1.一種機器人減速機的軸承，包括第一支撐盤(1)、與第一支撐盤(1)連接在一起的第二支撐盤(2)，其特征在于：所述第二支撐盤(2)的一端面上具有若干連接塊(21)，其另一端面上具有支撐座(22)，所述支撐座(22)、連接塊(21)和第二支撐盤(2)為一體結構，第二支撐盤(2)上部的外周面上設有第一內圈(23)，第一內圈(23)外設有第一外圈(3)，第一外圈(3)和第一內圈(23)之間安裝有第一滾動體組件，所述第一支撐盤(1)具有外臺階面(1a)和內臺階面(1b)，第一支撐盤(1)下部的外周面上設有第二內圈(11)，第二內圈(11)外設有第二外圈(4)，第二外圈(4)和第二內圈(11)之間安裝有第二滾動體組件；
所述第一支撐盤(1)和第二支撐盤(2)的中心位置均開設有一軸孔(5)，所述軸孔(5)的徑向兩側各設置有一軸承安裝孔(6)，第一支撐盤(1)上兩軸承安裝孔(6)之間分布有用來與連接塊(21)連接的兩個螺栓孔(7)和一個圓錐銷(8)，圓錐銷(8)位于兩個螺栓孔I(7)之間，第二支撐盤(2)上軸孔外側具有“8”字形內臺階面(2a)，軸承安裝孔(6)開設在“8”字形內臺階面(2a)上，“8”字形內臺階面(2a)兩側均勻分布有三個螺栓孔II(9)，
所述第一外圈(3)具有第一外圈內滾道，所述第一內圈(23)具有第一內圈外滾道，第一內圈外滾道和第一外圈內滾道之間放置有第一滾動體組件；所述第二外圈(4)具有第二外圈內滾道，所述第二內圈(11)具有第二內圈外滾道，所述第二內圈外滾道和第二外圈內滾道之間安裝有第二滾動體組件，
所述第一滾動體組件和第二滾動組件均由保持架(12)和安裝在保持架(12)內鋼球(13)組成。