技術(shù)編號：12462767
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輪式檢測機器人。背景技術(shù)目前，工業(yè)管道系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工及城市水暖供應(yīng)等領(lǐng)域。管道內(nèi)的環(huán)境十分惡劣，長期使用后會發(fā)生腐蝕和疲勞破壞，容易發(fā)展成破損從而引起泄漏事故。一旦有毒、有害、易燃易爆物品在失控狀態(tài)下向大氣排放，將會嚴(yán)重影響到人們正常的生產(chǎn)生活秩序。因此，必須定期地對管道進行檢修和維護。然而由于管道所處的位置往往是人難以到達的，檢修難度很大。一般采用的方法如提前報廢，開挖檢修等效果都不理想，不但勞動強度大、效益低，而且還會浪費巨大的人力物力...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。