技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種伺服舵機(jī)包括：驅(qū)動(dòng)裝置，具有第一輸出軸，第一輸出軸上安裝有動(dòng)力輸入齒輪；減速機(jī)構(gòu)，包括與動(dòng)力輸入齒輪配合的動(dòng)力齒輪、與動(dòng)力齒輪同軸設(shè)置且與動(dòng)力齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪、由第一傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的減速組件；動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，由減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，并包括第二輸出軸；動(dòng)力輸入齒輪與動(dòng)力齒輪之間交錯(cuò)嚙合。該伺服舵機(jī)利用減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，并利用減速機(jī)構(gòu)中動(dòng)力齒輪與動(dòng)力輸入齒輪嚙合以及動(dòng)力齒輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪和減速組件進(jìn)行動(dòng)力傳輸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且單級(jí)傳動(dòng)比大；且動(dòng)力輸入齒輪與動(dòng)力齒輪采用交錯(cuò)嚙合的方式，以減小各級(jí)齒輪配合之間的噪音，并且增大減速機(jī)構(gòu)的減速比。

技術(shù)研發(fā)人員：熊友軍;杜旭超;丁宏鈺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市優(yōu)必選科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.10.13