一種飛機副翼執(zhí)行機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機機翼的執(zhí)行機構設計，涉及一種飛機副翼執(zhí)行機構。
【背景技術】
[0002]飛機的方向舵、升降舵以及副翼的舵面需要采用執(zhí)行機構進行驅動，以實現(xiàn)不同的功能。之前較為常用的執(zhí)行機構是采用單液壓系統(tǒng)驅動作動筒，作動筒再驅動舵面，其缺點是安全系數(shù)不高。
[0003]隨后，復合伺服舵(組合舵機)機解決上述問題。復合伺服舵機是將帶有電磁閥、伺服閥的電液控制分配機構與作動筒整合到一起。但是，復合伺服舵機由于體積較大，多用作具有較寬較厚氣動外形的飛機翼面的執(zhí)行機構，例如方向舵的執(zhí)行機構。對于氣動外形較薄且機翼結構內部空間有限的飛機翼面，復合伺服舵機的布局困難。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種飛機副翼執(zhí)行機構，能夠解決復合伺服舵機在外形較薄且機翼結構內部空間有限的飛機翼面上布局困難的問題。
[0005]本發(fā)明的技術方案是:
[0006]一種飛機副翼執(zhí)行機構，所述飛機副翼包括位于飛機機體側面的左副翼和右副翼，其特征在于，所述飛機副翼執(zhí)行機構包括:
[0007]左側作動筒，設置所述左副翼上，與所述左副翼的舵面連接，以驅動所述左副翼的舵面轉動；
[0008]右側作動筒，設置所述右副翼上，與所述右副翼的舵面連接，以驅動所述右副翼的舵面轉動；
[0009]電液控制分配機構，設置在所述飛機機體上，通過液壓管路分別與所述左側作動筒和所述右側作動筒連接，用于驅動所述左側作動筒和所述右側作動筒；
[0010]控制器，用于控制所述電液控制分配機構對所述左側作動筒和所述右側作動筒進行驅動。
[0011]可選地，所述電液控制分配機構包括主電液控制分配機構和副電液控制分配機構，所述主電液控制分配機構與副電液控制分配機構并聯(lián)獨立設置，且均與所述左側作動筒和所述右側作動筒連接；
[0012]所述控制器配置成:
[0013]當所述主電液控制分配機構與所述副電液控制分配機構均正常時，僅控制所述主電液控制分配機構對所述左側作動筒和所述右側作動筒進行驅動；
[0014]當所述主電液控制分配機構發(fā)生故障時，控制所述副電液控制分配機構對所述左側作動筒和所述右側作動筒進行驅動。
[0015]可選地，所述左側作動筒和所述右側作動筒均包括四個，每個所述左側作動筒和每個所述右側作動筒均包括兩個油路接口；
[0016]所述主電液控制分配機構連接有四根所述液壓管路，其中兩根所述液壓管路分別與兩個所述左側作動筒連接，以驅動所述兩個左側作動筒；
[0017]所述主電液控制分配機構的另外兩根所述液壓管路分別與兩個所述右側作動筒連接，以驅動所述兩個右側作動筒；
[0018]所述副電液控制分配機構連接有四根所述液壓管路，其中兩根所述液壓管路分別另外兩個所述左側作動筒連接，以驅動所述兩個左側作動筒；
[0019]所述副電液控制分配機構的另外兩根所述液壓管路分別另外兩個所述右側作動筒連接，以驅動所述兩個右側作動筒。
[0020]可選地，所述的飛機副翼執(zhí)行機構還包括:
[0021]舵面位置傳感器，分別設置在所述左副翼和所述右副翼上，用于檢測所述左副翼和所述右副翼的舵面的轉動角度信息；
[0022]所述控制器還用于根據(jù)所述轉動角度信息分別判斷所述左副翼和所述右副翼的舵面的轉動角度，再分別將所述轉動角度與所述左副翼和所述右副翼的舵面的預偏轉角度進行比較，最終根據(jù)比較結果分別控制所述左側作動筒和所述右側作動筒對所述舵面的轉動角度進行修正。
[0023]可選地，所述控制器為飛行控制計算機。
[0024]可選地，所述的飛機副翼執(zhí)行機構還包括:
[0025]液壓源，其高壓進油和低壓回油分別通過液壓管路與所述電液控制分配機構連通。
[0026]本發(fā)明的有益效果:
[0027]本發(fā)明的飛機副翼執(zhí)行機構中，設置在飛機機體上的電液控制分配機構，能夠通過液壓管路分別控制設置在所述左副翼上的左側作動筒和所述右副翼上的右側作動筒，從而分別驅動左舵面和右舵面轉動，使得外形較薄且機翼結構內部空間有限的飛機翼面的舵面能夠通過復合伺服舵機進行驅動。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明飛機副翼執(zhí)行機構裝配后的結構示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明電液控制分配機構的結構示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明主控活塞的剖視圖；
