本實(shí)用新型屬于一種回轉(zhuǎn)限動器，可用于慣組等儀器。

背景技術(shù)：

慣組需要按照預(yù)定程序驅(qū)動內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行規(guī)定轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)，如果超過規(guī)定的旋轉(zhuǎn)范圍，就會造成慣組的工作失調(diào)。為了把旋轉(zhuǎn)限制在規(guī)定的范圍內(nèi)，就應(yīng)在適當(dāng)部位加裝回轉(zhuǎn)限動器。慣組規(guī)定的轉(zhuǎn)角范圍大于360度，需要采用結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)限動器。目前，常用的這類回轉(zhuǎn)限動器包括螺旋限動器、墊圈限動器、蝸輪限動器及齒輪凸塊限動器等。

慣組在實(shí)際應(yīng)用中，對體積和重量的要求越來越苛刻，因此要求其限動器體積越小越好，重量越輕越好，常用的這類回轉(zhuǎn)限動器很難適用。

齒輪凸塊限動器自身體積較小，但在實(shí)際應(yīng)用中還是存在一些問題。圖1為齒輪凸塊限動器結(jié)構(gòu)圖，其在相互嚙合的兩個(gè)齒輪5上各裝有一個(gè)凸塊6，兩個(gè)凸塊6自身體積較小，但旋轉(zhuǎn)過程中凸塊6的外形超出齒輪5外徑輪廓的部分需要占用一定的空間，此空間范圍內(nèi)不允許有別的零部件，否則會發(fā)生干涉，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)無法實(shí)現(xiàn)。也就是說，即便是體積較小的齒輪凸塊限動器，也還是沒能做到體積最優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積最優(yōu)化、重量輕、所占空間小的回轉(zhuǎn)限動器，非常適用于慣組這類對空間尺寸要求苛刻的儀器。

本實(shí)用新型解決問題的技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)限動器，包括固定在第一齒輪側(cè)面上的凸塊、固定在第二齒輪側(cè)面上的凹塊；

所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合；

所述凹塊的輪廓邊沿不超過第二齒輪的輪廓邊沿；

所述凹塊上設(shè)有凹槽，所述凸塊上設(shè)有可與凹槽卡合和分離的凸起。

上述方案中，凹塊的設(shè)計(jì)，不超過第二齒輪的輪廓邊沿，使得回轉(zhuǎn)過程中凹塊根本不占用額外的體積空間，使得空間體積利用達(dá)到最優(yōu)化。

優(yōu)選的，所述凹塊朝向凸塊的那一側(cè)的邊沿與第二齒輪的齒根圓平齊。該種設(shè)計(jì)能夠使得凸塊上的凸起長度盡可能的縮短，從而縮短其超出第一齒輪外徑輪廓的部分，進(jìn)一步減小凸塊旋轉(zhuǎn)過程中占用的空間范圍。

進(jìn)一步的，所述第一齒輪或第二齒輪與動力源連接。該限動器靠近動力源，避免了引起眾多零件受到限動力矩的作用。

優(yōu)選的，所述凹塊和凸塊均采用合金鋼制成。合金鋼硬度高，保證了限動器本身具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度。

本實(shí)用新型以運(yùn)用于各種對空間尺寸要求很苛刻的精密機(jī)械設(shè)計(jì)中，如慣組、各類精密儀器等領(lǐng)域，擁有廣闊的應(yīng)用前景。其顯著效果是：

1.利用凹塊、凸塊形狀的特點(diǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中大部分位置凹、凸塊不會相碰，只有在旋轉(zhuǎn)到某個(gè)特定位置時(shí)凹、凸塊卡合，由此實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度大于360度的限動范圍。

2.凹塊安裝在第二齒輪上時(shí)，其外形沒有超出第二齒輪外徑輪廓的形狀，因此在旋轉(zhuǎn)過程中不需要再額外占用空間，有效地節(jié)省了空間尺寸，在空間尺寸很小的各類儀器中實(shí)用性更強(qiáng)。

