本發(fā)明涉及一種用于車輛的變速器，更具體而言，本發(fā)明涉及一種減少換擋能力的下降(包括反向推動效果)的用于車輛的變速器。

背景技術(shù)：

類似于自動變速器，自動手動變速器通過在車輛行駛時利用致動器的方式來提供自動的換擋，在保持高于自動變速器的動力傳遞效率的同時還可以為駕駛員提供方便性，并且可以有助于提高車輛的燃料效率。

然而，對于基于同步嚙合式換擋機構(gòu)的自動手動變速器而言，在利用致動器(其切換擋位)來執(zhí)行自動換擋時，必然存在來自發(fā)動機的動力斷開的時期，因此會導(dǎo)致扭矩減少以及換擋能力的降低，會導(dǎo)致例如車輛在換擋時的反向推動效果。

為了解決這些問題，已經(jīng)提出了這樣的技術(shù)：利用在發(fā)動機與同步嚙合式換擋機構(gòu)之間的行星齒輪組，根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)而選擇來自發(fā)動機的動力傳遞路徑，從而選擇性地將來自發(fā)動機的動力傳遞至輸出軸。

現(xiàn)有技術(shù)中需要兩個監(jiān)控器來減少換擋能力的下降，因此會增加變速器的生產(chǎn)成本和重量。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個方面致力于提供一種用于車輛的變速器，其可以減少換擋能力(包括在換擋時的反向推動效果)的下降。

根據(jù)本發(fā)明的各個方面，用于車輛的變速器可以包括：第一輸入 軸，其持續(xù)地接收來自動力源的扭矩；第二輸入軸，其經(jīng)由離合器選擇性地接收來自動力源的扭矩；第一中間軸和第二中間軸，其通過傳動齒輪對分別與第一輸入軸和第二輸入軸連接；聯(lián)接裝置，其通過對傳動齒輪對進行選擇而從第一輸入軸和第二輸入軸分別向第一中間軸和第二中間軸傳遞扭矩；單向離合器，其將提供至第一輸入軸的扭矩限制為從第一輸入軸僅向第一中間軸傳遞；以及換擋機構(gòu)，其包括在第一中間軸、第二中間軸和輸出軸上的具有不同的傳動比的多個換擋齒輪對，并且該換擋機構(gòu)被配置為，使用同步器來通過選擇對應(yīng)于車輛速度的換擋齒輪對改變并向輸出軸輸出來自動力源的動力。

單向離合器可以設(shè)置在第一輸入軸上的傳動齒輪對的輸入傳動齒輪與第一輸入軸之間。

所述傳動齒輪對可以包括：第一傳動齒輪對，其包括在第一輸入軸上的第一輸入傳動齒輪和在第一中間軸上的第一輸出傳動齒輪；以及第二傳動齒輪對，其包括在第二輸入軸上的第二輸入傳動齒輪和在第二中間軸上的第二輸出傳動齒輪；并且其中，聯(lián)接裝置可以包括：第一傳動聯(lián)接裝置，其選擇性地聯(lián)接第一傳動齒輪對；以及第二傳動聯(lián)接裝置，其選擇性地聯(lián)接第二傳動齒輪對。

所述第一傳動聯(lián)接裝置可以設(shè)置在第一中間軸上并且與第一輸出傳動齒輪接合，并且第二傳動聯(lián)接裝置可以設(shè)置在第二中間軸并且與第二輸出傳動齒輪接合。

所述第一傳動聯(lián)接裝置可以設(shè)置在第一輸出傳動齒輪的第一側(cè)或第二側(cè)，并且第二傳動聯(lián)接裝置可以設(shè)置在第二輸出傳動齒輪的第一側(cè)或第二側(cè)。

換擋齒輪對可以包括：多個輔助換擋齒輪對，其具有不同的傳動比并且設(shè)置在第一中間軸和輸出軸上；以及多個主換擋齒輪對，其具有不同的傳動比并且設(shè)置在第二中間軸和輸出軸上，其中，輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對可以被配置為，使得存在具有相同傳動比的換擋齒輪對。

