技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輪式檢測機器人，包括主體及驅(qū)動裝置，所述主體上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有磁性輪，所述磁性輪包括輪殼及設(shè)置在輪殼內(nèi)的磁體，所述輪殼固定連接在轉(zhuǎn)軸上，所述磁體可轉(zhuǎn)動地套接在轉(zhuǎn)軸上。上述輪式檢測機器人在運行時，驅(qū)動裝置驅(qū)使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，固定在轉(zhuǎn)軸上的輪殼隨之轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)主體的移動。在主體移動的過程中，可轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸上的磁體提供磁力，保證輪殼能夠吸附在管道的內(nèi)壁或外壁上行走，可滿足在直管道、變徑管道和彎管道上的運行需求。該輪式檢測機器人，結(jié)構(gòu)簡單，靈活性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性好，具有良好的推廣意義。

技術(shù)研發(fā)人員：黎華;倪進(jìn)飛;楊波;陳瀟;吳志鵬;肖曉暉;李茂東;馬括
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州特種承壓設(shè)備檢測研究院
文檔號碼：201610821824
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.13
技術(shù)公布日：2016.12.21