本實用新型涉及工程機械領域，具體地，涉及一種間隙性軸向運動的機械結構。

背景技術：

目前，間歇性往復運動機構在各種機器中應用越來越廣泛，尤其是在自動化生產線或包裝線中，隨著產品的不斷復雜化，對間歇性往復運動機構的要求也相應的增多，但由于常見的間歇性往復運動機構功能比較單一，且結構復雜，所以不能很好的推廣應用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單，利用鏈輪與連桿連臂機構的巧妙結合，驅動偏心輪旋轉來實現(xiàn)機構的軸向間隙運動，具有很好的推廣應用價值。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

提供一種間隙性軸向運動的機械結構，包括連桿連臂機構和鏈輪，連桿連臂機構包括兩條連桿、連臂以及一端與連臂連接的彈性部件，兩條所述連桿的一端與所述連臂樞接在一起，兩條所述連桿的另一端分別與一齒條兩端樞接在一起；所述鏈輪一側設有與鏈輪同軸的偏心輪，在所述鏈輪與偏心輪之間設有一轉動擋塊，所述轉動擋塊與所述偏心輪固定連接，同時在所述連臂上設有一用于限定所述偏心輪轉動的限位凸臺。

在本實用新型中，鏈輪的設置是為了提供動力給偏心輪；通過鏈輪帶動轉動擋塊旋轉，同時通過連臂與轉動擋塊的接觸，使轉動擋塊處于卡死的狀態(tài)下，此時鏈輪的動力即可傳遞給偏心輪，偏心輪依靠慣性力可一直旋轉；在彈簧和齒條的作用下使得連臂與轉動擋塊分離，同時，設置限位凸臺可阻止偏心輪的旋轉，使得機構無法滿足轉動擋塊的卡死，偏心輪停止旋轉實現(xiàn)機構的間隙運動。

進一步地，為了實現(xiàn)連臂與轉動擋塊的接觸或分離，所述連臂一端與兩條連桿樞接在一起，所述連臂另一端通過一銷軸固定。

進一步地，為了控制連桿運動角度，使得連臂可以繞銷軸旋轉，所述齒條呈弧形，且所述齒條內側邊緣設為鋸齒狀。

進一步地，為了使鏈輪的動力能夠傳遞出去，所述鏈輪靠近所述偏心輪一側設有一固定擋塊。

進一步地，為了實現(xiàn)連臂的復位，解除轉動擋塊與連臂的卡死狀態(tài)，所述彈性部件為彈 簧。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過控制偏心輪的轉動來實現(xiàn)機構的間隙運動，鏈輪與偏心輪同軸設置，鏈輪在轉動過程中只需要給偏心輪一點動力，偏心輪即可依靠慣性力旋轉，同時，在連臂上設置限位凸臺來阻止偏心輪的轉動，即可實現(xiàn)機構的間隙運動。

附圖說明

圖1為本實用新型一種間隙性軸向運動的機械結構的結構示意圖。

圖中，1、連桿連臂機構，11、連臂，111、限位凸臺，12、連桿，121、限位凸臺，13、彈性部件，2、鏈輪，21、固定擋塊，3、齒條，4、偏心輪，5、轉動擋塊，6、銷軸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參閱圖1所示，一種間隙性軸向運動的機械結構，包括連桿連臂機構1和鏈輪2，鏈輪2處于常動狀態(tài)，該連桿連臂機構1包括兩條連桿12、連臂11和彈性部件13，兩條連桿12的同一端均與連臂11樞接在一起，兩條連桿12的另一端分別與一齒條3兩端樞接在一起。

在本實施例中，連臂11由相互成一定角度的第一臂和第二臂構成，連臂11的第一臂與兩條連桿樞接在一起，連臂11的第二臂與彈性部件13連接在一起，同時連臂11通過一銷軸6固定，該連臂11可繞銷軸6旋轉。

具體地，通過調節(jié)兩條連桿12在齒條3上的不同位置來控制兩條連桿12的運動，從而驅動連臂11的旋轉，同時，在本實施例中，彈性部件13為彈簧，通過兩條連桿12和彈簧的相互作用，可以實現(xiàn)連臂11的旋轉和自動復位。

同時，所述齒條3呈弧形，該齒條3內側設為鋸齒狀，齒條3兩端分別與兩條連桿12樞接在一起，設為鋸齒狀的齒條3用于控制連桿12的運動。

另外，連臂11上設有限制偏心輪4運動的限位凸臺，偏心輪4在旋轉過程中會限位凸臺111相接觸，受到限位凸臺111的抵觸，給偏心輪4的旋轉制造阻力。

具體地，在鏈輪2一側設有與鏈輪2同軸的偏心輪4，鏈輪2與偏心輪4采用光軸連接，同時在鏈輪2與偏心輪4之間設有一轉動擋塊5，轉動擋塊5與偏心輪4固定連接；且鏈輪2靠近偏心輪4一側設有一固定擋塊21，該固定擋塊21隨鏈輪2旋轉的過程中會與轉動擋塊5 相接觸，鏈輪2每轉一圈，固定擋塊21均會與轉動擋塊5觸碰一下，但二者之間的觸碰力小于轉動擋塊5本身重力，無法使轉動擋塊5旋轉起來。

優(yōu)選地，當連臂11在連桿12的驅動下旋轉至與轉動擋塊5接觸，即連臂11與轉動擋塊5處于卡死的狀態(tài)時，鏈輪2旋轉使固定擋塊21觸碰轉動擋塊5，此時二者之間觸碰力大于轉動擋塊5的重力，使轉動擋塊5隨鏈輪2旋轉起來，最終帶動偏心輪4旋轉；當偏心輪4旋轉至與連臂11上的限位凸臺111接觸，此時，限位凸臺111給予偏心輪4一定的阻力，同時，彈簧復位拉動連臂11逆時針旋轉，使連臂11與轉動擋塊5無法接觸，即連臂11與轉動擋塊5的卡死狀態(tài)被解除，此時，偏心輪4將失去觸碰力而停止旋轉。

至此，該連臂連桿機構的一個間隙運動周期完成。

上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本實用新型的權利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。