1.一種齒輪傳動(dòng)消隙裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)元件(1.1)以及與所述驅(qū)動(dòng)元件(1.1)連接的兩組齒輪(1.2)；
兩組所述齒輪(1.2)均能與待傳動(dòng)齒輪相嚙合，且兩組所述齒輪(1.2)中：一個(gè)為驅(qū)動(dòng)待傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的主驅(qū)動(dòng)輪，另一個(gè)為被待傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)齒輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)消隙裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)元件(1.1)包括換向閥(1.11)以及兩組或兩組以上分別與兩組所述齒輪(1.2)連接且均與所述換向閥(1.11)連接的驅(qū)動(dòng)單件(1.12)，所述驅(qū)動(dòng)單件(1.12)包括一臺(tái)馬達(dá)或者至少兩臺(tái)并聯(lián)設(shè)置的馬達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動(dòng)消隙裝置，其特征在于，所述換向閥(1.11)為三位四通電磁換向閥；所述馬達(dá)包括A口和B口，單個(gè)所述馬達(dá)的A口和B口之間設(shè)有溢流閥(1.13)；一組所述驅(qū)動(dòng)單件(1.12)中的馬達(dá)的A口和另一組所述驅(qū)動(dòng)單件(1.12)中的馬達(dá)的B口中：一個(gè)通過(guò)第一油管與所述換向閥(1.11)的一個(gè)工作油口連通，另一個(gè)通過(guò)第二油管與所述換向閥(1.11)的另一個(gè)工作油口連通；所述第一油管上和所述第二油管上均設(shè)有能夠阻止高壓油進(jìn)行回流的止回裝置(1.3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪傳動(dòng)消隙裝置，其特征在于，所述止回裝置(1.3)包括允許壓力油由所述馬達(dá)的A口至所述換向閥(1.11)方向或者由所述馬達(dá)的B口至所述換向閥(1.11)方向流通的單向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪傳動(dòng)消隙裝置，其特征在于，兩組所述齒輪(1.2)與待傳動(dòng)齒輪相嚙合的方式為外嚙合和內(nèi)嚙合中的至少一種。
6.一種如權(quán)利要求2-5任意一項(xiàng)所述的齒輪傳動(dòng)消隙裝置的消隙方法，其特征在于，包括以下步驟：
控制換向閥(1.11)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)元件(1.1)中與所述換向閥(1.11)的工作油口連通的馬達(dá)進(jìn)行動(dòng)作，帶動(dòng)與其連接的齒輪(1.2)旋轉(zhuǎn)；
齒輪(1.2)旋轉(zhuǎn)繼而帶動(dòng)待傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
待傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)另一組齒輪(1.2)旋轉(zhuǎn)；
與另一組齒輪(1.2)連接的馬達(dá)的A口或B口產(chǎn)生高壓，繼而產(chǎn)生阻止待傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，消除齒輪(1.2)與待傳動(dòng)齒輪之間的間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的齒輪傳動(dòng)消隙裝置的消隙方法，其特征在于，阻止待傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力大小具體是：通過(guò)調(diào)節(jié)與另一組所述齒輪(1.2)并聯(lián)的溢流閥(1.13)的溢流壓力大小來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。