本實用新型涉及牙箱領(lǐng)域，尤其是涉及一種彈簧牙箱。

背景技術(shù)：

此外，雖然目前電力驅(qū)動的牙箱的應(yīng)用已經(jīng)很廣泛了，但對于一些不必電動的機構(gòu)或者對于牙箱要求較低的機構(gòu)，純機械驅(qū)動的牙箱仍然十分適用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種通過彈簧彈性來純機械驅(qū)動的的彈簧牙箱。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種彈簧牙箱，包括殼體、可滑動地設(shè)在殼體中并設(shè)有齒條的滑塊、設(shè)在殼體中并可以推動滑塊滑動的復(fù)位彈簧、可轉(zhuǎn)地設(shè)在殼體中的輸出軸、與齒條嚙合并與輸出軸聯(lián)動的齒輪傳動機構(gòu)，齒條平行于滑塊的滑動方向，以供滑塊通過齒條帶動齒輪傳動機構(gòu)進而帶動輸出軸轉(zhuǎn)動；齒輪傳動機構(gòu)包括與齒條聯(lián)動的第一齒輪、與第一齒輪聯(lián)動的第二齒輪以及與輸出軸聯(lián)動的第三齒輪，殼體上設(shè)有平行于第二齒輪徑向的齒輪導(dǎo)軌，第二齒輪與齒輪導(dǎo)軌配合，齒輪導(dǎo)軌朝向第三齒輪，第一齒輪作用于第二齒輪的嚙合力方向與齒輪導(dǎo)軌的方向小于90゜。

優(yōu)選地，齒輪導(dǎo)軌呈導(dǎo)槽狀，第二齒輪的轉(zhuǎn)軸配合設(shè)在齒輪導(dǎo)軌中。

優(yōu)選地，殼體上設(shè)有位于滑塊滑動方向上的開口，至少部分滑塊從開口伸出殼體外。

優(yōu)選地，復(fù)位彈簧為螺旋彈簧。

優(yōu)選地，復(fù)位彈簧為壓縮彈簧或拉伸彈簧。

優(yōu)選地，滑塊上設(shè)有敞開的容納腔，復(fù)位彈簧為壓縮彈簧并設(shè)在容納腔中，復(fù)位彈簧的一端抵住容納腔的內(nèi)壁而另一端抵住殼體。

優(yōu)選地，殼體上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌，滑塊與滑塊導(dǎo)軌配合，以實現(xiàn)滑塊的滑動。

優(yōu)選地，滑塊導(dǎo)軌呈導(dǎo)槽狀，滑塊上設(shè)有凸起的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊配合設(shè)在滑塊導(dǎo)軌中。

優(yōu)選地，導(dǎo)向塊包括設(shè)在滑塊相反兩側(cè)的兩個導(dǎo)向塊，滑塊導(dǎo)軌包括分別與兩個導(dǎo)向塊對應(yīng)的兩個滑塊導(dǎo)軌。

優(yōu)選地，齒輪傳動機構(gòu)的傳動比小于或大于1。

實施本實用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果：彈簧牙箱通過齒條和齒輪傳動機構(gòu)將滑塊的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸的旋轉(zhuǎn)運動，并可以通過第二齒輪的離合作用以及第一彈簧、第二彈簧和第三彈簧的配合，讓彈簧存儲勢能以及將彈簧的勢能轉(zhuǎn)換為輸出軸的轉(zhuǎn)動動能，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1、2是本實用新型一優(yōu)選實施例中的彈簧牙箱的軸測圖。

圖3、4是圖1中的彈簧牙箱的爆炸圖。

圖5、6分別是圖1中的彈簧牙箱的主視圖、俯視圖(在空轉(zhuǎn)狀態(tài)下)。

圖7是圖6中A-A位置的剖視示意圖。

圖8、9分別是圖1中的彈簧牙箱的另外的主視圖、俯視圖(在聯(lián)動狀態(tài)下)。

圖10是圖9中B-B位置的剖視示意圖。

其中，1.殼體，11.滑塊導(dǎo)軌，12.齒輪導(dǎo)軌，2.滑塊，21.齒條，22.容納腔，23.導(dǎo)向塊，3.復(fù)位彈簧，4.輸出軸，5.齒輪傳動機構(gòu)，51.第一齒輪，52.第二齒輪，53.第三齒輪。

