本發(fā)明涉及一種具有兩個相互嚙合的錐齒輪的傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

這種傳動機(jī)構(gòu)用于多種多樣的機(jī)械工程的（maschinenbauliche）應(yīng)用領(lǐng)域。通過兩個錐齒輪將轉(zhuǎn)矩從一個軸傳遞到與其不平行的第二軸上。

在這種傳動機(jī)構(gòu)中通常期望的是，將轉(zhuǎn)動間隙（verdrehspiel）、也就是所述軸中的一個在第二軸不旋轉(zhuǎn)的情況下的可轉(zhuǎn)動性和/或?qū)⑤S的軸向預(yù)緊或軸向間隙按具體情況（fallweise）進(jìn)行調(diào)整。在此需要將這些參數(shù)也能夠盡可能沒有問題地在裝配所述傳動機(jī)構(gòu)之后進(jìn)行調(diào)整。

在此至今為止常規(guī)的途徑提出，所述軸中的一個設(shè)計(jì)成可軸向移動。這通常通過以下方法實(shí)現(xiàn)，即在滾動支承件（所述軸通過所述滾動支承件得到支承）的相應(yīng)的外環(huán)的外側(cè)設(shè)置有間隔墊片，通過所述間隔墊片使所述外環(huán)支撐于在所述殼體處軸向止動的止動環(huán)處。通過所述間隔墊片的選擇以及待使用的數(shù)量與種類，相應(yīng)的滾動支承件的外環(huán)能夠相對于所述止動環(huán)的軸向位置受到影響。在此也能夠按具體情況地使用多個間隔墊片，所述多個間隔墊片共同確保了沿軸向方向的期望的位置。

在此，通常在兩個大多數(shù)布置在x型組件（x-anordnung）中的滾動支承件處以相互相對應(yīng)的方式插入或不插入調(diào)節(jié)墊片，從而相對于所述止動環(huán)相應(yīng)實(shí)現(xiàn)了界定的位置。

所描述的行為方式是相對消耗的。為了匹配傳動機(jī)構(gòu)必須移除所述止動環(huán)，必須插入所選擇的、共同具有所期望的厚度的間隔墊片并且必須再插入所述止動環(huán)。

除了所述間隔墊片的有時只能不令人滿意地實(shí)現(xiàn)的選擇的消耗的裝配之外，也被證實(shí)為不利的是，所述間隔墊片在運(yùn)行中下沉（sich...setzen）并且不再維持通過所述間隔墊片調(diào)整的、相應(yīng)的支承件的外環(huán)的位置，由此（dadurch）不再維持其理論預(yù)設(shè)（soll-vorgabe）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是如下改進(jìn)這種類型的傳動機(jī)構(gòu)，使得這允許錐型輪中的一個的位置沿軸向方向的簡單的可調(diào)整性。

所述任務(wù)按本發(fā)明通過按權(quán)利要求1的傳動機(jī)構(gòu)得到解決。

按本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)具有殼體，在所述殼體內(nèi)部布置兩個錐齒輪。所述第一和第二錐齒輪分別抗轉(zhuǎn)動并且在軸向界定的位置中固定在第一或第二軸處并且相互處于嚙合的接合之中。

帶有第一錐齒輪的第一軸構(gòu)造成可軸向調(diào)整的。所述調(diào)整通過兩個滾動支承件實(shí)現(xiàn)，借助于所述滾動支承件使所述第一軸支承在所述殼體處。

所述兩個滾動支承件（所述滾動支承件優(yōu)選為在預(yù)裝的（angestellter）支承結(jié)構(gòu)（lagerung）中的滾動支承件、尤其為在x型組件中的錐型滾動支承件）的內(nèi)環(huán)在軸向界定的位置中位于所述第一軸處。為此，優(yōu)選在所述第一軸中設(shè)置有凸肩，相應(yīng)的內(nèi)環(huán)貼靠在所述凸肩處。