[0031 ]圖4是本發(fā)明組合閥的剖視圖；
[0032]圖5是本發(fā)明安全穩(wěn)定閥的剖視圖；
[0033]圖6是本發(fā)明液壓作動筒的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0034]這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。
[0035]如圖1至圖6所示，本發(fā)明的飛機副翼執(zhí)行機構，包括電液控制分配機構4、左側作動筒31、右側作動筒32、液壓源以及控制器等。
[0036]飛機副翼可以包括位于飛機機體(中間的除去副翼的部分，圖中未完全示出)偵U面的左副翼I和右副翼2。另外，副翼部分通常外形較薄且機翼結構內部空間有限，在不改變機翼結構或者機翼內部器部件布局的情形下，傳統(tǒng)的復合伺服舵(組合舵機)無法布置或者很難進行設置。
[0037]電液控制分配機構4即是復合伺服舵，設置在飛機機體上，主要功能在于可依據(jù)控制器提供給舵機的電信號，控制內部油路中液壓油流量的分配，從而使得其輸出端的液壓油流量與電信號成一定的映射關系。電液控制分配機構的主要組成部分包括進油油濾、單向活門、主控活塞、組合閥、電磁閥、安全穩(wěn)定閥、伺服閥、小舵機殼體、前殼體、后殼體、大底板、傳感器等。
[0038]液壓源包括有高壓進油和低壓回油，高壓進油和低壓回油分別通過液壓管路5與電液控制分配機構4連通。液壓源可以單獨設置或者采用飛機上自身的液壓源，本實施例中是采用飛機液壓源。
[0039]左側作動筒31設置左副翼I上，與左副翼I的左舵面11連接，以驅動左舵面11轉動。右側作動筒32，設置右副翼2上，與右副翼2的右舵面21連接，以驅動右舵面21轉動。進一步，電液控制分配機構4通過液壓管路5分別與左側作動筒31和右側作動筒32連接，用于驅動左側作動筒31和右側作動筒32。
[0040]控制器用于根據(jù)操作指令或者自身設定的指令控制電液控制分配機構4對左側作動筒31和右側作動筒32進行驅動。控制器可以采用多種結構，本實施例中，控制器為飛行控制計算機。
[0041 ] 本發(fā)明的飛機副翼執(zhí)行機構中，電液控制分配機構4能夠通過液壓管路5分別控制設置在左副翼I上的左側作動筒31和右副翼2上的右側作動筒32，從而分別驅動左舵面11和右舵面21轉動，使得外形較薄且機翼結構內部空間有限的飛機翼面的舵面能夠通過復合伺服舵機進行驅動，同時提高飛機的安全性與可靠性。
[0042]進一步，電液控制分配機構4包括主電液控制分配機構和副電液控制分配機構，主電液控制分配機構與副電液控制分配機構并聯(lián)獨立設置，且均與左側作動筒31和右側作動筒32連接；
[0043]控制器配置成:
[0044]當所述主電液控制分配機構與副電液控制分配機構均正常時，僅控制主電液控制分配機構對左側作動筒31和右側作動筒32進行驅動。當主電液控制分配機構發(fā)生故障時，控制副電液控制分配機構對左側作動筒(31)和右側作動筒32進行驅動。
[0045]滿足功率要求的單個作動器尺寸也超出機翼內的空間限制，所以在本發(fā)明的飛機副翼執(zhí)行機構中，將作動筒減小活塞截面積，采用多個作動筒并列工作的形式。具體地，左側作動筒31和右側作動筒32均包括四個，每個左側作動筒31和每個右側作動筒32均包括兩個油路接口。
[0046]主電液控制分配機構連接有四根液壓管路5，其中兩根液壓管路5分別與兩個左側作動筒31連接，以驅動兩個左側作動筒31。主電液控制分配機構的另外兩根液壓管路5分別與兩個右側作動筒32連接，以驅動兩個右側作動筒32。
[0047]副電液控制分配機構連接有四根液壓管路5，其中兩根液壓管路5分別另外兩個左側作動筒31連接，以驅動兩個左側作動筒31。副電液控制分配機構的另外兩根所述液壓管路5分別另外兩個所述右側作動筒32連接，以驅動所述兩個右側作動筒32。
[0048]本發(fā)明的飛機副翼執(zhí)行機構中還包括舵面位置傳感器6，具體為兩個，分別設置在左副翼I和右副翼2上，用于檢測舵面11和右舵面21的轉動角度信息。舵面