差速器架(5)兩側(cè)均匹配有固定殼(6)，固定殼(6)通過固定單元(7)與差速器架(5)固定連接，太陽輪、行星輪組支承于兩固定殼(6)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述第一行星輪(3)、第二行星輪(4)兩端均設(shè)置有支承軸，固定殼(6)上匹配設(shè)置有相應(yīng)的支承孔(61)，第一行星輪(3)、第二行星輪(4)均通過支承軸轉(zhuǎn)動連接設(shè)置于兩固定殼(6)上的支承孔(61)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊湊型差速器，其特征在于：第一行星輪(3)、第二行星輪(4)通過軸承連接于固定殼(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述行星輪組均勻布設(shè)于太陽輪外周。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述行星輪組有三組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述第一太陽輪(1)為正變位齒輪，第二太陽輪(2)為負變位齒輪，且齒輪齒數(shù)相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述差速器架(5)外周設(shè)置有與傳動軸相嚙合的動力齒(51)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述固定單元(7)為鉚釘或者螺栓副。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊湊型差速器，其特征在于：所述固定殼(6)由板材沖壓制得。