本實用新型涉及軸承技術領域，尤其是一種機器人減速機的軸承。

背景技術：

由于機器人關節(jié)減速器的特殊性，其內圈的用料較多，尺寸較大，考慮到加工難度問題，機器人關節(jié)減速器用軸承采用分體式結構，在內部基體上安裝兩個薄壁軸承，降低加工難度，但是，造成了這類軸承的裝配精度低、剛度低、可靠性低等問題，在使用過程中由于是分體結構，使得軸承易打滑，軸承的回轉精度低。

現(xiàn)在市場上存在較多的是內圈和基體分離式減速器用軸承，此結構的缺點是內圈和基體分離式，導致安裝復雜且要求較高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是：基于上述問題，提供一種機器人減速機的軸承。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種機器人減速機的軸承，包括第一支撐盤、與第一支撐盤連接在一起的第二支撐盤，所述第二支撐盤的一端面上具有若干連接塊，其另一端面上具有支撐座，所述支撐座、連接塊和第二支撐盤為一體結構，第二支撐盤上部的外周面上設有第一內圈，第一內圈外設有第一外圈，第一外圈和第一內圈之間安裝有第一滾動體組件，所述第一支撐盤具有外臺階面和內臺階面，第一支撐盤下部的外周面上設有第二內圈，第二內圈外設有第二外圈，第二外圈和第二內圈之間安裝有第二滾動體組件；

所述第一支撐盤和第二支撐盤的中心位置均開設有一軸孔，所述軸孔的徑向兩側各設置有一軸承安裝孔，第一支撐盤上兩軸承安裝孔之間分布有用來與連接塊連接的兩個螺栓孔和一個圓錐銷，圓錐銷位于兩個螺栓孔I之間，第二支撐盤上軸孔外側具有“8”字形內臺階面，軸承安裝孔開設在“8”字形內臺階面上，“8”字形內臺階面兩側均勻分布有三個螺栓孔II。

進一步地，所述第一外圈具有第一外圈內滾道，所述第一內圈具有第一內圈外滾道，第一內圈外滾道和第一外圈內滾道之間放置有第一滾動體組件；所述第二外圈具有第二外圈內滾道，所述第二內圈具有第二內圈外滾道，所述第二內圈外滾道和第二外圈內滾道之間安裝有第二滾動體組件。

進一步地，所述第一滾動體組件和第二滾動組件均由保持架和安裝在保持架內鋼球組成。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，既安裝方便且不用考慮內圈和基體的配合關系，保證了軸承的裝配精度，延長了軸承的使用壽命，方便軸承與外部結構的連接。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖2的右視圖。

圖4是圖3中A-A方向上的結構示意圖。

圖中：1.第一支撐盤，2.第二支撐盤，3.第一外圈，4.第二外圈,5.軸孔，6.軸承安裝孔，7.螺栓孔I，8.圓錐銷，9.螺栓孔II，1a.外臺階面，1b.內臺階面，11.第二內圈，12.保持架，13.鋼球，2a.“8”字形內臺階面，21.連接塊，22.支撐座，23.第一內圈。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1～4所示，一種機器人減速機的軸承，包括第一支撐盤1、與第一支撐盤1連接在一起的第二支撐盤2，第二支撐盤2的一端面上具有若干連接塊21，其另一端面上具有支撐座22，支撐座22、連接塊21和第二支撐盤2為一體結構，第二支撐盤2上部的外周面上設有第一內圈23，第一內圈23外設有第一外圈3，第一外圈3和第一內圈23之間安裝有第一滾動體組件，第一支撐盤1具有外臺階面1a和內臺階面1b，第一支撐盤1下部的外周面上設有第二內圈11，第二內圈11外設有第二外圈4，第二外圈4和第二內圈11之間安裝有第二滾動體組件；第一支撐盤1和第二支撐盤2的中心位置均開設有一軸孔5，軸孔5的徑向兩側各設置有一軸承安裝孔6，第一支撐盤1上兩軸承安裝孔6之間分布有用來與連接塊21連接的兩個螺栓孔7和一個圓錐銷8，圓錐銷8位于兩個螺栓孔I7之間，第二支撐盤2上軸孔外側具有“8”字形內臺階面2a，軸承安裝孔6開設在“8”字形內臺階面2a上，“8”字形內臺階面2a兩側均勻分布有三個螺栓孔II9。

如圖1所示，第一外圈3具有第一外圈內滾道，第一內圈23具有第一內圈外滾道，第一內圈外滾道和第一外圈內滾道之間放置有第一滾動體組件；第二外圈4具有第二外圈內滾道，第二內圈11具有第二內圈外滾道，第二內圈外滾道和第二外圈內滾道之間安裝有第二滾動體組件。第一滾動體組件和第二滾動組件均由保持架12和安裝在保持架12內鋼球13組成。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。