本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器。更具體地，本發(fā)明涉及車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，通過(guò)使用最小數(shù)量的構(gòu)成元件實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度擋位，該行星齒輪系改進(jìn)功率輸送性能并減少燃料消耗。

背景技術(shù)：

已經(jīng)進(jìn)行關(guān)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的更多擋位的研究以便實(shí)現(xiàn)改善燃料消耗以及更好駕駛性能，并且最近油價(jià)上漲觸發(fā)在改善車輛燃料消耗上的激烈競(jìng)爭(zhēng)。

在這種情況下，關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的研究被進(jìn)行從而通過(guò)所謂縮小尺寸實(shí)現(xiàn)減重以及改善燃料消耗，并且關(guān)于自動(dòng)變速器的研究已經(jīng)被執(zhí)行從而通過(guò)實(shí)現(xiàn)更多換擋位而提供更好駕駛性能以及更低燃料消耗。

然而，在自動(dòng)變速器中，隨著速度擋位的數(shù)量增加，內(nèi)側(cè)組件(尤其是，行星齒輪組)的數(shù)量增加，這可使可安裝性和/或功率流效率退化并可使產(chǎn)品成本和重量增加。

因此，為了最大化地改善具有更多擋位的自動(dòng)變速器的燃料消耗，重要的是，由較少數(shù)量的部件得到更高效率。

在這方面，八速自動(dòng)變速器最近已被引入，而允許更多換擋的用于自動(dòng)變速器的行星齒輪系在研究中。

八個(gè)或更多換擋的自動(dòng)變速器通常包括三至四個(gè)行星齒輪組和五至六個(gè)控制元件(摩擦元件)，并可易于變長(zhǎng)，從而使可安裝性退化。

就這一點(diǎn)而言，已經(jīng)嘗試并行設(shè)置行星齒輪組或者采用取代濕式控制元件的爪式離合器。然而，此類布置未廣泛適用，并且使用爪式離合器可容易使換擋手感退化。

在本發(fā)明背景技術(shù)部分中所公開的信息僅為了改善本發(fā)明通用背景的理解，而不應(yīng)認(rèn)為承認(rèn)或任何形式地暗示該信息構(gòu)成已被本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各種方面涉及提供用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，其具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，通過(guò)最小的數(shù)量部件獲得至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度的擋位，通過(guò)自動(dòng)變速器的多級(jí)速度擋位改進(jìn)功率輸送性能和燃料消耗，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可包括用于接受發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的輸入軸，用于輸出變速后的扭矩的輸出軸，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，與第一旋轉(zhuǎn)元件連接的第一軸，將第二旋轉(zhuǎn)元件、第四旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件互相連接并直接與輸入軸連接的第二軸，與第三旋轉(zhuǎn)元件連接的第三軸，將第五旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件互相連接的第四軸，與第六旋轉(zhuǎn)元件連接并可與第一軸和第三軸中的每個(gè)選擇性連接的第五軸，將第七旋轉(zhuǎn)元件和第十旋轉(zhuǎn)元件互相連接并可與第三軸選擇性地連接的第六軸，與第九旋轉(zhuǎn)元件連接的第七軸，與第十一旋轉(zhuǎn)元件連接、可與第三軸選擇性地連接并與輸出軸直接連接的第八軸。

第六軸和第七軸可各自與變速器殼體選擇性地連接。

第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件可為第一太陽(yáng)齒輪、第一行星架和第一環(huán)形齒輪，第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件可為第二太陽(yáng)齒輪、第二行星架和第二環(huán)形齒輪，第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件可為第三太陽(yáng)齒輪、第三行星架和第三環(huán)形齒輪，且第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件可為第四太陽(yáng)齒輪、第四行星架和第四環(huán)形齒輪。

