本發(fā)明涉及機(jī)械式阻尼器領(lǐng)域，具體涉及一種擒縱阻尼器。

背景技術(shù)：

為了在物體運(yùn)動(dòng)過程中提供阻力，消耗運(yùn)動(dòng)能量，控制物體運(yùn)動(dòng)速度，阻尼器是常用的裝置。目前，常見的阻尼器有彈簧阻尼器、液壓阻尼器以及磁阻尼器等，但是受使用行程與環(huán)境等因素制約，適用范圍有限。彈簧阻尼器存在自振現(xiàn)象，而且產(chǎn)生的阻尼隨著彈簧的壓縮量而變化，不恒定；液壓阻尼器對(duì)密封性要求高，而且適用場(chǎng)合受液壓油使用溫度限制；磁阻尼器對(duì)材料以及加工裝配工藝要求高，而且磁性材料受環(huán)境影響存在漏磁風(fēng)險(xiǎn)等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種純機(jī)械的、不受使用行程限制、可實(shí)現(xiàn)雙向恒定阻尼作用，對(duì)機(jī)構(gòu)的展開速度進(jìn)行可靠、穩(wěn)定的控制，并且具有過載保護(hù)功能，能夠適應(yīng)各種環(huán)境的擒縱阻尼器。

本發(fā)明擒縱阻尼器，包括殼體、上夾板、主軸，殼體上設(shè)置有一開口，所述上夾板蓋合在殼體的開口上，主軸設(shè)置在殼體內(nèi)，且一端從上夾板伸出，另一端從殼體上遠(yuǎn)離上夾板的一側(cè)面伸出，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有過載保護(hù)裝置，所述過載保護(hù)裝置通過二級(jí)傳動(dòng)輪與主軸相連，過載保護(hù)裝置上還連接有一擒縱輪，所述擒縱輪連接有與擒縱輪相匹配的平衡擺；

所述二級(jí)傳動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板和殼體相連；過載保護(hù)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板和殼體相連；擒縱輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板和殼體相連；平衡擺通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板和殼體相連；且主軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端均與上夾板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端均與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

優(yōu)選地，過載保護(hù)裝置和擒縱輪之間還設(shè)置有相連的四級(jí)傳動(dòng)輪和五級(jí)傳動(dòng)輪，四級(jí)傳動(dòng)輪與過載保護(hù)裝置相連，五級(jí)傳動(dòng)輪與擒縱輪相連；四級(jí)傳動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板和殼體相連；五級(jí)傳動(dòng)輪通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板和殼體相連；第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端均與上夾板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端均與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

優(yōu)選地，二級(jí)傳動(dòng)輪與主軸之間的傳動(dòng)、二級(jí)傳動(dòng)輪與過載保護(hù)裝置之間的傳動(dòng)、過載保護(hù)裝置與四級(jí)傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)、四級(jí)傳動(dòng)輪與五級(jí)傳動(dòng)輪之間的傳動(dòng)，五級(jí)傳動(dòng)輪與擒縱輪之間的傳動(dòng)均為齒輪嚙合傳動(dòng)。

優(yōu)選地，過載保護(hù)裝置為雙向離合器。

優(yōu)選地，雙向離合器包括設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的上離合輪和擋圈，所述上離合輪和擋圈之間的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有一下離合輪；

所述上離合輪和下離合輪均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且所述上離合輪在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向方向上固定設(shè)置，下離合輪在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向方向上滑動(dòng)設(shè)置；

上離合輪和下離合輪相向的一面上均呈圓環(huán)狀設(shè)置有一圈輪齒，分別為上離合齒和下離合齒，所述輪齒均沿第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向方向伸出，所述上離合齒和下離合齒相互嚙合；

所述擋圈與下離合輪之間設(shè)置有彈簧，所述彈簧套接在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且一端與下離合輪相抵，另一端與擋圈相抵。

優(yōu)選地，二級(jí)傳動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)軸線與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；過載保護(hù)裝置的回轉(zhuǎn)軸線與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；四級(jí)傳動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)軸線與第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；五級(jí)傳動(dòng)輪的回轉(zhuǎn)軸線與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；擒縱輪的回轉(zhuǎn)軸線與第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；平衡擺的回轉(zhuǎn)軸線與第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合。