所述滾動支承件的外環(huán)徑向支撐在所述殼體的指向內(nèi)的支撐面處。在此，所述外環(huán)在所述支撐面處并且沿著朝彼此指向的方向不運(yùn)動受限。僅僅在相應(yīng)的外環(huán)的外側(cè)設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，以便能夠調(diào)整相應(yīng)的外環(huán)的軸向的位置。也就是僅僅這些軸向布置在外側(cè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)共同允許所述第一軸的軸向移動以及利用所述軸向移動允許第一錐齒輪的軸向移動。

所述調(diào)整裝置為此相應(yīng)地具有調(diào)整元件，所述調(diào)整元件具有外螺紋，所述調(diào)整元件借助于所述外螺紋擰入殼體側(cè)的內(nèi)螺紋中。所述調(diào)整元件直接或者借助于優(yōu)選沿軸向方向剛性的中間元件貼靠在相應(yīng)的滾動支承件的外環(huán)處并且由此界定其軸向位置。

所述外螺紋和所述內(nèi)螺紋構(gòu)造為細(xì)螺紋。由此，所述調(diào)整元件在其軸向位置方面能夠非常精確地進(jìn)行調(diào)整。所述螺紋的螺距、也就是通過調(diào)整元件相對于所述殼體的完整的360°轉(zhuǎn)動所實(shí)現(xiàn)的、沿軸向方向的距離優(yōu)選為最大3mm、優(yōu)選最大1.5mm、尤其優(yōu)選最大0.75mm。當(dāng)所述螺距最大為0.5mm、尤其優(yōu)選0.35mm時，給出了更精細(xì)的調(diào)整可行性。

所述調(diào)整元件優(yōu)選從外側(cè)擰入所述殼體中，從而即使在裝配好的傳動機(jī)構(gòu)的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)。

由此尤其可行的是，調(diào)整所述錐齒輪的轉(zhuǎn)動間隙，方法是兩個調(diào)整機(jī)構(gòu)在所述第一軸的兩個滾動支承件處以相同的程度和沿相同的方向共同轉(zhuǎn)動。由此，在所述軸的張緊（verspannung）保持不變的情況下，所述滾動支承件的兩個外環(huán)共同地軸向移動，直到達(dá)到所期望的轉(zhuǎn)動間隙。

所述調(diào)整元件能夠構(gòu)造為關(guān)閉的蓋子，其完全封閉所述軸的以及所述錐型輪的容納空間。然而也能夠期望將所述第一軸直接設(shè)計(jì)為驅(qū)動或輸出軸，并且為此將所述第一軸從所述殼體中導(dǎo)出。在這種情況下，所述調(diào)整元件中的至少一個優(yōu)選具有用于所述第一軸的穿引的通過開口。

不僅在關(guān)閉的蓋子方面，而且在帶有這種通過開口的調(diào)整元件方面能夠有利的是，在所述調(diào)整元件與指向內(nèi)的殼體壁部之間設(shè)置有密封部。在帶有通過開口的調(diào)整元件的設(shè)計(jì)中視作有利的是，在所述通過開口中布置有環(huán)繞的軸密封部。

為了使所述調(diào)整元件能夠在所述螺紋方面定量地（dosiert）轉(zhuǎn)動并且由此能夠調(diào)整所述軸向位置，其優(yōu)選具有非圓的操縱區(qū)域（handhabungsbereich）。也就是在所述調(diào)整元件的向外離開所述滾動支承件指向的側(cè)上設(shè)置有如下面，在所述面處轉(zhuǎn)矩能夠形狀配合地被耦入。在此特別有利的是如下設(shè)計(jì)方案，在其中所述調(diào)整元件設(shè)有外或內(nèi)四邊形或者外或內(nèi)六邊形。