換擋齒輪對可以包括：多個輔助換擋齒輪對，其具有不同的傳動比并且設(shè)置在第一中間軸和輸出軸上；以及多個主換擋齒輪對，其具有不同的傳動比并且設(shè)置在第二中間軸和輸出軸上，并且，齒輪對可 以被配置為，使得在第一傳動齒輪對的傳動比和輔助換擋齒輪對的傳動比的合成傳動比與第二傳動齒輪對的傳動比和主換擋齒輪對的合成傳動比之間存在相同的合成傳動比。

具有相同傳動比的換擋齒輪對可以具有在特定傳動比以上的傳動比。

輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對可以共用輸出軸上的輸出齒輪。

在換擋至所希望的擋位的過程中，通過離合器的滑動控制以及單向離合器所允許的相對旋轉(zhuǎn)行為，在特定擋位下從發(fā)動機傳遞至輸出軸的扭矩平順地改變，從而防止了換擋時車輛的換擋能力的下降(包括反向推動效果)。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語一般包括機動車輛，例如包括運動型多用途車輛(SUV)、客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。本文所指的混合動力車輛為具有兩個或更多個動力源的車輛，例如汽油動力和電動車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特征和益處，根據(jù)并入本文的附圖和隨后的具體實施方案，這些特征和益處將是顯而易見的，或者在并入本文的附圖和隨后的具體實施方案中這些特征和益處得到了詳細陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性的用于車輛的變速器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2A、圖2B、圖2C和圖2D為示出了通過根據(jù)本發(fā)明的示例性的用于車輛的變速器的從N擋位到1擋位的換擋過程的示意圖；

圖3A、圖3B、圖3C和圖3D為示出了通過根據(jù)本發(fā)明的示例性的用于車輛的變速器的從1擋位到2擋位的換擋過程的示意圖；

圖4、圖5和圖6為示出了根據(jù)本發(fā)明的具有另一種單向離合器布置的示例性的用于車輛的變速器的整體配置示意圖。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡化的說明本發(fā)明的基本原理的各個特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和形狀將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細地參考本發(fā)明的各個實施方案，這些實施方案的示例被示出在附圖中并描述如下。雖然本發(fā)明與示例性實施方案相結(jié)合進行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種可替選形式、修改形式、等同形式及其他實施方案。

根據(jù)本發(fā)明的各個實施方案的用于車輛的變速器可以包括：第一輸入軸INPUT1、第二輸入軸INPUT2、第一中間軸CNT1、第二中間軸CNT2、聯(lián)接器、聯(lián)接裝置、單向離合器OWC以及換擋機構(gòu)7。

參見圖1，詳細的，第一輸入軸INPUT1在第一端連接至動力源，并且通過持續(xù)地接收來自動力源的扭矩而可以旋轉(zhuǎn)。動力源可以是發(fā)動機1，第一輸入軸INPUT1通過來自發(fā)動機1的扭矩可以持續(xù)地旋轉(zhuǎn)。

第二輸入軸INPUT2在第一端經(jīng)由離合器C連接至動力源，并且可以通過根據(jù)離合器C的接合和不接合來選擇性地接收來自動力源的扭矩而旋轉(zhuǎn)。

第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2可以同軸地布置，其中，第二輸入軸INPUT2可以是中空軸，而第一輸入軸INPUT1可以插置在第二輸入軸INPUT2中。

第一中間軸CNT1可以利用傳動齒輪對而與第一輸入軸INPUT1連接。

例如，第一傳動齒輪對3可以分別在第一輸入軸INPUT1和第一中間軸CNT1上彼此接合，并且可以包括成對的在第一輸入軸INPUT1上的第一輸入傳動齒輪3A以及在第一中間軸CNT1上的第一輸出傳動齒輪3B。

如下所述，第一輸入傳動齒輪3A經(jīng)由單向離合器OWC可以與第 一輸入軸INPUT1旋轉(zhuǎn)，而且第一輸出傳動齒輪3B可以相對于第一中間軸CNT1旋轉(zhuǎn)。

