1.一種行星齒輪箱，用于連接到周轉齒輪傳動組件的支架，所述周轉齒輪傳動組件僅具有單個輸入和單個輸出且包括太陽齒輪和圍繞所述行星齒輪箱和所述太陽齒輪的環(huán)形齒輪，所述行星齒輪箱包括：
支承銷，其構造成固定到所述支架且限定圓柱形外表面，所述圓柱形外表面離沿軸向方向延伸的中心軸線為沿徑向等距的；
內座圈，其限定圓柱形內表面，所述圓柱形內表面不可旋轉地連接到所述支承銷的圓柱形外表面，所述內座圈限定外表面，所述外表面限定至少一個軌道，限定在所述外表面中的各個軌道構造成在其中接收相應多個圓柱形滾子且可旋轉地導引相應多個圓柱形滾子；
相應多個圓柱形滾子，其可旋轉地設置在所述內座圈的各個相應軌道內；
其中各個滾子限定圓柱形外表面，所述圓柱形外表面設置成具有旋轉軸線，所述旋轉軸線沿平行于所述軸向方向的方向延伸，并且各個滾子的圓柱形外表面由沿著垂直于所述旋轉軸線的方向延伸通過所述旋轉軸線的直徑限定，其中各個滾子的外圓柱形表面在平行于所述滾子的旋轉軸線的方向上限定長度，并且各個滾子的長度與各個滾子的直徑的比率大于1；
用于各個相應軌道的、設置在所述內座圈和所述外座圈之間的相應滾子籠，其中在各個滾子籠和所述內座圈之間存在小間隙，各個相應滾子籠構造成在各個相應軌道中保持在那個相應軌道中的各對相鄰的滾子中的各個相應滾子之間的相應間隔，各個滾子籠限定第一多個大體圓柱形開口，各個大體圓柱形開口限定在所述軸向方向上的主軸線和在所述周向方向上的次軸線，所述開口中的各個圍繞相應滾子籠通過多個等距間隔開的腹板沿周向等距間隔開，各個腹板在所述軸向方向上延伸且在所述周向方向上限定橫向腹板厚度；以及
外座圈，其限定接觸各個相應多個圓柱形滾子的內圓柱形表面，所述外座圈限定外圓柱形表面，所述外圓柱形表面限定齒輪傳動表面，所述齒輪傳動表面構造成與所述太陽齒輪和所述環(huán)形齒輪兩者嚙合；
其中各個滾子籠的各個腹板具有為所述滾子中的一個的直徑的15%到25%的橫向腹板厚度。
2.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，各個滾子籠的各個腹板具有為所述滾子中的一個的直徑的15%到20%的橫向腹板厚度。
3.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，所述滾子籠和各個內座圈之間的小間隙為大約0.005到0.050英寸，包括0.005和0.050英寸。
4.根據(jù)權利要求3所述的行星齒輪箱，其特征在于，各個軌道限定成對的導軌，其在所述周向方向上圍繞所述內座圈的外表面連續(xù)延伸且從限定在所述內座圈的外表面中的環(huán)形滾道沿徑向向外延伸，各個軌道限定成對的側壁，其共同限定所述滾道的兩個末端邊緣且沿徑向在所述滾道和相應導軌之間延伸，其中各個滾子籠和所述內座圈之間的小間隙限定在相應滾子籠和所述內座圈的相應軌道的相應導軌之間。
5.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，各個相應滾子籠中的大體圓柱形開口對準成設置在所述內座圈的相應軌道上方的周向排，相應滾子籠的各個大體圓柱形開口在所述周向方向上由成對的相對的且間隔開的臺肩元件限定，其中各個相應滾子設置成使其圓柱形外表面延伸通過相應滾子籠限定的相應開口，其中各個相應滾子籠和所述內座圈的相應軌道之間的小間隙限定在相應滾子籠的相應臺肩元件和所述內座圈的相應軌道的相應導軌之間。
6.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，至少一個滾子籠的腹板中的至少一個為對開式腹板。
7.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，各個圓柱形外座圈的齒輪傳動表面為雙螺旋齒輪傳動表面，所述外座圈的兩個雙螺旋齒輪傳動表面中的各個的斜線設置成不平行于所述外座圈的兩個雙螺旋齒輪傳動表面中的另一個。
8.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，各個軌道沿周向圍繞所述內座圈的外表面延伸，各個軌道限定滾道表面，所述滾道表面沿周向且相對于所述內座圈的內圓柱形表面同心地延伸且接觸設置在相應軌道中的滾子的圓柱形外表面中的各個的一部分，各個軌道限定成對的沿徑向延伸的側壁，其在所述軸向方向上彼此間隔開。
9.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，所述內座圈的內圓柱形表面壓配合到所述支承銷的圓柱形外表面上。
10.根據(jù)權利要求1所述的行星齒輪箱，其特征在于，所述滾子中的各個由陶瓷材料形成。