行星齒輪系還可包括選擇性地連接第三軸和第八軸的第一離合器，選擇性地連接第一軸和第五軸的第二離合器，選擇性地連接第三軸和第五軸的第三離合器，選擇性地連接第三軸和第六軸的第四離合器，選擇性地連接第六軸和變速器殼體的第一制動(dòng)器，和選擇性地連接第七軸和變速器殼體的第二制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明的各種方面，用于車輛的變速器的行星齒輪系可包括用于接受發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的輸入軸，用于輸出變速后的扭矩的輸出軸，包括第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件的第一行星齒輪組，包括第四旋轉(zhuǎn)元件、第五旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二行星齒輪組，包括第七旋轉(zhuǎn)元件、第八旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件的第三行星齒輪組，以及包括第十旋轉(zhuǎn)元件、第十一旋轉(zhuǎn)元件和第十二旋轉(zhuǎn)元件的第四行星齒輪組，其中輸入軸可直接與第二旋轉(zhuǎn)元件直接連接，輸出軸可直接與第十一旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第二旋轉(zhuǎn)元件可直接與第四旋轉(zhuǎn)元件和第八旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件可與第十二旋轉(zhuǎn)元件直接連接，第六旋轉(zhuǎn)元件可與第一旋轉(zhuǎn)元件和第三旋轉(zhuǎn)元件中的每個(gè)選擇性地連接，第七旋轉(zhuǎn)元件可與第三旋轉(zhuǎn)元件選擇性地連接，并且第十旋轉(zhuǎn)元件可與第七旋轉(zhuǎn)元件直接連接。

第七旋轉(zhuǎn)元件和第九旋轉(zhuǎn)元件各自可與變速器殼體選擇性地連接。

行星齒輪系還可包括選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第十一旋轉(zhuǎn)元件的第一離合器，選擇性地連接第一旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第二離合器，選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第六旋轉(zhuǎn)元件的第三離合器，選擇性地連接第三旋轉(zhuǎn)元件和第七旋轉(zhuǎn)元件的第四離合器，選擇性地連接第七旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第一制動(dòng)器，和選擇性地連接第九旋轉(zhuǎn)元件和變速器殼體的第二制動(dòng)器。

通過(guò)選擇性地使第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四離合器以及第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器操作而實(shí)施的速度擋位可包括第一前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第三離合器和第四離合器以及第一制動(dòng)器操作而實(shí)施)，第二前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第一離合器和第三離合器以及第一制動(dòng)器操作而實(shí)施)，第三前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第二離合器和第三離合器以及第一制動(dòng)器操作而實(shí)施)，第四前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第一離合器和第二離合器以及第一制動(dòng)器操作而實(shí)施)，第五前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第一離合器、第二離合器和第三離合器操作而實(shí)施)，第六前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第一離合器和第二離合器以及第二制動(dòng)器操作而實(shí)施)、第七前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第二離合器和第三離合器以及第二制動(dòng)器操作而實(shí)施)，第八前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第一離合器和第三離合器以及第二制動(dòng)器操作而實(shí)施)，第九前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第三離合器和第四離合器以及第二制動(dòng)器操作而實(shí)施)，第十前進(jìn)速度擋位(通過(guò)使第一離合器和第四離合器以及第二制動(dòng)器操作而實(shí)施)，和倒車速度擋位(通過(guò)使第二離合器和第四離合器以及第二制動(dòng)器操作而實(shí)施)。

根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，通過(guò)組合四個(gè)行星齒輪組和六個(gè)控制元件，實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度的擋位。

此外，通過(guò)由于自動(dòng)變速器的多級(jí)速度擋位而實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的擋位，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的行星齒輪系基本上改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

此外，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系通過(guò)自動(dòng)變速器的多級(jí)速度-擋位最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率并且改進(jìn)功率輸送性能和燃料消耗。

應(yīng)當(dāng)理解，如本文所用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其他類似術(shù)語(yǔ)是諸如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(suv)、公共汽車、卡車、各種商用車輛的通用機(jī)動(dòng)車輛，包括各種船和海船的船只，航空器等的包含物，且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛和其他替代燃料車輛(例如衍生自非石油資源的燃料)。如在本文所指，混合動(dòng)力車輛是有兩個(gè)或更多動(dòng)力源的車輛，例如汽油動(dòng)力和電動(dòng)力都有的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他特征和優(yōu)點(diǎn)，這些將通過(guò)附圖和具體實(shí)施方式而顯而易見或在附圖和具體實(shí)施方式中更具體地描述，所述附圖并入本文，該具體實(shí)施方式同時(shí)用于解釋本發(fā)明的某些原理。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的用于在行星齒輪系中在相應(yīng)擋位下相應(yīng)控制元件的操作表。