為了能夠?qū)⑺稣{(diào)整元件止動在所調(diào)整的軸向位置中，給出了多種可行方案。在有利的設(shè)計(jì)方案中，除了所述調(diào)整元件之外還設(shè)置有鎖緊元件（konterelement），所述鎖緊元件同樣具有外側(cè)的細(xì)螺紋并且擰入所述殼體側(cè)的內(nèi)螺紋中。對此能夠使由調(diào)整元件與鎖緊元件構(gòu)成的復(fù)合物在擰入的狀態(tài)中張緊。

因?yàn)樗稣{(diào)整元件的調(diào)整通常是一次的過程，所以粘結(jié)連接的使用也能夠是有意義的。在此，所述調(diào)整元件和所述殼體相互在所述螺紋的區(qū)域內(nèi)或者與此相鄰地借助于粘結(jié)劑進(jìn)行連接，從而阻止所述調(diào)整元件的旋轉(zhuǎn)的相對運(yùn)動并且由此阻止所述調(diào)整元件的軸向的調(diào)節(jié)。

這種粘結(jié)連接同時用于在殼體與調(diào)整元件之間的有效密封。然而也能夠取而代之或者還附加地在殼體與調(diào)整元件之間布置有密封部、例如o型環(huán)。

除此之外，也給出了轉(zhuǎn)動止動的其它可行方案、例如經(jīng)由徑向的埋頭螺紋緊固件（madenschraube）或者通過塑性變形、如經(jīng)由刻印標(biāo)記（einschlagmarken）。

原則上視作優(yōu)選的是，兩個調(diào)整元件直接作用到兩個滾動支承件的外環(huán)上，從而所述調(diào)整機(jī)構(gòu)和所述滾動支承件沿軸向方向始終相對彼此保持位置固定。這通過將所述滾動支承件的相應(yīng)的外環(huán)直接貼靠在所述調(diào)整元件處或者通過將剛性的且軸向不可壓縮的中間元件設(shè)置在調(diào)整元件與外環(huán)之間來實(shí)現(xiàn)。

然而也能夠考慮以下構(gòu)造，在其中所述滾動支承件中的僅僅一個確保了這種位置固定性，而在第二滾動支承件處在所述調(diào)整元件與所述外環(huán)之間設(shè)置有彈簧機(jī)構(gòu)，例如包括碟型彈簧。在這種構(gòu)造中，帶有所述彈簧機(jī)構(gòu)的支承件優(yōu)選是相對于所述錐齒輪離得較遠(yuǎn)的或者設(shè)置在所述錐型輪的逐漸變細(xì)的側(cè)上的滾動支承件。所述轉(zhuǎn)動間隙的調(diào)整能夠由此以受限的程度僅僅通過轉(zhuǎn)動調(diào)整元件在預(yù)緊改變的同時來引起。

附圖說明

下面根據(jù)附圖中所示的實(shí)施例描述本發(fā)明。

圖1示出了按本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)；

圖2和3以放大的視圖示出了按圖1的傳動機(jī)構(gòu)的對于本發(fā)明來說重要的部分區(qū)域；

圖4以透視圖示出了按圖1到3的傳動機(jī)構(gòu)的調(diào)整元件；

圖5以透視圖示出了備選的調(diào)整元件。

具體實(shí)施方式

圖1示出了按本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)10，其突出之處在于兩個相互嚙合的錐齒輪32、42。圖2和3以放大的視圖示出了所述傳動機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)。

所述傳動機(jī)構(gòu)10具有殼體20，其中，殼體被視作所述傳動機(jī)構(gòu)10的所有在裝配之后相對彼此位置固定的區(qū)段。所述殼體20界定了殼體內(nèi)部空間，在所述殼體內(nèi)部空間之內(nèi)支承有兩個相互不平行的軸30、40。兩個相互嚙合的錐齒輪32、42固定在所述軸30、40處。

為了能夠根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域調(diào)整所述錐齒輪32、42的轉(zhuǎn)動間隙，使所述第一軸30能夠借助于調(diào)整裝置70、80進(jìn)行軸向移動。在下面解釋所述調(diào)整裝置70、80的工作方式。

