1.一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
通過雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信號(hào)在采樣時(shí)間內(nèi)的變化率，在檢測(cè)到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電氣故障包括下述至少一項(xiàng)：對(duì)電源短路、對(duì)地短路、以及開路；
相應(yīng)的，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型，包括下述至少一項(xiàng)：
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第一上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)電源短路；
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)小于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)地短路；
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；
其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器包括下述至少一項(xiàng)：
所述雙離合器自動(dòng)變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；
相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)包括下述至少一項(xiàng)：
與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法還包括下述至少一項(xiàng):
在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；
在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；
在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動(dòng)變速器停止工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，所述方法還包括:
根據(jù)所述雙離合器自動(dòng)變速器所屬的車輛的當(dāng)前輪速和當(dāng)前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述車輛正常行駛。
6.一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
信號(hào)采集模塊，用于通過雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；
故障檢測(cè)模塊，用于在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；以及
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信號(hào)在采樣時(shí)間內(nèi)的變化率，在檢測(cè)到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過高。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電氣故障包括下述至少一項(xiàng)：對(duì)電源短路、對(duì)地短路、以及開路；
相應(yīng)的，故障檢測(cè)模塊具體用于執(zhí)行下述至少一項(xiàng)：
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第一上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)電源短路；
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)小于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)地短路；
在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；
其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器包括下述至少一項(xiàng)：
所述雙離合器自動(dòng)變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；
相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)包括下述至少一項(xiàng)：
與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于：所述裝置還包括:故障處理模塊，用于執(zhí)行下述至少一項(xiàng)：
在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；
在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；
在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動(dòng)變速器停止工作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述故障處理模塊還用于:
在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，根據(jù)所述雙離合器自動(dòng)變速器所屬的車輛的當(dāng)前輪速和當(dāng)前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述車輛正常行駛。