本實用新型涉及機動車輛領域，具體而言，涉及一種變速箱。

背景技術：

目前采用后輪驅(qū)動的拖拉機需要在發(fā)動機與后橋之間設有變速箱。變速箱具有變速、換向和中斷動力傳遞的功能。

現(xiàn)有變速箱一般需要駕駛人員手動控制來實現(xiàn)換向，操作極為不便，容易出現(xiàn)換向不準確的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種變速箱，以改善上述問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種變速箱，包括箱體、傳動機構和驅(qū)動裝置；

傳動機構包括輸入組件、中間組件和輸出組件，輸入組件、中間組件和輸出組件均轉動支撐于箱體，輸入組件包括輸入軸和輸入齒輪組件，輸入齒輪組件套設于輸入軸外側，中間組件包括中間軸和變向齒輪，變向齒輪套設于中間軸外側，輸出組件包括輸出軸和輸出齒輪 組件，輸出齒輪組件套設于輸出軸外側，輸入齒輪組件與輸入軸滑動連接或輸出齒輪組件與輸出軸滑動連接；

驅(qū)動裝置包括第一液壓缸、第二液壓缸和執(zhí)行件，第一液壓缸與第二液壓缸相對設置于箱體，第一液壓缸的活塞端和第二液壓缸的活塞端均與執(zhí)行件連接，執(zhí)行件與輸入齒輪組件或輸出齒輪組件連接；

當?shù)谝灰簤焊讋幼?，能夠使輸入齒輪組件的動力通過變向齒輪傳遞于輸出齒輪組件；當?shù)诙簤焊讋幼鲿r，能夠使輸入齒輪組件的動力直接傳遞于輸出齒輪組件。

進一步地，輸入齒輪組件包括至少兩個輸入齒輪，輸出齒輪組件包括至少兩個輸出齒輪，輸入齒輪與輸出齒輪一一對應。

進一步地，輸入齒輪組件包括第一輸入齒輪和第二輸入齒輪，輸出齒輪組件包括第一輸出齒輪和第二輸出齒輪，變向齒輪與第一輸出齒輪嚙合，輸入齒輪組件與輸入軸滑動連接，第一輸入齒輪能夠與變向齒輪嚙合，第二輸入齒輪能夠與第二輸出齒輪嚙合。

進一步地，執(zhí)行件與輸入齒輪組件間或執(zhí)行件與輸出齒輪組件間設有中間件，中間件包括軸承和軸承套，軸承套套設于軸承外側。

進一步地，執(zhí)行件包括驅(qū)動桿和撥叉，驅(qū)動桿平行于輸入軸，驅(qū)動桿的一端與第一液壓缸的活塞端連接，驅(qū)動桿的另一端與第二液壓缸的活塞端連接，撥叉的一端與驅(qū)動桿連接，撥叉的另一端與輸入齒輪組件或輸出齒輪組件連接。

進一步地，撥叉遠離驅(qū)動桿的一端設有卡接部，輸入齒輪組件或輸出齒輪組件上對應開設有卡槽，卡接部卡于卡槽內(nèi)。

進一步地，撥叉與驅(qū)動桿轉動連接，撥叉具有開口朝向箱體底部的卡口。

進一步地，輸入組件還包括動力軸和傳動組件，動力軸通過傳動組件與輸入軸連接。

進一步地，傳動組件包括第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，第一傳動齒輪套設于動力軸外側，第二傳動齒輪套于輸入軸外側，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合。

進一步地，動力軸與輸出軸同軸設置。

本實用新型的有益效果是：

本實施例提供的一種變速箱，通過改變輸入軸與輸出軸的不同傳動形式，來實現(xiàn)輸出軸的換向。輸入軸與輸出軸的傳動方式為齒輪傳動，具有準確的傳動比，速度匹配準確，動力損失小的特點。輸入軸與輸出軸的傳動形式的改變由第一液壓缸和第二液壓缸正反向推動執(zhí)行件實現(xiàn)，可控性好，具有省力、換向準確的優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本 領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例1提供的變速箱的結構示意圖；

圖2為圖1所示執(zhí)行件與輸入齒輪組件連接的示意圖；

圖3為本實用新型實施例2提供的變速箱的執(zhí)行件與輸入齒輪組件連接的示意圖；

圖4為本實用新型實施例3提供的變速箱的結構示意圖。

圖中附圖標記為：

箱體10；

傳動機構20；

輸入組件200；輸入軸201；輸入齒輪組件202；第一輸入齒輪2021；第二輸入齒輪2022；卡槽2023；動力軸203；傳動組件204；第一傳動齒輪2041；第二傳動齒輪2042；中間組件210；中間軸211；變向齒輪212；輸出組件220；輸出軸221；輸出齒輪組件222；第一輸出齒輪2221；第二輸出齒輪2222；

驅(qū)動裝置30；

第一液壓缸300；第二液壓缸310；執(zhí)行件320；驅(qū)動桿321；撥叉322；卡接部323；卡口324；中間件330；軸承331；軸承套332。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方 位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接連接，也可以通過中間媒介間接連接。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1，參照圖1