應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，呈現(xiàn)例示本發(fā)明基本原理的各種特征的一定程度簡(jiǎn)化表示。本文所公開的本發(fā)明具體設(shè)計(jì)特征(包括例如具體尺寸、取向、位置和形狀)將部分通過(guò)特定預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境而確定。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將具體地參考本發(fā)明的各種實(shí)施例，其示例在附圖中示出并且在以下描述。雖然本發(fā)明將連同示例性實(shí)施例被描述，但應(yīng)當(dāng)理解，本說(shuō)明書不意圖將本發(fā)明限制于這些示例性實(shí)施例。相反，本發(fā)明不僅旨在涵蓋示例性實(shí)施例，而且也涵蓋可包括在由隨附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種替代物、改型、等同物和其它實(shí)施例。

圖1為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系的示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系包括布置在相同軸上的第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4，輸入軸is，輸出軸os，將第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中的旋轉(zhuǎn)元件互相連接的八個(gè)軸tm1至tm8，作為控制元件的四個(gè)離合器c1至c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1及b2，和變速器殼體h。

來(lái)自輸入軸is的扭矩輸入通過(guò)第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的協(xié)同操作而變速，然后通過(guò)輸出軸os輸出。

行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)起以第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4的順序布置。

輸入軸is為輸入構(gòu)件，并且來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸的扭矩在通過(guò)扭矩變換器經(jīng)過(guò)扭矩變換后輸入到輸入軸is中。

輸出軸os為輸出構(gòu)件，并且被布置在與輸入軸is相同的軸上，通過(guò)差速裝置將變速后的驅(qū)動(dòng)扭矩輸送至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組pg1為單小齒輪行星齒輪組，且包括第一行星架pc1和第一環(huán)形齒輪r1，所述第一行星架pc1支撐與第一太陽(yáng)齒輪s1在外側(cè)嚙合的第一小齒輪p1，所述第一環(huán)形齒輪r1與第一小齒輪p1在內(nèi)側(cè)嚙合。第一太陽(yáng)齒輪s1充當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)元件n1，第一行星架pc1充當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)元件n2，且第一環(huán)形齒輪r1充當(dāng)?shù)谌D(zhuǎn)元件n3。

第二行星齒輪組pg2為單小齒輪行星齒輪組，且包括第二行星架pc2和第二環(huán)形齒輪r2，所述第二行星架pc2支撐與第二太陽(yáng)齒輪s2在外側(cè)嚙合的第二小齒輪p2，所述第二環(huán)形齒輪r2與所述第二小齒輪p2在內(nèi)側(cè)嚙合。第二太陽(yáng)齒輪s2充當(dāng)?shù)谒男D(zhuǎn)元件n4，第二行星架pc2充當(dāng)?shù)谖逍D(zhuǎn)元件n5，且第二環(huán)形齒輪r2充當(dāng)?shù)诹D(zhuǎn)元件n6。

第三行星齒輪組pg3為單小齒輪行星齒輪組，且包括第三行星架pc3和第三環(huán)形齒輪r3，所述第三行星架pc3支撐與第三太陽(yáng)齒輪s3在外側(cè)嚙合的第三小齒輪p3，所述第三環(huán)形齒輪r3與所述第三小齒輪p3在內(nèi)側(cè)嚙合。第三太陽(yáng)齒輪s3充當(dāng)?shù)谄咝D(zhuǎn)元件n7，第三行星架pc3充當(dāng)?shù)诎诵D(zhuǎn)元件n8，且第三環(huán)形齒輪r3充當(dāng)?shù)诰判D(zhuǎn)元件n9。

第四行星齒輪組pg4為單小齒輪行星齒輪組，且包括第四行星架pc4和第四環(huán)形齒輪s4，所述第四行星架pc4支撐與第四太陽(yáng)齒輪s4在外側(cè)嚙合的第四小齒輪p4，所述第四環(huán)形齒輪r4與所述第四小齒輪p4內(nèi)側(cè)嚙合。第四太陽(yáng)齒輪s4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n10，第四行星架pc4充當(dāng)?shù)谑恍D(zhuǎn)元件n11，且第四環(huán)形齒輪r4充當(dāng)?shù)谑D(zhuǎn)元件n12。

在第一行星齒輪組pg1、第二行星齒輪組pg2、第三行星齒輪組pg3和第四行星齒輪組pg4中，通過(guò)八個(gè)軸tm1至tm8，第二旋轉(zhuǎn)元件n2與第四旋轉(zhuǎn)元件n4和第八旋轉(zhuǎn)元件n8直接連接，第五旋轉(zhuǎn)元件n5與第十二旋轉(zhuǎn)元件n12直接連接，第七旋轉(zhuǎn)元件n7與第十旋轉(zhuǎn)元件n10直接連接。