第二中間軸CNT2可以利用傳動齒輪對而與第二輸入軸INPUT2連接。

例如，第二傳動齒輪對5可以分別在第二輸入軸INPUT2和第二中間軸CNT2上彼此接合，并且可以包括成對的在第二輸入軸INPUT2上的第二輸入傳動齒輪5A以及在第二中間軸CNT2上的第二輸出傳動齒輪5B。

第二輸入傳動齒輪5A可以與第二輸入軸INPUT2旋轉(zhuǎn)，而且第二輸出傳動齒輪5B可以相對于第二中間軸CNT2旋轉(zhuǎn)。

通過選擇傳動齒輪對，聯(lián)接裝置可以將扭矩從第一輸入軸INPUT1傳遞至第一中間軸CNT1，以及將扭矩從第二輸入軸INPUT2傳遞至第二中間軸CNT2。

例如，聯(lián)接裝置可以包括選擇性地聯(lián)接第一傳動齒輪對3的第一傳動聯(lián)接裝置ST1以及選擇性地聯(lián)接第二傳動齒輪對5的第二傳動聯(lián)接裝置ST2。

也就是說，在換擋時，通過在同步之前或之后利用傳動聯(lián)接裝置將傳動齒輪對聯(lián)接至相對應(yīng)的中間軸，來自動力源的扭矩可以從形成當(dāng)前擋位的換擋齒輪對傳遞至形成所希望的擋位的換擋齒輪對。

為此，在第一中間軸CNT1上可以設(shè)置第一傳動聯(lián)接裝置ST1，并且該第一傳動聯(lián)接裝置與第一輸出傳動齒輪3B接合。此外，在第二中間軸CNT2上可以設(shè)置第二傳動聯(lián)接裝置ST2，并且該第二傳動聯(lián)接裝置與第二輸出傳動齒輪5B接合。

第一傳動聯(lián)接裝置ST1可以設(shè)置在第一輸出傳動齒輪3B的第一側(cè)或第二側(cè)，而第二傳動聯(lián)接裝置ST2也可以設(shè)置在第二輸出傳動齒輪5B的第一側(cè)或第二側(cè)。

例如，如圖1至圖4所示，第一傳動聯(lián)接裝置ST1可以設(shè)置在第一輸出傳動齒輪3B面向發(fā)動機1的第一側(cè)，或者如圖5和圖6所示，可以設(shè)置在第一輸出傳動齒輪3B面向換擋機構(gòu)7的第二側(cè)。

此外，如圖1和圖6所示，第二傳動聯(lián)接裝置ST2可以設(shè)置在第二輸出傳動齒輪5B面向換擋機構(gòu)7的第二側(cè)，或者如圖4和圖5所示， 可以設(shè)置在第二輸出傳動齒輪5B面向發(fā)動機1的第一側(cè)。

所有類型的用于連接/斷開動力的聯(lián)接裝置(包括同步嚙合式同步器、爪型離合器、改進的爪型離合器、干式/濕式離合器、電子/電動干式/濕式磁離合器、聯(lián)接器、流體聯(lián)接器以及花鍵)均可以用作第一傳動聯(lián)接裝置ST1和第二傳動聯(lián)接裝置ST2。

單向離合器OWC可以使得來自第一輸入軸INPUT1的扭矩僅從第一輸入軸INPUT1傳遞至第一中間軸CNT1，并且可以防止扭矩從第一中間軸CNT1傳遞至第一輸入軸INPUT1。

例如，單向離合器OWC可以設(shè)置在第一輸入軸INPUT1與第一輸入軸INPUT1上的第一傳動齒輪對3的第一輸入傳動齒輪3A之間。

這就是說，當(dāng)?shù)谝惠斎胼SINPUT1的轉(zhuǎn)速大于第一輸入傳動齒輪3A的轉(zhuǎn)速時，第一輸入軸INPUT1迫使第一輸入傳動齒輪3A旋轉(zhuǎn)，但是當(dāng)?shù)谝惠敵鰝鲃育X輪3A的轉(zhuǎn)速大于第一輸入軸INPUT1的轉(zhuǎn)速時，單向離合器OWC允許第一輸入傳動齒輪3A相對旋轉(zhuǎn)，從而第一輸入軸INPUT1與第一輸入傳動齒輪3A之間的轉(zhuǎn)速差可以被吸收。

