一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及減速裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動(dòng)化技術(shù)不斷地發(fā)展進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在取代人工并提高工作效率方便起到了非常重要的促進(jìn)作用，且隨著人工成本的不斷提高，機(jī)器人的推廣速度正不斷地加快。
[0003]對(duì)于機(jī)器人而言，減速機(jī)是機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作的核心關(guān)鍵部件，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的減速機(jī)結(jié)構(gòu)；然而，對(duì)于減速機(jī)而言，如何實(shí)現(xiàn)小體積、大負(fù)載、大扭矩顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)，該應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小體積、大負(fù)載、大扭矩的目的，即可為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更加優(yōu)越的機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)，包括有軸承外圈組件以及軸承內(nèi)圈組件，軸承外圈組件包括有從前至后依次層疊布置的前側(cè)軸承外圈、中間內(nèi)弧齒法蘭以及后側(cè)軸承外圈，前側(cè)軸承外圈、中間內(nèi)弧齒法蘭以及后側(cè)軸承外圈依次螺接，軸承外圈組件的芯部成型有由前側(cè)軸承外圈、中間內(nèi)弧齒法蘭以及后側(cè)軸承外圈共同圍裝而成且呈圓形狀的外圈套裝孔，軸承內(nèi)圈組件包括有分別呈圓形狀的前側(cè)軸承內(nèi)圈以及螺裝于前側(cè)軸承內(nèi)圈后端面的后側(cè)軸承內(nèi)圈，前側(cè)軸承內(nèi)圈、后側(cè)軸承內(nèi)圈分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝于軸承外圈組件的外圈套裝孔內(nèi)；
[0007]前側(cè)軸承外圈、前側(cè)軸承內(nèi)圈以及中間內(nèi)弧齒法蘭共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的前側(cè)環(huán)槽，后側(cè)軸承外圈、后側(cè)軸承內(nèi)圈以及中間內(nèi)弧齒法蘭共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的后側(cè)環(huán)槽，前側(cè)環(huán)槽、后側(cè)環(huán)槽內(nèi)分別嵌裝有交叉圓柱滾子軸承，各交叉圓柱滾子軸承分別包括有保持架以及卡持于保持架的圓柱滾子，相鄰的兩個(gè)圓柱滾子的軸線呈交叉垂直布置。
[0008]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)，其包括軸承外、內(nèi)圈組件，軸承外圈組件包括前、后側(cè)軸承外圈及中間內(nèi)弧齒法蘭，軸承內(nèi)圈組件包括前、后側(cè)軸承內(nèi)圈，前、后側(cè)軸承內(nèi)圈分別嵌裝于軸承外圈組件芯部的外圈套裝孔內(nèi)；前側(cè)軸承外圈、前側(cè)軸承內(nèi)圈以及中間內(nèi)弧齒法蘭共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的前側(cè)環(huán)槽，后側(cè)軸承外圈、后側(cè)軸承內(nèi)圈以及中間內(nèi)弧齒法蘭共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的后側(cè)環(huán)槽，前、后側(cè)環(huán)槽內(nèi)分別嵌裝交叉圓柱滾子軸承，各交叉圓柱滾子軸承分別包括有保持架以及卡持于保持架的圓柱滾子，相鄰的兩個(gè)圓柱滾子的軸線呈交叉垂直布置。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)小體積、大負(fù)載、大扭矩的目的，即可為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更加優(yōu)越的機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)。
【附圖說明】
[0009]下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0010]下面利用附圖來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0011]圖1為本發(fā)明的剖面示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的端面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為圖2所示“A”位置的局部放大示意圖。
[0014]在圖1至圖3中包括有:
[0015]1——軸承外圈組件11——前側(cè)軸承外圈
[0016]12一一后側(cè)軸承外圈 13—一中間內(nèi)弧齒法蘭
[0017]2——軸承內(nèi)圈組件21——前側(cè)軸承內(nèi)圈
[0018]22——后側(cè)軸承內(nèi)圈 31——前側(cè)環(huán)槽
[0019]32——后側(cè)環(huán)槽33——交叉圓柱滾子軸承
