本發(fā)明實(shí)施例涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

雙離合器自動(dòng)變速器包括兩個(gè)同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的內(nèi)輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個(gè)同步器裝置、多個(gè)換擋撥叉以及1個(gè)差速器。變速器奇、偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪分別布置在內(nèi)、外輸入軸上，通過(guò)兩個(gè)離合器的切換以及不同同步器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)扭矩變換和輸出。

雙離合器自動(dòng)變速器通過(guò)傳感器采集信號(hào)實(shí)時(shí)反饋整機(jī)工作狀態(tài)，根據(jù)采集信號(hào)的種類不同可以分為模擬信號(hào)傳感器和頻率信號(hào)傳感器，模擬信號(hào)傳感器主要包括溫度傳感器、壓力傳感器以及撥叉?zhèn)鞲衅?，頻率信號(hào)傳感器主要包括轉(zhuǎn)速傳感器。

對(duì)于轉(zhuǎn)速傳感器運(yùn)行過(guò)程所出現(xiàn)的故障，現(xiàn)有的檢測(cè)方法只能檢測(cè)轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障，并且在檢測(cè)到電氣故障之后，一般是控制雙離合器自動(dòng)變速器停止工作。存在的缺陷在于：對(duì)于雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器，所能檢測(cè)的故障類型單一，且故障處理方式單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法和裝置，以優(yōu)化雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器的故障檢測(cè)方法。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法，包括：

通過(guò)雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信號(hào)在采樣時(shí)間內(nèi)的變化率，在檢測(cè)到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過(guò)高。

其中，所述電氣故障可包括下述至少一項(xiàng)：對(duì)電源短路、對(duì)地短路、以及開路；

相應(yīng)的，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型，可包括下述至少一項(xiàng)：

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第一上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)電源短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)小于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)地短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項(xiàng)：

所述雙離合器自動(dòng)變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)可包括下述至少一項(xiàng)：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述方法還可包括下述至少一項(xiàng):

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動(dòng)變速器停止工作。

進(jìn)一步的，在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，所述方法還可包括:

根據(jù)所述雙離合器自動(dòng)變速器所屬的車輛的當(dāng)前輪速和當(dāng)前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述車輛正常行駛。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)裝置，包括：

信號(hào)采集模塊，用于通過(guò)雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；

故障檢測(cè)模塊，用于在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；以及

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信號(hào)在采樣時(shí)間內(nèi)的變化率，在檢測(cè)到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過(guò)高。

其中，所述電氣故障可包括下述至少一項(xiàng)：對(duì)電源短路、對(duì)地短路、以及開路；

相應(yīng)的，故障檢測(cè)模塊可具體用于執(zhí)行下述至少一項(xiàng)：

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第一上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)電源短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)小于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)地短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項(xiàng)：

所述雙離合器自動(dòng)變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)可包括下述至少一項(xiàng)：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述裝置還可包括:故障處理模塊，用于執(zhí)行下述至少一項(xiàng)：

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動(dòng)變速器停止工作。

進(jìn)一步的，所述故障處理模塊還可用于:

在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，根據(jù)所述雙離合器自動(dòng)變速器所屬的車輛的當(dāng)前輪速和當(dāng)前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述車輛正常行駛。

本發(fā)明實(shí)施例提供的雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法和裝置，通過(guò)雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，能夠確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的具體的電氣故障類型，在沒有電氣故障的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速變化率的判斷，通過(guò)轉(zhuǎn)速在采樣時(shí)間的變化率進(jìn)行判斷，能夠確定是否存在轉(zhuǎn)速信號(hào)變化率過(guò)高故障。檢測(cè)方法簡(jiǎn)單有效，所能檢測(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型豐富，能夠清晰的反映出轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)際的故障類型。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的方法所適用的一種雙離合器自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

實(shí)施例一

請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法的流程示意圖。本發(fā)明實(shí)施例的方法可以由雙離合器自動(dòng)變速器的控制器來(lái)執(zhí)行。

該方法包括：

步驟110、通過(guò)雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項(xiàng)：

所述雙離合器自動(dòng)變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)可包括下述至少一項(xiàng)：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。

示例性地，請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例的方法所適用的一種雙離合器自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

該雙離合器自動(dòng)變速器包括兩個(gè)同軸嵌套或平行布置的離合器，同軸、內(nèi)外嵌套布置的內(nèi)輸入軸和外輸入軸，輸出軸，布置在輸出軸上的多個(gè)同步器裝置、多個(gè)換擋撥叉以及1個(gè)差速器。變速器奇、偶數(shù)擋主動(dòng)齒輪分別布置在內(nèi)、外輸入軸上，通過(guò)兩個(gè)離合器的切換以及不同同步器動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)扭矩變換和輸出。

該雙離合器自動(dòng)變速器通過(guò)傳感器采集信號(hào)實(shí)時(shí)反饋整機(jī)工作狀態(tài)，根據(jù)采集信號(hào)的種類不同可以分為模擬信號(hào)傳感器和頻率信號(hào)傳感器，模擬信號(hào)傳感器主要包括溫度傳感器(圖未示)、壓力傳感器(圖未示)以及撥叉?zhèn)鞲衅?圖未示，但示出了1-6擋，以及后退擋即R擋)，頻率信號(hào)傳感器主要包括轉(zhuǎn)速傳感器。具體包括在該雙離合器自動(dòng)變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器(對(duì)應(yīng)于圖2中1擋、3擋以及5擋部分)、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器(對(duì)應(yīng)于圖2中2擋、4擋、6擋以及R擋部分)、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器。

步驟120、在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型。

具體的，所述電氣故障可包括下述至少一項(xiàng)：對(duì)電源短路、對(duì)地短路、以及開路；

相應(yīng)的，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型，可包括下述至少一項(xiàng)：