單向離合器OWC可以使用機械地連接或斷開動力的構(gòu)件，但是也可以使用以相同原理工作的機械裝置(液壓部件或液壓-機械復(fù)合裝置)或者使用電力/電磁力的裝置。

接下來，換擋機構(gòu)7可以包括在第一中間軸CNT1和輸出軸OUTPUT上的以及第二中間軸CNT2和輸出軸OUTPUT上的用于不同的傳動比的多個換擋齒輪對，并且通過使用同步器，選擇對應(yīng)于車輛速度的換擋齒輪對以改變來自動力源(即，發(fā)動機)的動力，并將來自動力源的動力輸出至輸出軸OUTPUT。

輸出軸OUTPUT(其與第一中間軸CNT1和第二中間軸CNT2平行設(shè)置)可以與第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2同軸線地布置。此外，盡管在附圖中未顯示，傳遞至輸出軸OUTPUT的輸出可以由另外的齒輪對、行星齒輪組或其他傳動元件而在速度上增加或減小，然后再傳遞至車輪。

換擋機構(gòu)7的換擋齒輪對可以包括：輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對。輔助換擋齒輪對可以向第一中間軸CNT1和輸出軸OUTPUT提供不同的傳動比，主換擋齒輪對可以向第二中間軸CNT2和輸出軸 OUTPUT提供不同的傳動比。

例如，輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對可以包括具有相同傳動比的換擋齒輪對。

具有相同傳動比的換擋齒輪對可以具有在特定傳動比上的傳動比。如圖1所示，在換擋齒輪對中，1擋位至5擋位的輔助換擋齒輪對GS1、GS2、GS3、GS4和GS5的傳動比與1擋位至5擋位的主換擋齒輪對GM1、GM2、GM3、GM4和GM5的傳動比可以相同。

這就是說，在車輛以相對低速行駛的情況下而執(zhí)行換擋時更需要扭矩輔助，所以用于較低擋位的輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對可以具有相同的傳動比。因此，基于輔助換擋齒輪對的擋位能夠確定在換擋時對哪個擋位應(yīng)用扭矩輔助。

例如，在6擋位變速器中，當(dāng)由主換擋齒輪對形成六個擋位而由輔助換擋齒輪對形成五個擋位時，如圖1所示，扭矩輔助可以在全部擋位上實現(xiàn)。

然而，盡管在圖中未示出，當(dāng)由主換擋齒輪對形成六個擋位而由輔助換擋齒輪對形成四個擋位時，扭矩輔助僅可以在從1擋位至5擋位的換擋中實現(xiàn)。

此外，當(dāng)主換擋齒輪對形成六個擋位而輔助換擋齒輪對形成兩個擋位時，扭矩輔助僅可以在從1擋位至3擋位的換擋中實現(xiàn)。

此外，在本發(fā)明中，輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對可以共用輸出軸OUTPUT上的輸出齒輪。

例如，1擋位、2擋位、3擋位、4擋位和5擋位的輔助換擋齒輪對GS1、GS2、GS3、GS4和GS5可以在第一中間軸CNT1和輸出軸OUTPUT上彼此接合，1擋位、2擋位、3擋位、4擋位、5擋位和6擋位的主換擋齒輪對GM1、GM2、GM3、GM4、GM5和GM6可以在第二中間軸CNT2和輸出軸OUTPUT上彼此接合。通過共用輸出軸OUTPUT上的輸出齒輪，第一中間軸CNT1上的1擋位至5擋位輔助換擋輸入齒輪以及第二中間軸CNT2上的1擋位至5擋位主換擋輸入齒輪可以形成輔助換擋齒輪對GS1、GS2、GS3、GS4和GS5以及主換擋齒輪對GM1、GM2、GM3、GM4和GM5。

用于選擇輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對的同步器分別可以設(shè)置 在第一中間軸CNT1和第二中間軸CNT2上。

