1.一種齒輪箱，其特征在于，包括：
箱體(10)，其具有一容置腔，所述容置腔軸向貫穿所述箱體(10)，所述箱體(10)選用塑料材料制成；以及
傳動(dòng)單元，其安裝在所述容置腔內(nèi)，所述傳動(dòng)單元包括一第一傳動(dòng)單元(20)和一第二傳動(dòng)單元(30)；
其中，所述容置腔包括同軸設(shè)置且相互連通的一第一通孔部和一第二通孔部，所述第一通孔部?jī)?nèi)安裝有軸承(40)，所述第二通孔部的孔壁上成型有沿軸向延伸的內(nèi)齒部；所述第一傳動(dòng)單元(20)包括一第一行星架(21)、三個(gè)第一傳動(dòng)齒輪(22)和一第一蓋板(23)，所述第一行星架(21)包括一第一基板(211)、成型在所述第一基板(211)的第一端面上的一傳動(dòng)軸(212)以及成型在所述第一基板(211)的第二端面上的三個(gè)第一行星軸(213)，所述第一傳動(dòng)齒輪(22)套設(shè)在所述第一行星軸(213)上，所述第一蓋板(23)蓋設(shè)在所述第一行星軸(213)的自由端上，所述傳動(dòng)軸(212)通過所述軸承(40)設(shè)置在所述第一通孔部?jī)?nèi)；所述第二傳動(dòng)單元(30)包括一第二行星架(31)、三個(gè)第二傳動(dòng)齒輪(32)和一第二蓋板(33)，所述第二行星架(31)包括一第二基板(311)、成型在所述第二基板(311)的第一端面上的一齒輪軸(312)以及成型在所述第二基板(311)的第二端面上的三個(gè)第二行星軸(313)，所述第二傳動(dòng)齒輪(32)套設(shè)在所述第二行星軸(313)上，所述第二蓋板(33)蓋設(shè)在所述第二行星軸(313)的自由端上，所述齒輪軸(312)貫穿所述第一蓋板(23)且與三個(gè)所述第一傳動(dòng)齒輪(22)相嚙合；所述第一傳動(dòng)齒輪(22)和所述第二傳動(dòng)齒輪(32)分別與所述內(nèi)齒部嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其特征在于：所述箱體(10)為單層隔壁結(jié)構(gòu)，其上成型有凸緣，凸緣上開設(shè)有多個(gè)螺絲孔(60)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其特征在于：所述箱體(10)為多層隔壁一體成型結(jié)構(gòu)，且每一層隔壁之間留有間隙，所述間隙內(nèi)設(shè)置有多個(gè)圓柱，圓柱中開設(shè)有螺絲孔(60)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其特征在于：所述箱體(10)、所述第一蓋板(23)和所述第二蓋板(33)均選用高強(qiáng)度塑料制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪箱，其特征在于：所述第一行星軸(213)的自由端設(shè)置有第一安裝凸臺(tái)(214)，所述第一蓋板(23)上成型有與所述第一安裝凸臺(tái)(214)相配合的第一開孔部；所述第二行星軸(313)的自由端設(shè)置有第二安裝凸臺(tái)(314)，所述第二蓋板(33)上成型有與所述第二安裝凸臺(tái)(314)相配合的第二開孔部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪箱，其特征在于：所述第一行星軸(213)與所述第一基板(211)的連接端成型有第一限位凸臺(tái)(215)，所述第一蓋板(23)靠近所述第一行星軸(213)一側(cè)的所述第一開孔部周圍成型有第二限位凸臺(tái)(231)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪箱，其特征在于：所述第二行星軸(313)與所述第二基板(311)的連接端成型有第三限位凸臺(tái)(315)，所述第二蓋板(33)靠近所述第二行星軸(313)一側(cè)的所述第二開孔部周圍成型有第四限位凸臺(tái)(331)。