所述第一軸30借助于兩個滾動支承件50、60得到支承，所述滾動支承件分別構(gòu)造為錐型滾子支承件并且所述滾動支承件布置在預(yù)裝的x型支承結(jié)構(gòu)中。

所述滾動支承件50、60的內(nèi)環(huán)52、62推上到所述第一軸30上并且相應(yīng)地貼靠在所述軸30的凸肩處，從而預(yù)設(shè)了其相對彼此以及相對于所述錐齒輪32沿軸向方向的相對位置。

所述滾動支承件50、60的外環(huán)54、64貼靠在所述殼體20的柱狀的支撐面22、24處。所述外環(huán)的朝向彼此的運(yùn)動僅僅通過滾動體、所述內(nèi)環(huán)52、62以及所述軸30進(jìn)行限制。沒有設(shè)置有在所述殼體處的內(nèi)側(cè)的止擋。所述外環(huán)54、64向外的運(yùn)動通過所述調(diào)整裝置70、80進(jìn)行限制。

所述調(diào)整裝置70、80中的每個具有調(diào)整元件72、82，所述調(diào)整元件能夠在圖4的透視圖中獲知。

所述調(diào)整元件72、82形成了帶有外螺紋74、84的蓋子，所述蓋子在所述殼體20的對置的側(cè)上在所述軸30的兩側(cè)擰入殼體側(cè)的內(nèi)螺紋26、28中。在外部的邊緣區(qū)域內(nèi)，所述調(diào)整元件分別壓到所述滾動支承件50、60的外環(huán)54、64上，從而限制所述外環(huán)的向外的運(yùn)動并且所述滾動支承件能夠經(jīng)由所述軸30互相張緊。

所述調(diào)整元件72、82在其外側(cè)處分別具有以外六邊形76、86的形式的操縱區(qū)域，從而所述調(diào)整元件能夠以普遍可用的工具進(jìn)行轉(zhuǎn)動并且能夠由此進(jìn)行軸向調(diào)節(jié)。

優(yōu)選如下實(shí)現(xiàn)裝配，即在將所述軸30以及所述滾動支承件50、60布置在所述殼體中之后首先擰入第一調(diào)整元件72、82。隨后擰入對置的其它調(diào)整元件，其中，能夠使用力矩扳手（momentenschlüssel），從而經(jīng)由所述滾動支承件50、60實(shí)現(xiàn)在所述軸30中的界定的預(yù)緊。

如果實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)，那么隨后能夠?qū)崿F(xiàn)所述轉(zhuǎn)動間隙的調(diào)整，方法是優(yōu)選同時并且以相同的程度轉(zhuǎn)動所述兩個調(diào)整元件72、82。由此，所述調(diào)整元件中的一個軸向壓到配屬于其的滾動支承件的外環(huán)上并且使所述滾動支承件與所述軸30共同移位，而另外的調(diào)整元件同時實(shí)現(xiàn)對于所述移位所需的軸向空間。因?yàn)樗雎菁y26、28、74、84構(gòu)造為細(xì)螺紋，所以能夠非常精確并且定量地實(shí)現(xiàn)這種調(diào)節(jié)。所述軸30的預(yù)先調(diào)整的張緊由于所述調(diào)整元件72、82的軸向相同的運(yùn)動而保持不變。

如果實(shí)現(xiàn)了所期望的轉(zhuǎn)動間隙，那么優(yōu)選最后實(shí)現(xiàn)所述調(diào)整元件72、82的轉(zhuǎn)動止動。這能夠通過粘合或者也借助于鎖緊元件實(shí)現(xiàn)。

圖5示出了調(diào)整元件172的備選的構(gòu)造。所述調(diào)整元件172具有通過開口178，所述軸30能夠通過所述通過開口從所述傳動機(jī)構(gòu)10的殼體20中伸出。由此能夠?qū)⑺鲚S直接用作驅(qū)動或輸出軸。在所述通過開口中能夠布置有指向內(nèi)的軸密封部179。