在下文具體描述八個(gè)軸tm1至tm8。

八個(gè)軸tm1至tm8中的每一個(gè)可為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或可為固定至變速器殼體h的固定構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件將輸入軸及輸出軸與行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4的旋轉(zhuǎn)元件直接互相連接。

第一軸tm1與第一旋轉(zhuǎn)元件n1(第一太陽(yáng)齒輪s1)連接。

第二軸tm2直接連接第二旋轉(zhuǎn)元件n2(第一行星架pc1)、第四旋轉(zhuǎn)元件n4(第二太陽(yáng)齒輪s2)和第八旋轉(zhuǎn)元件n8(第三行星架pc3)，并與輸入軸is直接連接，從而連續(xù)充當(dāng)輸入元件。

第三軸tm3與第三旋轉(zhuǎn)元件n3(第一環(huán)形齒輪r1)連接。

第四軸tm4直接連接第五旋轉(zhuǎn)元件n5(第二行星架pc2)和第十二旋轉(zhuǎn)元件n12(第四環(huán)形齒輪r4)。

第五軸tm5與第六旋轉(zhuǎn)元件n6(第二環(huán)形齒輪r2)連接，可與第一軸tm1選擇性地連接，并可與第三軸tm3選擇性地連接。

第六軸tm6直接連接第七旋轉(zhuǎn)元件n7(第三太陽(yáng)齒輪s3)和第十旋轉(zhuǎn)元件n10(第四太陽(yáng)齒輪s4)，可與第三軸tm3選擇性地連接，并可與變速器殼體h選擇性地連接，從而選擇性地充當(dāng)固定元件。

第七軸tm7與第九旋轉(zhuǎn)元件n9(第三環(huán)形齒輪r3)連接，且可與變速器殼體h選擇性地連接，從而選擇性地充當(dāng)固定元件。

第八軸tm8與第十一旋轉(zhuǎn)元件n11(第四行星架pc4)連接，可與第三軸tm3選擇性地連接，并與輸出軸os直接連接，從而連續(xù)地充當(dāng)輸出元件。

通過(guò)四個(gè)離合器c1、c2、c3和c4的控制元件，八個(gè)軸tm1至tm8、輸入軸is和輸出軸os可彼此選擇性地互相連接。

通過(guò)兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2的控制元件，八個(gè)軸tm1至tm8可與變速器殼體h選擇性地連接。

四個(gè)離合器c1至c4和兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2布置如下。

第一離合器c1布置在第三軸tm3和第八軸tm8之間，并選擇性地連接第三軸tm3和與輸出軸os連接的第八軸tm8，從而控制它們之間的功率輸送。

第二離合器c2布置在第一軸tm1和第五軸tm5之間，并選擇性地連接第一軸tm1和與輸出軸os連接的第五軸tm5，從而控制它們之間的功率輸送。

第三離合器c3布置在第三軸tm3和第五軸tm5之間，并選擇性地連接第三軸tm3和與輸出軸os連接的第五軸tm5，從而控制它們之間的功率輸送。

第四離合器c4布置在第三軸tm3和第六軸tm6之間，并選擇性地連接第三軸tm3和與輸出軸os連接的第六軸tm6，從而控制它們之間的功率輸送。

第一制動(dòng)器b1布置在第六軸tm6和變速器殼體h之間，并將第六軸tm6選擇性地連接至變速器殼體h。

第二制動(dòng)器b2布置在第七軸tm7和變速器殼體h之間，并將第七軸tm7選擇性地連接至變速器殼體h。

第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2的相應(yīng)控制元件可實(shí)現(xiàn)為通過(guò)液壓摩擦地嚙合的多盤液壓摩擦設(shè)備。

圖2為根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例在行星齒輪系中在相應(yīng)擋位下用于相應(yīng)控制元件的操作表。

參考圖2，通過(guò)在相應(yīng)擋位下使第一離合器c1、第二離合器c2、第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1和第二制動(dòng)器b2中的三個(gè)控制元件操作，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系實(shí)現(xiàn)十個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)倒車速度。

