一種導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于導(dǎo)彈操縱系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)。它包括一調(diào)零螺栓，所述調(diào)零螺栓的一端固定在艙體上，調(diào)零螺栓的另一端端面為叉口，叉口處固定舵機(jī)，舵機(jī)處的舵機(jī)活塞拉桿連接到副翼轉(zhuǎn)臂上，副翼轉(zhuǎn)臂在同一平面連接兩個(gè)副翼拉桿，兩個(gè)副翼拉桿的另一端連接副翼?yè)u臂，副翼?yè)u臂與副翼之間用副翼轉(zhuǎn)軸連接。1、本實(shí)用新型傳力方式簡(jiǎn)單可靠，可在有限的空間內(nèi)將位移更有效的轉(zhuǎn)化為角度。2、本實(shí)用新型兩個(gè)副翼拉桿保持在同一個(gè)平面上，舵機(jī)活塞桿產(chǎn)生位移時(shí)，能保證兩個(gè)副翼同時(shí)差動(dòng)偏轉(zhuǎn)角度一致，誤差減到最小。3、本實(shí)用新型副翼轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)兩個(gè)副翼拉桿同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證副翼同時(shí)反向偏轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】一種導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于導(dǎo)彈操縱系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]操縱機(jī)構(gòu)是指導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中，從舵機(jī)到操縱面轉(zhuǎn)軸之間的一套機(jī)械傳動(dòng)裝置。它的功用一是使操縱面產(chǎn)生與舵機(jī)位移相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)角；二是傳遞舵機(jī)力矩，用以平衡操縱面得鉸鏈力矩。為使導(dǎo)彈產(chǎn)生繞縱軸的滾轉(zhuǎn)力矩，會(huì)設(shè)計(jì)一種副翼操縱機(jī)構(gòu)，翼面始終同時(shí)反向偏轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服上述缺陷，目的在于提供一種傳力方式簡(jiǎn)單可靠，可在有限的空間內(nèi)將位移更有效的轉(zhuǎn)化為角度的導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)，它包括一調(diào)零螺栓，所述調(diào)零螺栓的一端固定在艙體上，調(diào)零螺栓的另一端端面為叉口，叉口處固定舵機(jī)，這樣可調(diào)整舵機(jī)的位置，并且可以解決舵機(jī)活塞桿伸縮時(shí)所產(chǎn)生的自身偏擺角度。
[0006]舵機(jī)處的舵機(jī)活塞拉桿連接到副翼轉(zhuǎn)臂上，副翼轉(zhuǎn)臂在同一平面連接兩個(gè)副翼拉桿，兩個(gè)副翼拉桿的另一端連接副翼?yè)u臂，副翼?yè)u臂與副翼之間用副翼轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]副翼轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)兩個(gè)副翼拉桿同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證副翼同時(shí)反向偏轉(zhuǎn)。
[0008]所述副翼轉(zhuǎn)臂中部設(shè)置有軸承。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型傳力方式簡(jiǎn)單可靠，可在有限的空間內(nèi)將位移更有效的轉(zhuǎn)化為角度。
[0011]2、本實(shí)用新型兩個(gè)副翼拉桿保持在同一個(gè)平面上，舵機(jī)活塞桿產(chǎn)生位移時(shí)，能保證兩個(gè)副翼同時(shí)差動(dòng)偏轉(zhuǎn)角度一致，誤差減到最小。
[0012]3、本實(shí)用新型副翼轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)兩個(gè)副翼拉桿同時(shí)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證副翼同時(shí)反向偏轉(zhuǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為副翼轉(zhuǎn)臂的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為副翼傳動(dòng)原理圖(第一環(huán)節(jié):擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu))。
[0016]圖4為副翼傳動(dòng)原理圖(第二環(huán)節(jié):空間4連桿機(jī)構(gòu)(I組))。
【具體實(shí)施方式】[0017]下面結(jié)合附圖1、2、3、4對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0018]一種導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)，它包括一調(diào)零螺栓1，所述調(diào)零螺栓I的一端固定在艙體上，調(diào)零螺栓I的另一端端面為叉口，叉口處固定舵機(jī)2，舵機(jī)2處的舵機(jī)活塞拉桿8連接到副翼轉(zhuǎn)臂3上，副翼轉(zhuǎn)臂3在同一平面連接兩個(gè)副翼拉桿4，兩個(gè)副翼拉桿4的另一端連接副翼?yè)u臂5，副翼?yè)u臂5與副翼7之間用副翼轉(zhuǎn)軸6連接。
[0019]在所述副翼轉(zhuǎn)臂3中部設(shè)置有軸承9。
[0020]導(dǎo)彈副翼整個(gè)操縱機(jī)構(gòu)系統(tǒng)在進(jìn)氣道上方，該副翼操縱系統(tǒng)由I個(gè)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與2個(gè)空間四桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)得到，將操縱機(jī)構(gòu)系統(tǒng)傳動(dòng)原理分解如圖3、圖4:第一環(huán)節(jié)的舵機(jī)活塞桿產(chǎn)生位移s，副翼轉(zhuǎn)臂產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角，偏轉(zhuǎn)角又帶動(dòng)第二環(huán)節(jié)的副翼?yè)u臂產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角Φ2，副翼臂帶動(dòng)副翼拉桿及從動(dòng)臂使翼面產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)角Ψ，從而得到整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系。
[0021]為使2個(gè)空間四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系一致，現(xiàn)設(shè)計(jì)一種副翼轉(zhuǎn)臂，見附圖1、2。其中兩個(gè)副翼拉桿保持在同一個(gè)平面上，舵機(jī)活塞桿產(chǎn)生位移時(shí)，能保證兩個(gè)副翼同時(shí)差動(dòng)偏轉(zhuǎn)角度一致，誤差減到最小。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括一調(diào)零螺栓(1)，所述調(diào)零螺栓(I)的一端固定在艙體上，調(diào)零螺栓(I)的另一端端面為叉口，叉口處固定舵機(jī)(2)，舵機(jī)(2)處的舵機(jī)活塞拉桿(8)連接到副翼轉(zhuǎn)臂(3)上，副翼轉(zhuǎn)臂(3)在同一平面連接兩個(gè)副翼拉桿(4)，兩個(gè)副翼拉桿(4)的另一端連接副翼?yè)u臂(5)，副翼?yè)u臂(5)與副翼(7)之間用副翼轉(zhuǎn)軸(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)彈副翼操縱機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述副翼轉(zhuǎn)臂(3)中部設(shè)置有軸承(9)。
【文檔編號(hào)】B64C13/24GK203473238SQ201320303683
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月30日
【發(fā)明者】梁可人, 蔣若冰, 王再玉, 黃海龍, 毛端華, 劉慧慧, 孫啟星, 楊皖 申請(qǐng)人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司