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第一上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)電源短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)小于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)地短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路。

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器需要分別進(jìn)行上述電氣故障檢測(cè)的步驟。

還需要說(shuō)明的是，在轉(zhuǎn)速信號(hào)為電流型信號(hào)時(shí)，需要將信號(hào)加載到采樣電阻上，通過(guò)判斷采樣電阻的電壓值，進(jìn)行電氣故障判斷。

示例性地，所述預(yù)設(shè)的下限值可以為5mV，預(yù)設(shè)的第二上限值可以為100mV，預(yù)設(shè)的第一上限值可以為3.5V。

步驟130、在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信號(hào)在采樣時(shí)間內(nèi)的變化率，在檢測(cè)到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過(guò)高。

具體是，在沒有電氣故障的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速變化率的判斷，通過(guò)轉(zhuǎn)速在采樣時(shí)間的變化率進(jìn)行判斷，當(dāng)變化率大于上限值(1000轉(zhuǎn)/10ms)，確定為轉(zhuǎn)速信號(hào)變化率過(guò)高故障。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過(guò)雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，能夠確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的具體的電氣故障類型，在沒有電氣故障的基礎(chǔ)上，對(duì)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速變化率的判斷，通過(guò)轉(zhuǎn)速在采樣時(shí)間的變化率進(jìn)行判斷，能夠確定是否存在轉(zhuǎn)速信號(hào)變化率過(guò)高故障。檢測(cè)方法簡(jiǎn)單有效，所能檢測(cè)的轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型豐富，能夠清晰的反映出轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)際的故障類型。

進(jìn)一步的，所述方法還可包括下述至少一項(xiàng):

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動(dòng)變速器停止工作。

也就是說(shuō)，當(dāng)內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器或者外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障時(shí)，其對(duì)應(yīng)的輸入軸將不能夠正常工作，與其連接的離合器也將不能夠正常工作，變速箱只能夠以完好的壓力傳感器對(duì)應(yīng)的離合器和輸入軸進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)整車的換擋和形式功能，即跛行回家功能。若兩個(gè)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器同時(shí)發(fā)生電氣故障，控制變速箱不再工作，確保整車和駕駛員的安全。

進(jìn)一步的，在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，所述方法還可包括:

根據(jù)所述雙離合器自動(dòng)變速器所屬的車輛的當(dāng)前輪速和當(dāng)前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述車輛正常行駛。

本方式中，在檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器具體的電氣故障類型之后，能夠根據(jù)不同轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的重要程度，以及故障類型的差異，進(jìn)行靈活處理，只有發(fā)生影響安全的故障才需要控制變速箱不工作；部分傳感器的電氣故障只會(huì)影響變速箱部分功能，不需要始終導(dǎo)致變速箱不工作，規(guī)避全部使變速箱不工作的故障處理措施，跛行駕駛更能夠滿足客戶需求，使得變速箱控制更加精致，可控性更強(qiáng)。

實(shí)施例二

請(qǐng)參閱圖3，為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括：

信號(hào)采集模塊21，用于通過(guò)雙離合器自動(dòng)變速器中的轉(zhuǎn)速傳感器采集與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；

故障檢測(cè)模塊22，用于在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速信號(hào)所滿足的轉(zhuǎn)速條件，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型；以及

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，計(jì)算所述轉(zhuǎn)速信號(hào)在采樣時(shí)間內(nèi)的變化率，在檢測(cè)到所述變化率大于預(yù)設(shè)的變化率上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的故障類型為轉(zhuǎn)速變化率過(guò)高。

其中，所述電氣故障可包括下述至少一項(xiàng)：對(duì)電源短路、對(duì)地短路、以及開路；

相應(yīng)的，故障檢測(cè)模塊22可具體用于執(zhí)行下述至少一項(xiàng)：

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于預(yù)設(shè)的第一上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)電源短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)小于預(yù)設(shè)的下限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為對(duì)地短路；

在檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)速信號(hào)大于所述下限值，且小于預(yù)設(shè)的第二上限值時(shí)，確定所述轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型為開路；

其中，所述預(yù)設(shè)的下限值<預(yù)設(shè)的第二上限值<預(yù)設(shè)的第一上限值。

其中，所述轉(zhuǎn)速傳感器可包括下述至少一項(xiàng)：

所述雙離合器自動(dòng)變速器中的內(nèi)輸入軸、外輸入軸、以及輸出軸上分別配置的內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、以及輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器；

相應(yīng)的，與所述轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速信號(hào)可包括下述至少一項(xiàng)：

與所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的內(nèi)輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、與所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的外輸入軸的輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)、以及與所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述裝置還可包括:故障處理模塊，用于執(zhí)行下述至少一項(xiàng)：

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，且在檢測(cè)到內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速信號(hào)不滿足預(yù)先設(shè)定的電氣故障所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速條件時(shí)，控制所述內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和對(duì)應(yīng)的離合器工作，進(jìn)行跛行行駛；

在確定內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器和外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器各自的電氣故障類型之后，控制所述雙離合器自動(dòng)變速器停止工作。

進(jìn)一步的，所述故障處理模塊還可用于:

在確定輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的電氣故障類型之后，根據(jù)所述雙離合器自動(dòng)變速器所屬的車輛的當(dāng)前輪速和當(dāng)前檔位，確定所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器的替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，并根據(jù)所述替代輸出轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制所述車輛正常行駛。

本發(fā)明實(shí)施例提供的雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)裝置具備執(zhí)行上述實(shí)施例提供的雙離合器自動(dòng)變速器的故障檢測(cè)方法對(duì)應(yīng)的功能模塊和有益效果，不再贅述。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。