在第一前進(jìn)速度擋位d1中，第三離合器c3和第四離合器c4以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第三離合器c3的操作，第三軸tm3與第五軸tm5連接，且通過(guò)第四離合器c4的操作第三軸tm3與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作第六軸tm6充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第二前進(jìn)速度擋位d2中，第一離合器c1和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作，第三軸tm3與第八軸tm8連接，且通過(guò)第三離合器c3的操作第三軸tm3與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作第六軸tm6充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第三前進(jìn)速度擋位d3中，第二離合器c2和第三離合器c3以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過(guò)第三離合器c3的操作第三軸tm3與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作第六軸tm6充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第四前進(jìn)速度擋位d4中，第一離合器c1和第二離合器c2以及第一制動(dòng)器b1操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作，第三軸tm3與第八軸tm8連接，且通過(guò)第二離合器c2的操作第一軸tm1與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第一制動(dòng)器b1的操作第六軸tm6充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第五前進(jìn)速度擋位d5中，第一離合器c1、第二離合器c2和第三離合器c3操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作，第三軸tm3與第八軸tm8連接，通過(guò)第二離合器c2的操作第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過(guò)第三離合器c3的操作第三軸tm3與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

在這種情況下，整個(gè)行星齒輪組pg1、pg2、pg3和pg4一體地旋轉(zhuǎn)，并且扭矩作為輸入被輸出，從而形成第五前進(jìn)速度且輸出該輸入的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第六前進(jìn)速度擋位d6中，第一離合器c1和第二離合器c2以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作，第三軸tm3與第八軸tm8連接，且通過(guò)第二離合器c2的操作第一軸tm1與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第七前進(jìn)速度擋位d7中，第二離合器c2和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過(guò)第三離合器c3的操作第三軸tm3與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在第八前進(jìn)速度擋位d8中，第一離合器c1和第三離合器c3以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作，第三軸tm3與第八軸tm8連接，且通過(guò)第三離合器c3的操作第三軸tm3與第五軸tm5連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第八前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在前進(jìn)第九速度擋位d9中，第三離合器c3和第四離合器c4以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第三離合器c3的操作，第三軸tm3與第五軸tm5連接，且通過(guò)第四離合器c4的操作第三軸tm3與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在前進(jìn)第十速度擋位d10中，第一離合器c1和第四離合器c4以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第一離合器c1的操作，第三軸tm3與第八軸tm8連接，且通過(guò)第四離合器c4的操作第三軸tm3與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)第十前進(jìn)速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

在倒車速度rev中，第二離合器c2和第四離合器c4以及第二制動(dòng)器b2操作。

因此，通過(guò)第二離合器c2的操作，第一軸tm1與第五軸tm5連接，且通過(guò)第四離合器c4的操作第三軸tm3與第六軸tm6連接。在這種狀態(tài)下，輸入軸is的扭矩輸入至第二軸tm2。

此外，通過(guò)第二制動(dòng)器b2的操作第七軸tm7充當(dāng)固定元件，從而通過(guò)相應(yīng)軸的協(xié)同操作實(shí)現(xiàn)倒車速度并輸出變速后的扭矩至與第八軸tm8連接的輸出軸os。

如上所述，通過(guò)控制四個(gè)離合器ci、c2、c3和c4以及兩個(gè)制動(dòng)器b1和b2使四個(gè)行星齒輪系pg1、pg2、pg3和pg4操作，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系實(shí)現(xiàn)至少十個(gè)前進(jìn)速度和至少一個(gè)倒車速度。

此外，根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的行星齒輪系因自動(dòng)變速器的多級(jí)速度-擋位而實(shí)現(xiàn)適用于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的擋位，并且通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的低旋轉(zhuǎn)速度改進(jìn)駕駛穩(wěn)定性。

此外，通過(guò)自動(dòng)變速器的多級(jí)速度擋位，根據(jù)本發(fā)明各種實(shí)施例的行星齒輪系最大化發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效率并且改進(jìn)功率輸送性能和燃料消耗。

本發(fā)明具體示例性實(shí)施例的前述描述已為了例示及說(shuō)明的目的而呈現(xiàn)。它們并非旨在詳盡或限制本發(fā)明至所公開的精確形式，并且按照上面教導(dǎo)許多修改和變型明顯是可以的。示例性實(shí)施例被選擇和描述以便解釋本發(fā)明和某些原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可作出及利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例及其各種變型和修改。本發(fā)明的范圍由隨附于此的權(quán)利要求及其等同物限定。