例如，輔助換擋1和2擋位同步器SS1&2可以設(shè)置在用于輔助換擋的輔助換擋1擋位和2擋位輸入齒輪之間，輔助換擋3和4擋位同步器SS3&4可以設(shè)置在輔助換擋3擋位和4擋位輸入齒輪之間，輔助換擋5擋位同步器SS5可以設(shè)置在輔助換擋5擋位輸入齒輪的一側(cè)。

此外，主換擋1和2擋位同步器SM1&2可以設(shè)置在用于主換擋的主換擋1擋位和2擋位輸入齒輪之間，主換擋3和4擋位同步器SM3&4可以設(shè)置在主換擋3擋位和4擋位輸入齒輪之間，主換擋5和6擋位同步器SM5&6可以設(shè)置在主換擋5擋位和6擋位輸入齒輪之間。

在本發(fā)明中，輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對的傳動比可以相同，但是輔助換擋齒輪對和主換擋齒輪對的傳動比也可以不同，而從輔助換擋齒輪對傳遞至輸出軸OUTPUT的合成傳動比與從主換擋齒輪對傳遞至輸出軸OUTPUT的合成傳動比相同。

例如，齒輪對可以被配置為，使得在第一傳動齒輪對3的傳動比和輔助換擋齒輪對的傳動比的合成傳動比與第二傳動齒輪對5的傳動比和主換擋齒輪對的合成傳動比之間存在相同的合成傳動比。

這就是說，換擋齒輪對可以被配置為，使得通過將第一傳動齒輪對3的傳動比乘以輔助換擋齒輪對中的任意一個的傳動比所獲得的合成傳動比與通過將第二傳動齒輪對5的傳動比乘以主換擋齒輪對中的任意一個的傳動比所獲得的合成傳動比相同。

下面描述本發(fā)明的操作和效果。

將參考圖2A至圖2D來描述用于低速的從N擋(空擋)至1擋的換擋過程。

在車輛啟動時，第一輸入軸INPUT1直接地連接至發(fā)動機1，從而第一輸入傳動齒輪3隨第一輸入軸INPUT1旋轉(zhuǎn)。

在該狀態(tài)下，變速器中全部的聯(lián)接裝置設(shè)置為空擋狀態(tài)，因此，無論離合器C是否接合，都沒有負載施加至運轉(zhuǎn)的發(fā)動機1。

當(dāng)開始換擋至1擋時，如圖2A所示，在離合器C接合之前，第二傳動齒輪對5的第二輸出傳動齒輪5B由第二傳動聯(lián)接裝置ST2聯(lián)接至第二中間軸CNT2，并且主換擋1擋位輸入齒輪由主換擋1和2擋位同步器SM1&2而聯(lián)接至第二中間軸CNT2。

在該狀態(tài)下，隨著離合器C的緩慢的接合，如圖2B所示，來自發(fā)動機1的扭矩開始經(jīng)由第二輸入軸INPUT2傳遞，從而動力經(jīng)由第二傳動齒輪對5傳遞至第二中間軸CNT2，并且通過主換擋1擋位換擋齒輪對GM1車輛可以以1擋位行駛。

之后，如圖2C所示，第一傳動齒輪對3的第一輸出傳動齒輪3B由第一傳動聯(lián)接裝置ST1聯(lián)接至第一中間軸CNT1，并且輔助換擋1擋位輸入齒輪由輔助換擋1和2擋位同步器SS1&2而聯(lián)接至第一中間軸CNT1。

這就是說，如圖2B所示，當(dāng)車輛在1擋位行駛時，第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此時，第一傳動齒輪對3和第二傳動齒輪對5形成相同的傳動比，并且主換擋1擋位換擋齒輪對GM1和輔助換擋1擋位換擋齒輪對GS1也形成相同的傳動比。

因此，不僅是第一傳動齒輪對3和第二傳動齒輪對5，主換擋1擋位換擋齒輪對GM1和輔助換擋1擋位換擋齒輪對GS1也在其轉(zhuǎn)速同步的情況下旋轉(zhuǎn)，使得相應(yīng)的聯(lián)接裝置或同步器可以安全地聯(lián)接而不產(chǎn)生聯(lián)接噪聲或損壞第一傳動齒輪對3和輔助換擋1擋位換擋齒輪對GS1。

