本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種齒輪傳動(dòng)回程間隙消除結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在高精度機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特別是隨動(dòng)裝置領(lǐng)域，齒輪傳動(dòng)作為高可靠動(dòng)力傳動(dòng)方式被普遍應(yīng)用。由于齒輪制造水平有限，且在齒輪傳動(dòng)中容易出現(xiàn)齒面磨損等情況，會(huì)導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)精度降低，齒輪傳動(dòng)回程間隙增大。特別是在隨動(dòng)裝置領(lǐng)域，所選用的傳動(dòng)齒輪出現(xiàn)回程間隙后，會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)過程出現(xiàn)滯后，且在定位后由于存在回程間隙，無法通過傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)上裝部件固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:如何實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)回程間隙消除，提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種齒輪傳動(dòng)回程間隙消除結(jié)構(gòu)，包括正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2、脹緊套3、主動(dòng)軸4、從動(dòng)齒輪5、從動(dòng)軸6、主動(dòng)軸固定座7和從動(dòng)軸固定座8；

所述從動(dòng)齒輪5固定在從動(dòng)軸6上；所述主動(dòng)軸4固定在主動(dòng)軸固定座7上；所述從動(dòng)軸6固定在從動(dòng)軸固定座8上；所述脹緊套3將正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2與主動(dòng)軸4的隨位固定；可通過脹緊套3調(diào)整可正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2的角度，以實(shí)現(xiàn)分別與從動(dòng)齒輪5的兩側(cè)齒面嚙合，正向動(dòng)力齒輪1和從動(dòng)齒輪5之間形成正向嚙合齒面，反向動(dòng)力齒輪2和從動(dòng)齒輪5之間形成反向嚙合齒面。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)軸4為光軸，所述正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2的內(nèi)孔均為光孔；所述主動(dòng)軸4與脹緊套3內(nèi)孔之間，脹緊套3外圓與正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2的內(nèi)孔之間分別配合，以滿足脹緊套3的正向傳動(dòng)和反向傳動(dòng)要求；脹緊套3有兩個(gè)，分別內(nèi)嵌在正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2內(nèi)。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)軸4和從動(dòng)軸6之間的距離恒定。

優(yōu)選地，所述從動(dòng)齒輪5為一個(gè)或兩個(gè)。

(三)有益效果

本發(fā)明利用脹緊套固定方便可靠的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，解決了齒輪傳動(dòng)過程中回程間隙導(dǎo)致傳動(dòng)精度降低、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度較弱的問題，提供了一種齒輪傳動(dòng)回程間隙消除結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)齒輪傳動(dòng)回程間隙消除，提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)回程間隙消除結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)回程間隙消除結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為圖1中A部放大圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的齒輪傳動(dòng)回程間隙消除結(jié)構(gòu)由正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2、脹緊套3、主動(dòng)軸4、從動(dòng)齒輪5、從動(dòng)軸6、主動(dòng)軸固定座7、從動(dòng)軸固定座8組成。從動(dòng)齒輪(5)固定在從動(dòng)軸(6)上；所述主動(dòng)軸(4)固定在主動(dòng)軸固定座(7)上；所述從動(dòng)軸(6)固定在從動(dòng)軸固定座(8)上。采用脹緊套3將正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2與主動(dòng)軸4的隨位固定，主動(dòng)軸4為光軸，正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2的內(nèi)孔均為光孔，主動(dòng)軸4與脹緊套3內(nèi)孔、脹緊套3外圓與正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2的內(nèi)孔之間分別配合，以滿足脹緊套3的預(yù)設(shè)正向傳動(dòng)和反向傳動(dòng)要求。本實(shí)施例中，脹緊套3有兩個(gè)，分別內(nèi)嵌在正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí)，在主動(dòng)軸4、從動(dòng)軸6之間距離恒定的條件下，正向動(dòng)力齒輪1和反向動(dòng)力齒輪2模數(shù)、齒數(shù)參數(shù)均可不同，但要求從動(dòng)軸6上固定的從動(dòng)齒輪5必須能夠分別與正向動(dòng)力齒輪1和反向動(dòng)力齒輪2二者嚙合，正向動(dòng)力齒輪1和從動(dòng)齒輪5之間形成正向嚙合齒面，反向動(dòng)力齒輪2和從動(dòng)齒輪5之間形成反向嚙合齒面，從動(dòng)齒輪5可以為一個(gè)也可以為兩個(gè)。在主動(dòng)軸4、從動(dòng)軸6之間正向動(dòng)力和反向動(dòng)力傳遞的功率、傳動(dòng)比可不相同。

傳動(dòng)過程中，出現(xiàn)傳動(dòng)齒輪齒面磨損后，可通過脹緊套3調(diào)整正向動(dòng)力齒輪1、反向動(dòng)力齒輪2的角度可實(shí)現(xiàn)分別與從動(dòng)齒輪5的兩側(cè)齒面嚙合，從而消除回程間隙，提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。

本發(fā)明適用于齒輪傳動(dòng)過程中，消除回程間隙，提高傳動(dòng)精度和傳動(dòng)系統(tǒng)剛度。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。