具體實施方式

為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

【實施例一】

如圖1-4所示，本實用新型一個優(yōu)選實施方式中的彈簧牙箱，包括殼體1、可滑動地設(shè)在殼體1中并設(shè)有齒條21的滑塊2、設(shè)在殼體1中并可以推動滑塊2滑動的復(fù)位彈簧3、可轉(zhuǎn)地設(shè)在殼體1中的輸出軸4、與齒條21嚙合并與輸出軸4聯(lián)動的齒輪傳動機構(gòu)5，齒條21平行于滑塊2的滑動方向，以供滑塊2通過齒條21帶動齒輪傳動機構(gòu)5進而帶動輸出軸4轉(zhuǎn)動，從而通過齒條21和齒輪傳動機構(gòu)5將滑塊2的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸4的旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動輸出軸4轉(zhuǎn)動。輸出軸4上可以連接一些其它部件，例如在輸出軸4上連接車輪、機器人的手臂、風扇扇葉等等，以實現(xiàn)這些部件的轉(zhuǎn)動。

其中，齒輪傳動機構(gòu)5可以是單級齒輪傳動也可以是多級齒輪傳動，可以根據(jù)實際應(yīng)用的具體情況而定。

齒輪傳動機構(gòu)5包括與齒條21聯(lián)動的第一齒輪51、與第一齒輪51聯(lián)動的第二齒輪52以及與輸出軸4聯(lián)動的第三齒輪53，殼體1上設(shè)有平行于第二齒輪52徑向的齒輪導(dǎo)軌12，第二齒輪52與齒輪導(dǎo)軌12配合，齒輪導(dǎo)軌12朝向第三齒輪53，第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力方向與齒輪導(dǎo)軌12的方向小于90゜，從而第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力能夠推動第一齒輪51沿齒輪導(dǎo)軌12移動。

彈簧牙箱包括空轉(zhuǎn)狀態(tài)和聯(lián)動狀態(tài)，在儲能狀態(tài)中，滑塊2克服復(fù)位彈簧3彈力并正向滑動，第二齒輪52在第一齒輪51的帶動下轉(zhuǎn)動并且沿齒輪導(dǎo)軌12滑動以與第三齒輪53脫離嚙合；在輸出狀態(tài)中，滑塊2在服復(fù)位彈簧3彈力作用下反向滑動，第二齒輪52在第一齒輪51的帶動下轉(zhuǎn)動并且徑向滑動以與第三齒輪53嚙合。第二齒輪52起到離合的作用。

換言之，在使用該彈簧牙箱時，如圖8-10所示，推動滑塊2克服彈簧彈力正向滑動，齒條21帶動第一齒輪51轉(zhuǎn)動，第一齒輪51在帶動第二齒輪52轉(zhuǎn)動的同時，第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力產(chǎn)生沿齒輪導(dǎo)軌12方向的分力，使得第二齒輪52沿著齒輪導(dǎo)軌12向第三齒輪53移動并嚙合，從而滑塊2帶動輸出軸4轉(zhuǎn)動，而彈簧存儲了勢能，相對于給牙箱上滿了法條，此為彈簧牙箱的聯(lián)動狀態(tài)；然后，如圖5-7所示，松開滑塊2，滑塊2就會在復(fù)位彈簧3的作用下沿反方向滑動復(fù)位，輸出軸4被帶動快速反向轉(zhuǎn)動，彈簧所存儲的勢能轉(zhuǎn)換為輸出軸4的轉(zhuǎn)動動能，并且，第一齒輪51在帶動第二齒輪52轉(zhuǎn)動的同時，第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力使得第二齒輪52沿著齒輪導(dǎo)軌12移動并與第三齒輪53脫離嚙合，第二齒輪52與第三齒輪53嚙合后，輸出軸4不再受齒輪傳動機構(gòu)5的約束、并因慣性快速繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此為彈簧牙箱的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)輸出軸4的轉(zhuǎn)動。