如圖1所示，本實施例提供一種變速箱，包括箱體10、傳動機構20和驅(qū)動裝置30。

其中，箱體10大致為長方體結構，箱體10主要起到支撐傳動機構20和驅(qū)動裝置30的作用。箱體10內(nèi)設有腔室，腔室處于相對密封的環(huán)境，使傳動機構20基本位于腔室內(nèi)，相對密封，可有效減少各部件與外界環(huán)境的接觸，運行更加順暢、安全。

傳動機構20包括輸入組件200、中間組件210和輸出組件220。輸入組件200包括輸入軸201和輸入齒輪組件202，輸入齒輪組件202套設于輸入軸201外側；中間組件210包括中間軸211和變向齒輪212，變向齒輪212套設于中間軸211外側；輸出組件220包括輸出軸221和輸出齒輪組件222，輸出齒輪組件222套設于輸出軸221外側。輸入軸201、中間軸211和輸出軸221三者均通過軸承與箱體10轉動連接，輸入軸201、中間軸211和輸出軸221三者相互平行，輸 入軸201的軸線方向與箱體10的寬度方向一致，中間軸211在所述箱體10長度方向上位于輸出軸221和輸入軸201之間。

其中，輸出齒輪組件222包括至少兩個輸入齒輪，輸出齒輪組件222包括至少兩個輸出齒輪，本實施例中，本著節(jié)省元部件的原則，優(yōu)選地，輸入齒輪與輸出齒輪一一對應。輸入齒輪組件202中的一個輸入齒輪可通過變向齒輪212和與之相對應的一個輸出齒輪間接嚙合，實現(xiàn)換向。輸入齒輪組件202中其他輸入齒輪和與之相對應的其他輸出齒輪嚙合，可構一個或多個傳動比，實現(xiàn)變速。

要實現(xiàn)輸出齒輪組件222和輸入齒輪組件202的兩種不同形式的連接，應當使輸入齒輪組件202與輸入軸201滑動連接或輸出齒輪組件222與輸出軸221滑動連接?？紤]到輸入軸201為動力輸入件，本實施例中，優(yōu)選地，輸入齒輪組件202與輸入軸201通過花鍵滑動連接，輸出齒輪組件222與輸出軸221固定連接。也就是說，輸入齒輪組件202為滑移齒輪，能夠沿輸出軸221軸向移動。

本實施例中，為簡化結構，優(yōu)選地，輸入齒輪組件202中的輸入齒輪為兩個，即第一輸入齒輪2021和第二輸入齒輪2022；輸出齒輪組件222中的輸出齒輪也應當為兩個，即第一輸出齒輪2221和第二輸出齒輪2222。第一輸入齒輪2021的齒數(shù)小于第一輸出齒輪2221的齒數(shù)，第二輸入齒輪2022的齒數(shù)小于第二輸出齒輪2222的齒數(shù)。其中，第一輸出齒輪2221與變向齒輪212嚙合。當輸入齒輪組件202沿輸入軸201正向滑動時，第一輸入齒輪2021能夠與變向齒輪212嚙合；當輸入齒輪組件202沿輸入軸201反向滑動時，第二輸入齒輪2022能夠與第二輸出齒輪2222嚙合。第一輸入齒輪2021與第一輸 出齒輪2221的傳動比和第二輸入齒輪2022與第二輸出齒輪2222的傳動比相等，這樣可使輸出軸221的正轉和反轉的速度相等。

驅(qū)動裝置30包括第一液壓缸300和第二液壓缸310和執(zhí)行件320。第一液壓缸300和第二液壓缸310均固定于箱體10上，第一液壓缸300和第二液壓缸310相對布置，即第一液壓缸300的活塞端朝向第二液壓缸310的活塞端，第一液壓缸300和第二液壓缸310的布置方向與輸入軸201的軸線方向相同。第一液壓缸300的活塞端與執(zhí)行件320連接，第二液壓缸310的活塞端也與執(zhí)行件320連接，執(zhí)行件320與輸入齒輪組件202連接。

在箱體10寬度方向上，第一液壓缸300位于箱體10靠近第二輸入齒輪2022的一側，第二液壓缸310位于箱體10靠近第一輸入齒輪2021的一側。當?shù)谝灰簤焊?00動作時，在執(zhí)行件320的作用下，使第一輸入齒輪2021與變向齒輪212嚙合，即輸入齒輪組件202的動力通過變向齒輪212傳遞給輸出齒輪組件222，此時，輸出軸221處于反轉狀態(tài)；當?shù)诙簤焊?10動作時，在執(zhí)行件320的作用下，使第二輸入齒輪2022與第二輸出齒輪2222嚙合，即輸入齒輪組件202的動力直接傳遞給輸出齒輪組件222，此時，輸出軸221處于正轉狀態(tài)。當然，若第一輸入齒輪2021未與變向齒輪212嚙合，同時，第二輸入齒輪2022未與第二輸出齒輪2222嚙合，此時，輸入軸201處于空轉狀態(tài)，輸出軸221上將沒有動力輸出。