接下來，在圖2D中，第二傳動聯(lián)接裝置ST2從第二傳動齒輪對5脫開，主換擋1和2擋位同步器SM1&2從主換擋1擋位換擋齒輪對GM1脫開。然而，盡管第二傳動齒輪對5與主換擋1擋位換擋齒輪對GM1分離，第一輸入軸INPUT1保持直接地連接至發(fā)動機1，使得來自發(fā)動機的扭矩經(jīng)由第一傳動齒輪對3、第一中間軸CNT1和輔助換擋1擋位換擋齒輪對GS1持續(xù)傳遞至輸出軸OUTPUT，因此，車輛可以在1擋位下繼續(xù)向前行駛。

因此，即使離合器C不接合，經(jīng)由直接地連接至發(fā)動機1的第一輸入軸INPUT1所傳遞的來自發(fā)動機1的扭矩繼續(xù)通過第一中間軸CNT1傳遞至輸出軸OUTPUT，從而可以保持1擋位。

接下來，將參考圖3A至圖3D來描述從1擋位至2擋位的換擋過程。

如圖3A所示，當(dāng)開始從1擋位換擋至2擋位時，在離合器C不 接合的情況下，第二傳動齒輪對5的第二輸出傳動齒輪5B由第二傳動聯(lián)接裝置ST2聯(lián)接至第二中間軸CNT2。

在該狀態(tài)下，隨著離合器C的緩慢的接合，如圖3B所示，來自發(fā)動機1的扭矩開始經(jīng)由第二輸入軸INPUT2傳遞，從而動力由第二傳動齒輪對5傳遞至第二中間軸CNT2，并且通過主換擋2擋位換擋齒輪對GM2車輛可以以2擋位行駛。

在該情況下，在離合器C接合之前，第一傳動齒輪對3與輔助換擋1擋位換擋齒輪對GS1接合，車輛在1擋位下行駛，但是在離合器C接合之后，利用第二換擋齒輪對5和主換擋2擋位換擋齒輪對GM2，形成換擋至2擋位。

然而，由輔助換擋1擋位換擋齒輪對GS1與主換擋2擋位換擋齒輪對GM2之間的傳動比差所導(dǎo)致的第一中間軸CNT1與第一輸入軸INPUT1之間的轉(zhuǎn)速差(此時，第一中間軸CNT1以高于第一輸入軸INPUT1的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn))是被允許的并且這種傳動比的差被單向離合器OWC吸收，使得來自發(fā)動機的扭矩不會從第一中間軸CNT1傳遞至第一輸入軸INPUT1。

因此，在從1擋位至2擋位的換擋過程中，通過離合器C的滑動接合控制以及單向離合器OWC所允許的相對旋轉(zhuǎn)，從第一中間軸CNT1到輸出軸OUTPUT的動力流平順地改變至從第二中間軸CNT2到輸出軸OUTPUT，從而防止了換擋時車輛的換擋能力的下降(包括反向推動效果)。

之后，如圖3C所示，第一傳動齒輪對3的第一輸出傳動齒輪3B由第一傳動聯(lián)接裝置ST1聯(lián)接至第一中間軸CNT1。

這就是說，如圖3B所示，當(dāng)車輛在2擋位下行駛時，第一輸入軸INPUT1和第二輸入軸INPUT2以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，此時，第一傳動齒輪對3和第二傳動齒輪對5形成相同的傳動比，并且主換擋2擋位換擋齒輪對GM2和輔助換擋2擋位換擋齒輪對GS2也形成相同的傳動比。

因此，不僅是第一傳動齒輪對3和第二傳動齒輪對5，主換擋2擋位換擋齒輪對GM2和輔助換擋2擋位換擋齒輪對GS2也在它們轉(zhuǎn)速同步的情況下旋轉(zhuǎn)，使得相應(yīng)的聯(lián)接裝置或同步器可以安全地聯(lián)接 而不產(chