發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于移動電動裝置的系統(tǒng)，電動裝置是例如，諸如用于照明的光源、用于捕獲固定的或移動的圖像的攝像機(jī)、用于存在性檢測的傳感器等。

現(xiàn)有技術(shù)

其中一個或更多個光源懸掛在一個或更多個軌道處的系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是已知的，其主要用于室內(nèi)或室外環(huán)境的照明。這些系統(tǒng)也可以能夠傳導(dǎo)用于光源(例如，聚光燈等)的電力供應(yīng)。光源可以沿軌道放置并固定在預(yù)定點上，這取決于必須保證給定量的環(huán)境照明的區(qū)域。

美國專利第5584576號和國際專利申請第wo8904437號提供了這種類型的已知系統(tǒng)的一些示例。

在任何情況下，這些系統(tǒng)都具有固定的光源。這是一種限制，會不可避免地導(dǎo)致電力消耗大于實際需要的電力。

最近，還由于家庭自動化領(lǐng)域的技術(shù)和裝備的傳播越來越多，因此需要提供更通用的系統(tǒng)，這允許在室內(nèi)或室外環(huán)境中更廣泛地利用安裝不同類型的電氣裝置。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種允許沿給定路徑移動電動裝置(例如，一個或更多個光源)的系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種上述類型的系統(tǒng)，其還允許移動其它類型的電動裝置，例如，投影儀、麥克風(fēng)、音頻擴(kuò)散器(audiodiffuser)、用于生物識別的設(shè)備、用于視網(wǎng)膜識別的設(shè)備和/或傳感器。

本發(fā)明的另一個目的是提供一種可以在公共或私人的、室內(nèi)或室外的環(huán)境中無差異地安裝的上述類型的系統(tǒng)。

發(fā)明概述

根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)來實現(xiàn)這些目的。在從屬權(quán)利要求中記錄了本發(fā)明的更具體特征。

通常，用于移動電動裝置的系統(tǒng)包括至少一個固定的支撐件，例如，軌道，裝置沿該軌道移動。根據(jù)本發(fā)明的實施方案，軌道由管狀型材(tubularsectionbar)制成，管狀型材具有延伸其整個長度的開口。該系統(tǒng)還包括可移動地容納在軌道內(nèi)部的至少一個運(yùn)載器，以及至少一個馬達(dá)，使得運(yùn)載器在軌道中移動。

因此，運(yùn)載器可以在軌道內(nèi)部移動，并且被約束到運(yùn)載器的電氣裝置可以通過開口在軌道上移動，電氣裝置是例如用于投射光束的設(shè)備、或者用于投射或顯示圖像的設(shè)備、全息投影儀、用于捕獲圖像或移動的傳感器等。

運(yùn)載器可以例如由單個單元構(gòu)成，以便沿筆直方向移動，或者由通過支架相互連接的兩個或更多個單獨(dú)的單元構(gòu)成。在此后一種情況下，每個單元圍繞垂直于運(yùn)載器的移動方向的軸線相對于支架優(yōu)選是可旋轉(zhuǎn)的。這允許運(yùn)載器也沿軌道的曲線長度段(curvilinearlengths)移動。

可以將運(yùn)載器連接到用于支撐一個或更多個電動裝備的平臺。在這種情況下，平臺布置在軌道的外部，并通過穿過軌道開口伸出來的支架機(jī)械地連接到運(yùn)載器。有利地，如此獲得的平臺還允許支撐多于一個的裝置，例如，攝像機(jī)和與其組合的光源，其無論如何都可以彼此獨(dú)立地操作。

在可能的實施方案中，馬達(dá)是容納在運(yùn)載器中的電馬達(dá)，例如，在構(gòu)成運(yùn)載器的單元中的一個中。運(yùn)載器的馬達(dá)與移動的電氣裝置一起由布置在軌道內(nèi)的導(dǎo)體供電。有利地，這允許安裝變得在電方面安全，即，沒有纜線或外部導(dǎo)體，并且同時從美學(xué)的角度看是令人愉快的。

可以有利地提供至少一個電池，其具有能夠為電馬達(dá)和移動的電氣裝置供電的緩沖電池(bufferbattery)的功能，以便在總干線故障時保證系統(tǒng)運(yùn)行。電池再充電可以例如通過放置在軌道內(nèi)部的相同導(dǎo)體，或者通過外部觸頭，或通過能夠通過例如電磁感應(yīng)提供再充電電力的“無線”系統(tǒng)來實現(xiàn)。

替代地，馬達(dá)和/或裝置的電力可以由一個或更多個可再充電且/或可更換的電池提供，即，電池被自主地和獨(dú)立于系統(tǒng)地再充電，然后被組裝在運(yùn)載器上，例如，在總干線供電(mainssupply)不可用的安裝過程中，或在用于設(shè)置和編程操作參數(shù)的系統(tǒng)安裝過程中，或者還用于在總干線連接之前對系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和維修的測試或操作。

該軌道在其內(nèi)部包括用于運(yùn)載器的引導(dǎo)通道，并且還可以包括一個或更多個服務(wù)通道。例如，可以使用服務(wù)通道來允許導(dǎo)體通過，導(dǎo)體可以供應(yīng)沿軌道放置的可能的固定的燈(例如，應(yīng)急燈等)以及用于房間安全系統(tǒng)的可能的控制單元，例如，用于檢測周圍環(huán)境中的異常情況(例如，氣體、煙霧、溫度等)的傳感器?？刂茊卧€可以設(shè)置有無線類型的接收器，以使例如與其連接的系統(tǒng)以被啟用或禁用。

軌道可以有利地由模塊化元件構(gòu)成，模塊化元件可通過可重新定位的卡爪(clutch)或銷彼此連接。模塊化元件可以具有例如預(yù)定的長度并且可以制成不同的形狀，例如，筆直地伸展的元件(elementswithstraightdevelopment)和曲線地伸展的元件，無論如何都能夠配合以形成數(shù)個軌道布置。如此實現(xiàn)的軌道于是可以具有一個或更多個筆直長度段，或者還具有一個或多個曲線長度段。

如此實現(xiàn)的軌道自身就可用于大量的安裝方案。例如，軌道可以以其全部長度完全懸掛在距其安裝在其中的環(huán)境的地面或地板給定高度處，或者其可以包括一部分，該部分的一端被約束到其安裝在其中的環(huán)境的地面、地板或壁。

從機(jī)械的觀點來看，運(yùn)載器可以例如通過齒輪移動，齒輪由電馬達(dá)驅(qū)動并且接合在與軌道成一體的齒條上，電馬達(dá)被容納在運(yùn)載器中。這允許實現(xiàn)軌道包括直線長度段和曲線長度段兩者的系統(tǒng)。

替代地，在軌道僅具有直線伸展的情況下，運(yùn)載器可以由馬達(dá)移動，后者位于運(yùn)載器內(nèi)部或外部，并且通過利用齒輪和齒形帶，或者通過螺母螺紋(nutscrew)和蝸桿的接合傳遞運(yùn)動。

運(yùn)載器的馬達(dá)和/或電動裝置由在多個導(dǎo)體上滑動的觸頭供電，多個導(dǎo)體被容納在軌道內(nèi)并且例如被實現(xiàn)為扁平的導(dǎo)電線。替代地或組合地，電力供應(yīng)可以通過布置在被容納在軌道內(nèi)的纜線支撐鏈(cable-supportchain)內(nèi)部的柔性導(dǎo)體來實現(xiàn)，或者可以通過可以盤繞的導(dǎo)體來實現(xiàn)。有利地，電力系統(tǒng)可以包括至少一個電池，其具有緩沖電池的功能，并且例如放置在運(yùn)載器上、平臺上或軌道中，以便如果總干線斷電則提供電力供應(yīng)。

在一個實施方案中，可以進(jìn)一步提供布置在軌道、運(yùn)載器或平臺中的至少一個本地控制單元(localcontrolunit)，其可以例如與用于驅(qū)動運(yùn)載器的移動和/或電動裝置的激活的無線接收器裝配在一起，并且可以提供用于向所述本地控制單元傳遞控制信號的至少一個遠(yuǎn)程控制單元。

例如，本地控制單元可以被編程為用于從專用遠(yuǎn)程控制器接收控制信號，或者也可以通過便攜式通信設(shè)備(例如，智能手機(jī)等)的信號來編程。

附圖簡要說明

參考附圖，為了說明性而非限制性的目的，本發(fā)明的進(jìn)一步的特征和優(yōu)點將在以下描述中更加明顯，其中：

-圖1是根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的可能的實施方案的軌道的橫截面圖；

-圖2是類似于圖1的視圖，并且還具有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施方案的運(yùn)載器和額外的細(xì)節(jié)；

-圖3a和圖3b分別是軌道的另一個實施方案的前視圖和底視透視圖，其特別適于安裝在室外環(huán)境中；

-圖4是示出用于圖3a和圖3b的軌道的接頭部分的透視圖；

-圖5a是本發(fā)明的運(yùn)載器的第一實施方案的縱向截面圖；

-圖5b是本發(fā)明的運(yùn)載器的第二實施方案的縱向截面圖；

-圖6a是與圖5a和圖5b所示的運(yùn)載器連接的支架的細(xì)節(jié)的透視圖；

-圖6b和圖6c是平面圖，其示意性地示出在軌道的曲線長度段處支架和構(gòu)成圖5b的運(yùn)載器的單元之間的相互布置；

-圖7是在民用環(huán)境中本發(fā)明的各種系統(tǒng)的可能的安裝方式的平面圖；

-圖8a和圖8b分別是示出在工業(yè)環(huán)境中本發(fā)明的系統(tǒng)的可能的安裝方式的透視圖和平面圖；

-圖9a-9c是示出在第一使用狀態(tài)下的系統(tǒng)的電氣裝置的可能的實施方案的視圖；以及

-圖10a-10c是示出在第二使用狀態(tài)下的圖9a-9c的相同裝置的視圖。

實施本發(fā)明的模式

在圖1和圖2中，軌道10以橫截面表示，并由管狀型材構(gòu)成，管狀型材由例如鋁合金或pvc的輕質(zhì)材料制成，具有延伸其整個長度的開口11。軌道10在其內(nèi)部包括用于可移動運(yùn)載器20(圖2、圖3a)的引導(dǎo)通道12，并且可以包括一個或更多個服務(wù)通道13a、13b以及13c。

服務(wù)通道13a-13c可以用于使得具有圓形截面的導(dǎo)體40能夠穿過，例如圖1中所示的在通道13a中的那些導(dǎo)體40，導(dǎo)體40借助于絕緣體41通過型材內(nèi)的適當(dāng)?shù)鬃?6(圖2)保持在適當(dāng)位置中?？梢瞥糠?4可以例如沿服務(wù)通道13a-13c設(shè)置，使得用于到達(dá)型材內(nèi)部的窗可以變?yōu)殚_放的，并且允許安裝已安放和固定的燈或用于控制系統(tǒng)的設(shè)備5，例如放置在一個或更多個服務(wù)通道13a-13c內(nèi)的用于接收和/或傳遞信號的設(shè)備、用于控制傳感器的可編程設(shè)備，或者類似設(shè)備。

在與服務(wù)通道13a相對的一側(cè)處，構(gòu)成軌道10的型材設(shè)置有凹槽19，支撐件可以容納在凹槽19中，使得軌道10被懸掛。

軌道10可以例如通過將模塊化元件彼此連接來使用，使得通過使用少量的筆直的和/或曲線的長度段，軌道可以實現(xiàn)成不同的構(gòu)型。各部分之間的連接可以例如通過可插入每個型材的孔15中的銷來實現(xiàn)。

此外，扁平導(dǎo)體42布置在通道12內(nèi)部，通過插置電絕緣體43，扁平導(dǎo)體42容納在型材的合適的底座中。如圖2中可見的，扁平導(dǎo)體42旨在提供與在通道12內(nèi)部移動的運(yùn)載器20成一體的相應(yīng)的滑動觸頭22。

在圖2所示的實施方案中，支架30連接到運(yùn)載器20并從開口11伸出來。平臺32機(jī)械地連接到支架30并且布置在軌道10的外部，用于支撐一個或更多個電動裝置。

在圖3a和圖3b中，示出了軌道110的另一個實施方案，其特別適合在安裝在室外環(huán)境中。相較于圖1和圖2所示的實施方案，軌道110設(shè)置有形成在型材的外分支121之間的縱向開口111，外分支與型材的內(nèi)分支122重疊，使得水不允許進(jìn)入軌道110，特別是當(dāng)軌道110通過容納在凹槽19中的鉤掛裝置安裝為懸掛時。

于是，支架130的形狀不同于圖2所示的支架30，使得其可以從開口111正確地伸出來，并且被允許與平臺132一起移動。

無論如何，沿軌道110的開口123被提供成用以排出可能的滲入水，在軌道110被安裝得與被懸吊時的面向方向不同的情況下也是這樣。

圖3a和圖3b中沒有用附圖標(biāo)記明確提到或說明的其余特征與圖1和圖2的實施方案中已經(jīng)說明的相同。

在圖4中，示出了用于如圖3a和圖3b所示的實施方案中那樣成形的軌道110的接頭部分150。可以具有小于構(gòu)成軌道的模塊化元件的長度的接頭部分150具體包括可移除部分151和152，可移除部分151和152可以通過在圖4中圈出并由附圖標(biāo)記155識別的合適的互鎖的連接部分來重新定位?？梢瞥糠?51允許例如到達(dá)服務(wù)通道13a的長度，而可移除部分152允許例如到達(dá)引導(dǎo)通道12和服務(wù)通道13b和/或13c中的一個或更多個。例如，這允許實現(xiàn)和/或檢查與總干線連接的系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)，即使當(dāng)軌道已經(jīng)被安裝。

接頭部分150的端部處的孔15也可以用于緊固到地面、地板、環(huán)境壁或任何其它合適的支撐件。

圖2和圖3a中在軌道10和110內(nèi)沿橫截面表示的運(yùn)載器20可以被實現(xiàn)為不同的形狀，如圖5a和圖5b的縱向截面圖所示。

在圖5a中，示出了實施方案，其中運(yùn)載器20由單個單元構(gòu)成，該單元通過聯(lián)接到與軌道10成一體的齒條18的齒輪28移動。本實施方案適合用于具有筆直的伸展的軌道中。

運(yùn)載器20包括沿通道12的表面3滑動的支撐輪23，并且通過支承輪24橫向地擱置在通道12的表面4上。

運(yùn)載器20通過電馬達(dá)25移動，電馬達(dá)25通過滑動觸頭22被供以電能，電馬達(dá)25通過減速組件(reductionassembly)26使齒輪28旋轉(zhuǎn)。電路124可以容納在構(gòu)成運(yùn)載器20的單個單元中，該電路包括例如控制電路125和具有緩沖電池功能的一個或更多個電池126，電池126保證系統(tǒng)運(yùn)行，即使總干線的電力不存在。電池126可以通過滑動觸頭22或通過外部觸頭，或者通過無線系統(tǒng)(例如，通過沿運(yùn)載器20在其中移動的一個或更多個軌道長度段的電磁感應(yīng))所提供的電力來充電。

替代地，電池126可以是可再充電且/或可更換的類型，即，在運(yùn)載器外部充電的電池，而不需要從滑動觸頭22抽取電力，然后用于代替存在于運(yùn)載器中的一個或更多個失效的電池。

支架30(或130)穩(wěn)定地固定到運(yùn)載器20的單個單元，其有利地包括用于容納柔性導(dǎo)體31的側(cè)凹槽36，柔性導(dǎo)體31在圖6a中更詳細(xì)地可見，其將可從滑動觸頭22獲得的電力供應(yīng)到由平臺32支撐的電氣裝置。

在圖5b的實施方案中，運(yùn)載器20例如由兩個單元20a和20b形成，這兩個單元20a和20b通過支架30(或130)彼此連接，可能圍繞相應(yīng)的軸線120a和120b旋轉(zhuǎn)每個單元。

同樣在此實施方案中，運(yùn)載器20通過聯(lián)接到與軌道10成一體的齒條18的齒輪28移動。

運(yùn)載器20的單元20a和20b都包括沿通道12的表面3滑動的支撐輪23，并且通過支承輪24橫向地擱置在通道12的表面4上。

運(yùn)載器20通過布置在單元20a中的電馬達(dá)25移動，并通過滑動觸頭22被供以電能。馬達(dá)25通過減速組件26旋轉(zhuǎn)齒輪28。

單元20b又包括滑動觸頭22和與單元20a上相同的輪23和24。電路124可以容納在單元20b中，該電路包括控制電路125和具有緩沖電池功能的一個或更多個電池126，電池126保證系統(tǒng)運(yùn)行，即使總干線的電力不存在。電池126可以通過滑動觸頭22或通過外部觸頭，或者通過無線系統(tǒng)(例如，通過沿運(yùn)載器20在其中滑動的一個或更多個軌道長度段的電磁感應(yīng))所提供的電力來充電。

同樣在此實施方案中，電池126可以是可再充電且/或可更換的類型，即，在運(yùn)載器外部充電的電池，而不需要從滑動觸頭22抽取電力，然后用于代替存在于運(yùn)載器中的一個或更多個失效的電池。

連接兩個單元20a和20b的支架30(或130)有利地包括用于容納柔性導(dǎo)體31的側(cè)凹槽36，柔性導(dǎo)體31在圖6a中更詳細(xì)地可見，其將可從滑動觸頭22獲得的電力供應(yīng)到由平臺32(或132)支撐的電氣裝置。

如圖6b和圖6c中示意性示出的，兩個單元20a和20b之間的通過支架30(或130)的連接(兩個單元可能相對于軸線120a和120b旋轉(zhuǎn))允許運(yùn)載器20還能在軌道10(或110)的曲線的長度段上運(yùn)轉(zhuǎn)。支架30(或130)和相應(yīng)的平臺32(或132)的形狀以及單元20a和20b的尺寸影響對軌道10(或110)的曲率半徑的極限的確定。

平臺32(或132)進(jìn)一步連接到相應(yīng)的支架30(或130)，以便在根據(jù)安裝在平臺上的電氣裝置添加方便的配重的情況下保證適當(dāng)?shù)钠胶猓@允許防止扭轉(zhuǎn)力矩被施加到電氣裝置沿著其移動的軌道。

在圖7中，示出了通過使用例如圖1和圖2所示的那種類型的軌道10將根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)安裝在工廠中可見的套間中的安裝示例。具有筆直長度段和曲線長度段的第一軌道10a例如被懸掛到套間的天花板，并在三個房間中延伸。在第一房間中，電氣裝置101和102可移動地支撐在軌道10a上，在第二房間中，電氣裝置103可移動地支撐在軌道10a上，且在第三房間中，電氣裝置104可移動地支撐在的軌道10a上。

軌道10a上存在的所有裝置101-104可以通過方便的控制單元(例如，如圖1、圖2以及圖3a所示的一個或更多個本地單元5)相互獨(dú)立地被驅(qū)動?？梢詾檠b置101和102提供可能的安全設(shè)備或安全限位開關(guān)，例如機(jī)械、機(jī)電或電子性質(zhì)的，以避免在同一房間內(nèi)的可移動裝置之間的不期望的碰撞或與套間壁的碰撞。

第二軌道10b和第三軌道10c安裝在同一個房間中?？梢苿拥刂坞姎庋b置105的軌道10b相對于工廠房間斜對角地安裝，并且例如可以像軌道10a一樣懸掛到天花板，或者其也可以在其端部處被約束到房間壁，或者其也可以是弧形的，并且被安裝成一端固定到房間地板并且相對端是自由的或固定到天花板或側(cè)壁。相反，軌道10c豎直地布置，例如，其一端錨定到地板上，并且在其豎直移動中支承電氣裝置106。在這些類型的安裝中，盡管在室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行，但是也可以使用類似于圖3a和圖3b中描述的軌道的軌道110，即使它們適合安裝在室外環(huán)境中。

在任何情況下，所有電氣裝置101-106可以由遠(yuǎn)程控制設(shè)備(例如，專用遠(yuǎn)程控制器)驅(qū)動，或者由移動通信設(shè)備(例如，智能手機(jī)等)驅(qū)動，并且每個系統(tǒng)無論如何都設(shè)置有用于裝置101-106的安全設(shè)備或安全限位開關(guān)。