執(zhí)行件320的結構可以是多種，只要在第一液壓缸300和第二液壓缸310的作用下能夠使輸入齒輪組件202沿輸入軸201軸向滑動即可。本實施例中，執(zhí)行件320包括驅(qū)動桿321和撥叉322，驅(qū)動桿321平行于輸入軸201，驅(qū)動桿321一端與第一液壓缸300的活塞端連接， 驅(qū)動桿321的另一端與第二液壓缸310的活塞端連接，撥叉322一端與驅(qū)動桿321連接并構成T形結構，撥叉322的另一端與輸入齒輪組件202連接。這種執(zhí)行件320結構簡單，易于制造生產(chǎn)。

本實施例中，如圖2所示，撥叉322與驅(qū)動桿321轉動連接，撥叉322遠離驅(qū)動桿321的一端設有卡接部323，卡接部323具備開口朝下的C形卡口324，輸入齒輪組件202上對應位置開設有卡槽2023，執(zhí)行件320可通過轉動的方式卡入卡槽2023內(nèi)，方便撥叉322與輸入齒輪組件202的安裝與拆卸?？ń硬?23卡入卡槽2023后，卡接部323將受到卡槽2023的限制，即撥叉322隨驅(qū)動桿321運動時，將帶動輸入齒輪組件202一起運動。

實施例提供的一種變速箱，通過改變輸入軸201與輸出軸221的不同傳動形式，來實現(xiàn)輸出軸221的換向。輸入軸201與輸出軸221的傳動方式為齒輪傳動，具有準確的傳動比，速度匹配準確，動力損失小的特點。輸入軸201與輸出軸221的傳動形式的改變由第一液壓缸300和第二液壓缸310帶動執(zhí)行件320驅(qū)動輸入齒輪組件202滑動實現(xiàn)，可控性好，具有省力、換向準確的優(yōu)點

實施例2

本實用新型實施例所提供的一種變速箱，其實現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術效果和前述方法實施例相同，為簡要描述，裝置實施例部分未提及之處，可參考前述方法實施例中相應內(nèi)容。

上述實施例中，輸出軸221無論是正轉還是反轉，輸入軸201及輸入齒輪組件202都會轉動，而撥動輸入齒輪組件202的撥叉322 則處于靜止狀態(tài)，即撥叉322與輸入齒輪組件202間存在摩擦，長此以往，撥叉322或輸入齒輪組件202將會被磨損，影響其正常使用壽命。

為此，本實施例中，如圖3所示，撥叉322與輸入齒輪組件202間設有中間件330。中間件330包括軸承331和軸承套332，軸承331套設于輸入齒輪組件202外側，軸承套332套設于軸承331的外側，撥叉322卡于軸承套332的外側。

本實施例提供的一種變速箱，執(zhí)行件320與輸入齒輪組件202間設有中間件330，可有效減輕撥叉322和輸入齒輪組件202間的磨損情況，增長了兩者的使用壽命。

本實施例的其余結構與實施例1相同，在此不再贅述。

實施例3

如圖4所示，本實施例與實施例1的區(qū)別在于，輸入組件200還包括動力軸203和傳動組件204，動力軸203通過軸承與箱體10轉動連接，動力組件通過傳動組件204與輸出軸221連接。這種結構的好處在于增加一級減速，使整個變速箱為二級減速，在保證輸出轉速的前提下，減少變速箱內(nèi)部齒輪的公稱直徑。

其中，傳動組件204的作用是將動力軸203上的動力傳遞到輸入軸201上，即變速箱的動力輸入件為動力軸203，動力輸出件為輸出軸221。當然，動力軸203與輸入軸201間的傳動形式可以為多種，比如，齒輪傳動、鏈傳動或者帶傳動等。本實施例中，為使動力軸203與輸出軸221間具有準確的傳動比，并使兩者傳動更加穩(wěn)定，優(yōu) 選齒輪傳動。即傳動組件204包括第一傳動齒輪2041和第二傳動齒輪2042，第一傳動齒輪2041套設于動力軸203外側，第二傳動齒輪2042套設于輸入軸201外側，第一傳動齒輪2041與第二傳動齒輪2042嚙合，第一傳動齒輪2041的齒數(shù)小于第二傳動齒輪2042的齒數(shù)。

此外，本實施例中，動力軸203與輸出軸221同軸設置于箱體10，即動力軸203的軸線與輸出軸221的軸線重合。在整個變速箱中，動力軸203為動力輸入件，輸出軸221為動力輸出件，兩者均會與外部設備連接，兩者會收到外部設備的軸向力，將動力軸203與輸出軸221同軸設置可使兩者的軸向力位于同一方向上，避免變速箱因受到兩個不共線的軸向力而發(fā)生轉動，使整個變速箱具有更好的穩(wěn)定性。

本實施例的其余結構與實施例1相同，在此不再贅述。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。