此外，使用該彈簧牙箱時，可以手動推動滑塊2，也可通過其它裝置來推動滑塊2。

綜上所述，本實施例的彈簧牙箱通過齒條21和齒輪傳動機構(gòu)5將滑塊2的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸4的旋轉(zhuǎn)運動，并可以通過第二齒輪52的離合作用以及第一彈簧、第二彈簧和第三彈簧的配合，讓彈簧存儲勢能以及將彈簧的勢能轉(zhuǎn)換為輸出軸4的轉(zhuǎn)動動能，結(jié)構(gòu)簡單而可靠。

【實施例二】

本實施例中的彈簧牙箱對實施例一技術(shù)方案做了進一步改進，其包括實施例一的彈簧牙箱的所有內(nèi)容。

如圖1-4所示，該彈簧牙箱，包括殼體1、可滑動地設(shè)在殼體1中并設(shè)有齒條21的滑塊2、設(shè)在殼體1中并可以推動滑塊2滑動的復(fù)位彈簧3、可轉(zhuǎn)地設(shè)在殼體1中的輸出軸4、與齒條21嚙合并與輸出軸4聯(lián)動的齒輪傳動機構(gòu)5，齒條21平行于滑塊2的滑動方向，以供滑塊2通過齒條21帶動齒輪傳動機構(gòu)5進而帶動輸出軸4轉(zhuǎn)動，從而通過齒條21和齒輪傳動機構(gòu)5將滑塊2的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸4的旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動輸出軸4轉(zhuǎn)動。輸出軸4上可以連接一些其它部件，例如在輸出軸4上連接車輪、機器人的手臂、風扇扇葉等等，以實現(xiàn)這些部件的轉(zhuǎn)動。

其中，齒輪傳動機構(gòu)5可以是單級齒輪傳動也可以是多級齒輪傳動，可以根據(jù)實際應(yīng)用的具體情況而定。

齒輪傳動機構(gòu)5包括與齒條21聯(lián)動的第一齒輪51、與第一齒輪51聯(lián)動的第二齒輪52以及與輸出軸4聯(lián)動的第三齒輪53，殼體1上設(shè)有平行于第二齒輪52徑向的齒輪導(dǎo)軌12，第二齒輪52與齒輪導(dǎo)軌12配合，齒輪導(dǎo)軌12朝向第三齒輪53，第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力方向與齒輪導(dǎo)軌12的方向小于90゜，從而第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力能夠推動第一齒輪51沿齒輪導(dǎo)軌12移動。

優(yōu)選地，齒輪導(dǎo)軌12呈導(dǎo)槽狀，第二齒輪52的轉(zhuǎn)軸配合設(shè)在齒輪導(dǎo)軌12中。從另一個角度理解，齒輪導(dǎo)軌12可以是開設(shè)在殼體1上的長孔。

殼體1上設(shè)有位于滑塊2滑動方向上的開口，至少部分滑塊2從開口伸出殼體1外，滑塊2伸出殼體1外的部分用于供使用者推動，即使用者可以通過推動滑塊2伸出殼體1外的部分來推動整個滑塊2，大大方便了該彈簧牙箱的使用操作。

優(yōu)選地，復(fù)位彈簧3為螺旋彈簧。復(fù)位彈簧3為壓縮彈簧或拉伸彈簧。

當復(fù)位彈簧3為壓縮彈簧時，滑塊2上設(shè)有敞開的容納腔22，容納腔22呈孔狀，深度方向平行于滑塊2的滑動方向，復(fù)位彈簧3設(shè)在容納腔22中，復(fù)位彈簧3的一端抵住容納腔22的內(nèi)壁而另一端抵住殼體1，以向滑塊2提供回復(fù)力。

當復(fù)位彈簧3為拉伸彈簧時，復(fù)位彈簧3平行于滑塊2滑動方向，復(fù)位彈簧3的兩端分別連接滑塊2和殼體1，以向滑塊2提供回復(fù)力。

殼體1上設(shè)有滑塊導(dǎo)軌11，滑塊2與滑塊導(dǎo)軌11配合，以實現(xiàn)滑塊2的滑動。

優(yōu)選地，滑塊導(dǎo)軌11呈導(dǎo)槽狀，滑塊2上設(shè)有凸起的導(dǎo)向塊23，導(dǎo)向塊23配合設(shè)在滑塊導(dǎo)軌11中。