[0020]331--保持架332--圓柱滾子。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0022]如圖1至圖3所示，一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)，包括有軸承外圈組件1以及軸承內(nèi)圈組件2，軸承外圈組件1包括有從前至后依次層疊布置的前側(cè)軸承外圈11、中間內(nèi)弧齒法蘭13以及后側(cè)軸承外圈12，前側(cè)軸承外圈11、中間內(nèi)弧齒法蘭13以及后側(cè)軸承外圈12依次螺接，軸承外圈組件1的芯部成型有由前側(cè)軸承外圈11、中間內(nèi)弧齒法蘭13以及后側(cè)軸承外圈12共同圍裝而成且呈圓形狀的外圈套裝孔，軸承內(nèi)圈組件2包括有分別呈圓形狀的前側(cè)軸承內(nèi)圈21以及螺裝于前側(cè)軸承內(nèi)圈21后端面的后側(cè)軸承內(nèi)圈22，前側(cè)軸承內(nèi)圈21、后側(cè)軸承內(nèi)圈22分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝于軸承外圈組件1的外圈套裝孔內(nèi)。
[0023]進(jìn)一步的，前側(cè)軸承外圈11、前側(cè)軸承內(nèi)圈21以及中間內(nèi)弧齒法蘭13共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的前側(cè)環(huán)槽31，后側(cè)軸承外圈12、后側(cè)軸承內(nèi)圈22以及中間內(nèi)弧齒法蘭13共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的后側(cè)環(huán)槽32，前側(cè)環(huán)槽31、后側(cè)環(huán)槽32內(nèi)分別嵌裝有交叉圓柱滾子軸承33，各交叉圓柱滾子軸承33分別包括有保持架331以及卡持于保持架331的圓柱滾子332，相鄰的兩個(gè)圓柱滾子332的軸線呈交叉垂直布置。
[0024]需進(jìn)一步解釋，在本發(fā)明工作過程中，由前側(cè)軸承外圈11、后側(cè)軸承外圈12以及中間內(nèi)弧齒法蘭13所組成的軸承外圈組件1為固定結(jié)構(gòu)，而前側(cè)軸承內(nèi)圈21和后側(cè)軸承內(nèi)圈22分別作為輸出端結(jié)構(gòu)。
[0025]需進(jìn)一步解釋，本發(fā)明的交叉圓柱滾子軸承33能夠?qū)崿F(xiàn)垂直雙向受力，通過在內(nèi)側(cè)環(huán)槽、外側(cè)環(huán)槽內(nèi)安裝交叉圓柱滾子軸承33，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)小體積、大負(fù)載、大扭矩的目的，即可為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更加優(yōu)越的機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)。
[0026]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括有軸承外圈組件(I)以及軸承內(nèi)圈組件(2)，軸承外圈組件(1)包括有從前至后依次層疊布置的前側(cè)軸承外圈(11)、中間內(nèi)弧齒法蘭(13)以及后側(cè)軸承外圈(12)，前側(cè)軸承外圈(11)、中間內(nèi)弧齒法蘭(13)以及后側(cè)軸承外圈(12)依次螺接，軸承外圈組件(1)的芯部成型有由前側(cè)軸承外圈(II)、中間內(nèi)弧齒法蘭(13)以及后側(cè)軸承外圈(12)共同圍裝而成且呈圓形狀的外圈套裝孔，軸承內(nèi)圈組件(2)包括有分別呈圓形狀的前側(cè)軸承內(nèi)圈(21)以及螺裝于前側(cè)軸承內(nèi)圈(21)后端面的后側(cè)軸承內(nèi)圈(22)，如側(cè)軸承內(nèi)圈(21 )、后側(cè)軸承內(nèi)圈(22)分別可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌裝于軸承外圈組件(1)的外圈套裝孔內(nèi)； 前側(cè)軸承外圈(11)、前側(cè)軸承內(nèi)圈(21)以及中間內(nèi)弧齒法蘭(13)共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的前側(cè)環(huán)槽(31)，后側(cè)軸承外圈(12)、后側(cè)軸承內(nèi)圈(22)以及中間內(nèi)弧齒法蘭(13)共同圍裝有一呈圓環(huán)狀的后側(cè)環(huán)槽(32)，前側(cè)環(huán)槽(31)、后側(cè)環(huán)槽(32)內(nèi)分別嵌裝有交叉圓柱滾子軸承(33)，各交叉圓柱滾子軸承(33)分別包括有保持架(331)以及卡持于保持架(331)的圓柱滾子(332)，相鄰的兩個(gè)圓柱滾子(332)的軸線呈交叉垂直布置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)的殼體結(jié)構(gòu)，其包括軸承外、內(nèi)圈組件，軸承外圈組件包括前、后側(cè)軸承外圈及中間內(nèi)弧齒法蘭，軸承內(nèi)圈組件包括前、后側(cè)軸承內(nèi)圈，前、后側(cè)軸承內(nèi)圈分別嵌裝于軸承外圈組件芯部的外圈套裝孔內(nèi)；前側(cè)軸承外圈、前側(cè)軸承內(nèi)圈、中間內(nèi)弧齒法蘭共同圍裝有一前側(cè)環(huán)槽，后側(cè)軸承外圈、后側(cè)軸承內(nèi)圈、中間內(nèi)弧齒法蘭共同圍裝有一后側(cè)環(huán)槽，前、后側(cè)環(huán)槽內(nèi)分別嵌裝交叉圓柱滾子軸承，各交叉圓柱滾子軸承分別包括保持架、圓柱滾子，相鄰兩個(gè)圓柱滾子的軸線呈交叉垂直布置。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)小體積、大負(fù)載、大扭矩的目的，即可為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供更加優(yōu)越的機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承減速機(jī)。
【IPC分類】F16C35/04, F16H57/02, B25J19/00
【公開號(hào)】CN204961590
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520557266
【發(fā)明人】聶進(jìn)云
【申請(qǐng)人】聶進(jìn)云
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日