優(yōu)選地，平衡擺包括平衡板及設(shè)置在平衡板上且朝擒縱輪伸出的兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪與擒縱輪相匹配，且平衡擺為整體式平衡擺。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明屬于一種純機(jī)械結(jié)構(gòu)的阻尼器，結(jié)構(gòu)緊湊，便于生產(chǎn)，成本經(jīng)濟(jì)，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；

本發(fā)明利用主軸、二級(jí)傳動(dòng)輪通過離合器、與平衡擺實(shí)現(xiàn)雙向串聯(lián)傳動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生恒定阻尼功能，本發(fā)明不受轉(zhuǎn)向限制，正、反向均可以提供阻尼，實(shí)現(xiàn)雙向控速；

本發(fā)明中應(yīng)用雙向離合器，具有雙向過載保護(hù)功能；通過設(shè)置四級(jí)傳動(dòng)輪、五級(jí)傳動(dòng)輪從而與一級(jí)傳動(dòng)輪、三級(jí)傳動(dòng)輪及擒縱輪，構(gòu)成增速輪系，增大阻尼效果，延長本發(fā)明的使用壽命。

本發(fā)明中整體式平衡擺，使擒縱阻尼器具有較強(qiáng)的耐沖擊性以及可靠性，更便于加工，成本經(jīng)濟(jì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的爆炸圖。

圖2為離合器爆炸圖。

圖3為本發(fā)明的擒縱輪和平衡擺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的立體圖。

圖5為本發(fā)明的一種應(yīng)用示意圖。

附圖標(biāo)記：1-上夾板，2-殼體，3-離合器，4-平衡擺，5-主軸，6-二級(jí)傳動(dòng)輪，7-四級(jí)傳動(dòng)輪，8-五級(jí)傳動(dòng)輪，9-擒縱輪，10-螺釘，11-上離合輪，12-下離合輪，13-彈簧，14-擋圈，15-上離合齒，16-下離合齒，17-擒縱阻尼器，18-轉(zhuǎn)筒，19-繩索，101-上夾板上安裝孔，201-定位釘。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明擒縱阻尼器17，包括殼體2、上夾板1、主軸5，殼體2上設(shè)置有一開口，所述上夾板1蓋合在殼體2的開口上，主軸5設(shè)置在殼體2內(nèi)，且一端從上夾板1伸出，另一端從殼體2上遠(yuǎn)離上夾板1的一側(cè)面伸出，所述殼體2內(nèi)還設(shè)置有過載保護(hù)裝置，所述過載保護(hù)裝置通過二級(jí)傳動(dòng)輪6與主軸5相連，過載保護(hù)裝置上還連接有一擒縱輪9，所述擒縱輪9連接有與擒縱輪9相匹配的平衡擺4；

所述二級(jí)傳動(dòng)輪6通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板1和殼體2相連；過載保護(hù)裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板1和殼體2相連；擒縱輪9通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板1和殼體2相連；平衡擺4通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板1和殼體2相連；且主軸5、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端均與上夾板1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端均與殼體2轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

過載保護(hù)裝置和擒縱輪9之間還設(shè)置有相連的四級(jí)傳動(dòng)輪7和五級(jí)傳動(dòng)輪8，四級(jí)傳動(dòng)輪7與過載保護(hù)裝置相連，五級(jí)傳動(dòng)輪8與擒縱輪9相連；四級(jí)傳動(dòng)輪7通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板1和殼體2相連；五級(jí)傳動(dòng)輪8通過轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上夾板1和殼體2相連；第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端均與上夾板1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端均與殼體2轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

二級(jí)傳動(dòng)輪6與主軸5之間的傳動(dòng)、二級(jí)傳動(dòng)輪6與過載保護(hù)裝置之間的傳動(dòng)、過載保護(hù)裝置與四級(jí)傳動(dòng)輪7之間的傳動(dòng)、四級(jí)傳動(dòng)輪7與五級(jí)傳動(dòng)輪8之間的傳動(dòng)，五級(jí)傳動(dòng)輪8與擒縱輪9之間的傳動(dòng)均為齒輪嚙合傳動(dòng)。過載保護(hù)裝置為雙向離合器3。