進一步優(yōu)選地，導(dǎo)向塊23包括設(shè)在滑塊2相反兩側(cè)的兩個導(dǎo)向塊23，滑塊導(dǎo)軌11包括分別與兩個導(dǎo)向塊23對應(yīng)的兩個滑塊導(dǎo)軌11，以使得滑塊2的滑動更順暢。

齒輪傳動機構(gòu)5的傳動比可以小于或大于1，此可根據(jù)具體應(yīng)用情況而定。當齒輪傳動機構(gòu)5的傳動比小于1時，輸出軸4增速轉(zhuǎn)動；當齒輪傳動機構(gòu)5的傳動比大于1時，輸出軸4減速轉(zhuǎn)動。

此外，齒輪傳動機構(gòu)5中的齒輪的轉(zhuǎn)動軸線可以是相互平行的，輸出軸4也可以平行于齒輪傳動機構(gòu)5的齒輪的轉(zhuǎn)動軸線，以使得該彈簧牙箱結(jié)構(gòu)較為簡單。

彈簧牙箱包括空轉(zhuǎn)狀態(tài)和聯(lián)動狀態(tài)，在儲能狀態(tài)中，滑塊2克服復(fù)位彈簧3彈力并正向滑動，第二齒輪52在第一齒輪51的帶動下轉(zhuǎn)動并且沿齒輪導(dǎo)軌12滑動以與第三齒輪53脫離嚙合；在輸出狀態(tài)中，滑塊2在服復(fù)位彈簧3彈力作用下反向滑動，第二齒輪52在第一齒輪51的帶動下轉(zhuǎn)動并且徑向滑動以與第三齒輪53嚙合。

第二齒輪52起到離合的作用。

換言之，在使用該彈簧牙箱時，如圖8-10所示，推動滑塊2克服彈簧彈力正向滑動，齒條21帶動第一齒輪51轉(zhuǎn)動，第一齒輪51在帶動第二齒輪52轉(zhuǎn)動的同時，第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力產(chǎn)生沿齒輪導(dǎo)軌12方向的分力，使得第二齒輪52沿著齒輪導(dǎo)軌12向第三齒輪53移動并嚙合，從而滑塊2帶動輸出軸4轉(zhuǎn)動，而彈簧存儲了勢能，相對于給牙箱上滿了法條，此為彈簧牙箱的聯(lián)動狀態(tài)；然后，如圖5-7所示，松開滑塊2，滑塊2就會在復(fù)位彈簧3的作用下沿反方向滑動復(fù)位，輸出軸4被帶動快速反向轉(zhuǎn)動，彈簧所存儲的勢能轉(zhuǎn)換為輸出軸4的轉(zhuǎn)動動能，并且，第一齒輪51在帶動第二齒輪52轉(zhuǎn)動的同時，第一齒輪51作用于第二齒輪52的嚙合力使得第二齒輪52沿著齒輪導(dǎo)軌12移動并與第三齒輪53脫離嚙合，第二齒輪52與第三齒輪53嚙合后，輸出軸4不再受齒輪傳動機構(gòu)5的約束、并因慣性快速繼續(xù)轉(zhuǎn)動，此為彈簧牙箱的空轉(zhuǎn)狀態(tài)，實現(xiàn)輸出軸4的轉(zhuǎn)動。

綜上所述，本實施例的彈簧牙箱通過齒條21和齒輪傳動機構(gòu)5將滑塊2的直線運動轉(zhuǎn)換為輸出軸4的旋轉(zhuǎn)運動，并可以通過第二齒輪52的離合作用以及第一彈簧、第二彈簧和第三彈簧的配合，讓彈簧存儲勢能以及將彈簧的勢能轉(zhuǎn)換為輸出軸4的轉(zhuǎn)動動能，結(jié)構(gòu)簡單而可靠；進一步地，滑塊2至少部分露出殼體1外，以方便使用者推動滑塊2。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。