3.本裝置的形狀簡單，設(shè)計(jì)過程中不需要大量計(jì)算，降低了設(shè)計(jì)要求，實(shí)用性強(qiáng)。

4.凹塊、凸塊的形狀及布置位置精度要求不高，機(jī)械加工易于實(shí)現(xiàn)，加工工藝性好，降低了零件的加工難度和制作成本。裝配過程中對安裝精度要求不高，簡單易行，大大降低了現(xiàn)場裝配難度，節(jié)省了現(xiàn)場裝配時(shí)間。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖1為齒輪凸塊限動器示意圖。

圖2為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)限動器示意圖。

圖中：1-第一齒輪，2-第二齒輪，3-凸塊，4-凹塊，5-齒輪，6-凸塊。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，一種回轉(zhuǎn)限動器，包括固定在第一齒輪1側(cè)面上的凸塊3、固定在第二齒輪2側(cè)面上的凹塊4。

所述第一齒輪1和第二齒輪2相嚙合。

所述凹塊上設(shè)有凹槽，所述凸塊上設(shè)有可與凹槽卡合和分離的凸起。

所述凹塊4的輪廓邊沿不超過第二齒輪2的輪廓邊沿。凹塊4朝向凸塊3的那一側(cè)的邊沿與第二齒輪2的齒根圓平齊。該種設(shè)計(jì)能夠使得凸塊3上的凸起長度盡可能的縮短，從而縮短其超出第一齒輪1外徑輪廓的部分，進(jìn)一步減小凸塊3旋轉(zhuǎn)過程中占用的空間范圍。

凹塊4不超過第二齒輪2的輪廓邊沿，使得回轉(zhuǎn)過程中凹塊4根本不占用額外的體積空間，使得空間體積利用達(dá)到最優(yōu)化。

優(yōu)選的，所述凹塊4和凸塊3均采用合金鋼制成。

所述第一齒輪1或第二齒輪2與動力源連接。

本實(shí)用新型的工作過程為：

凸塊3固聯(lián)在第一齒輪1上，隨第一齒輪1一起轉(zhuǎn)動，凹塊4固聯(lián)在第二齒輪2上，隨第二齒輪2一起轉(zhuǎn)動。

假設(shè)第一齒輪1為主動輪（輪的直徑較?。?，第二齒輪2為從動輪（輪的直徑較大），第一齒輪1隨動力源一起轉(zhuǎn)動。第一齒輪1再帶動齒輪2轉(zhuǎn)動。

圖2所示為慣組轉(zhuǎn)動的初始位置，從初始位置開始正向旋轉(zhuǎn)，凸塊3和凹塊4分離。當(dāng)?shù)谝积X輪1旋轉(zhuǎn)若干圈，同時(shí)第二齒輪2旋轉(zhuǎn)一定角度后，凸塊3和凹塊4卡合，此時(shí)第一齒輪1、第二齒輪2被限制正向轉(zhuǎn)動。

然后第一齒輪1開始反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谝积X輪1反向旋轉(zhuǎn)若干圈，同時(shí)第二齒輪2旋轉(zhuǎn)一定角度后（第二齒輪2在途中會經(jīng)過初始位置），凸塊3和凹塊4再次卡合，此時(shí)第一齒輪1、第二齒輪2又被限制反向轉(zhuǎn)動。

整個(gè)過程中，第一齒輪1和第二齒輪2只能在一定范圍內(nèi)正、反向旋轉(zhuǎn)，其中第一齒輪1可以轉(zhuǎn)動若干圈，第二齒輪2的轉(zhuǎn)角大于360°。

以上說明了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但并不局限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行適當(dāng)改變。例如，也可以將凸塊3固聯(lián)在第二齒輪2上，凹塊4固聯(lián)在第一齒輪1上。

所以，該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，所作的簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。