雙向離合器3包括設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的上離合輪11和擋圈14，所述上離合輪11和擋圈14之間的第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有一下離合輪12；

所述上離合輪11和下離合輪12均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且所述上離合輪11在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向方向上固定設(shè)置，下離合輪12在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向方向上滑動(dòng)設(shè)置；

上離合輪11和下離合輪12相向的一面上均呈圓環(huán)狀設(shè)置有一圈輪齒，分別為上離合齒15和下離合齒16，所述輪齒均沿第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸向方向伸出，所述上離合齒15和下離合齒16相互嚙合；

所述擋圈14與下離合輪12之間設(shè)置有彈簧13，所述彈簧13套接在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且一端與下離合輪12相抵，另一端與擋圈14相抵。

二級(jí)傳動(dòng)輪6的回轉(zhuǎn)軸線與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；過載保護(hù)裝置的回轉(zhuǎn)軸線與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；四級(jí)傳動(dòng)輪7的回轉(zhuǎn)軸線與第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；五級(jí)傳動(dòng)輪8的回轉(zhuǎn)軸線與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；擒縱輪9的回轉(zhuǎn)軸線與第六轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合；平衡擺4的回轉(zhuǎn)軸線與第七轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心軸線重合。

平衡擺4包括平衡板及設(shè)置在平衡板上且朝擒縱輪9伸出的兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪與擒縱輪9相匹配，且平衡擺4為整體式平衡擺4。

上夾板1上設(shè)置有四個(gè)安裝孔101，用螺釘10實(shí)現(xiàn)使用本發(fā)明時(shí)固定擒縱阻尼器1717，所述殼體2上設(shè)置有兩個(gè)定位釘201，用于上夾板1和殼體2之間安裝定位。平衡擺4和擒縱輪9構(gòu)成擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擒縱功能。

所述主軸5、二級(jí)傳動(dòng)輪6通過離合器3、四級(jí)傳動(dòng)輪7、五級(jí)傳動(dòng)輪8和擒縱輪9，構(gòu)成增速輪系，與平衡擺4實(shí)現(xiàn)雙向串聯(lián)傳動(dòng)，進(jìn)而產(chǎn)生恒定阻尼功能，本發(fā)明不受轉(zhuǎn)向限制，正、反向均可以提供恒定阻尼，實(shí)現(xiàn)雙向控速。

參照附圖5所示，本發(fā)明的一種典型應(yīng)用實(shí)例，包含擒縱阻尼器17、轉(zhuǎn)筒18和繩索19，繩索19卷繞在轉(zhuǎn)筒18上，轉(zhuǎn)筒18連接安裝在擒縱阻尼器17的主軸5上，當(dāng)拉拔繩索19時(shí)，驅(qū)動(dòng)負(fù)載通過轉(zhuǎn)筒18和主軸5驅(qū)動(dòng)擒縱阻尼器17；擒縱阻尼器17實(shí)現(xiàn)對(duì)繩索19釋放速度的平穩(wěn)控制。在該典型應(yīng)用實(shí)例當(dāng)中，增速輪系傳動(dòng)比為63，當(dāng)作用在主軸5上的驅(qū)動(dòng)負(fù)載峰值大于1.5n·m時(shí)，通過二級(jí)傳動(dòng)輪6作用到上離合輪11上的力可以克服彈簧13對(duì)下離合輪12的壓緊力，使處于嵌合狀態(tài)的上離合齒15和下離合齒16分開，從而驅(qū)動(dòng)上離合輪11和下離合輪12分開，此時(shí)的驅(qū)動(dòng)負(fù)載將不能完全傳遞給后級(jí)輪系，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能；當(dāng)繩索19展開完畢后，可以利用通用電動(dòng)螺絲刀通過擒縱阻尼器17的主軸5后端外六方接口快速收攏繩索19。