在圖8a和圖8b中，在工業(yè)場所中，例如，在具有彼此垂直的平行延伸的擱架的倉庫中，示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的安裝。裝置100沿軌道10、110移動，軌道10、110平行于各行擱架的延伸，以在裝載/卸載操作過程中引導(dǎo)例如操作者，或者當(dāng)倉庫關(guān)閉時對倉庫內(nèi)的空間進(jìn)行監(jiān)視。

根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的到目前為止已示出的安裝示例僅僅是指示性的。事實上，這些系統(tǒng)在其它應(yīng)用中也是有用的，例如，在酒店或類似場所中，以便將客人引導(dǎo)到相應(yīng)的房間，并沿走廊進(jìn)行監(jiān)視和協(xié)助，或者在生產(chǎn)環(huán)境中，用以在機(jī)器的操作過程中控制機(jī)器，例如，以便通過聽覺和/或視覺信號朝向機(jī)器發(fā)生故障的地點引導(dǎo)操作者，或者在夜間操作過程中守護(hù)機(jī)器。

在圖9a-9c中，裝置50被示出為由軌道10(或110)支撐，裝置50包括例如照明燈。裝置50的上部部分包括形成上部殼體的兩個部分51，這從圖9c的側(cè)視圖可以看出，以及形成下部殼體的四個部分52，在圖9b的底視圖中突出顯示。在后一視圖中，四個內(nèi)部燈53在背景中示出，其通過殼體部分51和52擴(kuò)散。在下部殼體中，在中心位置中，存在開口54，攝像機(jī)55可以通過開口54捕獲圖像。

裝置50可以用于照亮環(huán)境和通過攝像機(jī)55捕獲圖像。

如圖10a-10c所示，裝置50可以進(jìn)一步布置成第二使用狀態(tài)。事實上，形成下部殼體的四個部分52可以根據(jù)圖10b中箭頭所示的方向朝外平移，處于打開位置。

當(dāng)殼體部分52處于打開位置中時，還可以接通附加的燈，附加的燈朝上投射光束，以便在環(huán)境中產(chǎn)生漫射光。

攝像機(jī)55可以沿不同的方向移動，用于對軌道10(或110)安裝在其中的環(huán)境進(jìn)行視頻監(jiān)視和可能的音頻監(jiān)視。事實上，如圖10c突出顯示的，攝像機(jī)55可以包括例如光學(xué)系統(tǒng)56，允許光學(xué)系統(tǒng)56圍繞平行于軌道10(或110)的軸線的軸線旋轉(zhuǎn)角度α，該角度α例如包括在0°至90°之間°，以及圍繞垂直于軌道10(或110)的軸線的軸線旋轉(zhuǎn)角度β，該角度β例如包括在0°至270°之間。在這種情況下，也可以自動地控制燈53，以便使它們的光發(fā)射適應(yīng)攝像機(jī)55的拍攝特征。

在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對本文描述的實施方案進(jìn)行各種修改。例如，在軌道10(或110)是筆直的情況下，運(yùn)載器20也可以通過齒輪和齒形帶之間的聯(lián)接來移動，或者運(yùn)載器20也可以通過將螺母螺紋與蝸桿進(jìn)行聯(lián)接來移動。在這些替代實施方案中，馬達(dá)也可以布置在運(yùn)載器的外部。

電池的充電不僅可以通過布置在軌道中的導(dǎo)體，而且還可以通過利用電磁感應(yīng)傳輸電力的無線設(shè)備來完成。

此外，作為滑動觸頭22和導(dǎo)線42的替代或與滑動觸頭22和導(dǎo)線42相組合地，運(yùn)載器的馬達(dá)和/或電氣裝置的電力供應(yīng)也可以通過柔性導(dǎo)體實現(xiàn)，柔性導(dǎo)體放置在被容納在軌道10(或110)內(nèi)部或圍繞軸線盤繞的纜線支撐鏈中。

在本文描述的實施方案中，已經(jīng)明確地提到了通過通用旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)移動裝置。然而，可以使用其它類型的馬達(dá)，例如，線性電馬達(dá)、氣動和液壓馬達(dá)、或任何其它合適類型的馬達(dá)。

沿軌道10(或110)移動的電氣裝置也可以不同于到目前為止所示的那些裝置，并且它們可以包括例如光源、用于捕獲圖像的傳感器、用于投射和/或顯示圖像的設(shè)備或通用傳感器中的一個或更多個。