1.一種齒輪減速箱，包括箱體(1)和箱蓋(2)；其特征在于：所述箱體(1)內(nèi)還設(shè)置有一級(jí)小齒輪(11)、一級(jí)大齒輪(12)、二級(jí)小齒輪(13)、二級(jí)大齒輪(14)和輸出軸(15)；所述一級(jí)小齒輪(11)與外接的電機(jī)輸出軸相連，一級(jí)小齒輪(11)與一級(jí)大齒輪(12)嚙合，一級(jí)大齒輪(12)與二級(jí)小齒輪(13)的齒輪軸相連，二級(jí)小齒輪(13)則與二級(jí)大齒輪(14)嚙合，二級(jí)大齒輪(14)則與輸出軸(15)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速箱，其特征在于：所述一級(jí)小齒輪(11)與一級(jí)大齒輪(12)的減速比為1:3；二級(jí)小齒輪(13)與二級(jí)大齒輪(14)的減速比為1:5。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速箱，其特征在于：所述一級(jí)小齒輪(11)和二級(jí)小齒輪(13)均為正變位齒輪，一級(jí)大齒輪(12)和二級(jí)大齒輪(14)均為斜齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速箱，其特征在于：所述電機(jī)輸出軸與一級(jí)小齒輪(11)通過平鍵(3)相連；所述一級(jí)大齒輪(12)通過平鍵(3)與二級(jí)小齒輪(13)的齒輪軸相連；所述二級(jí)大齒輪(14)通過平鍵(3)與輸出軸(15)相鄰。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速箱，其特征在于：所述各個(gè)齒輪與箱體(1)的安裝均通過軸承(4)和彈性擋圈(5)完成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種齒輪減速箱，其特征在于：所述箱體(1)上還設(shè)置有進(jìn)油口(6)和放油口(7)。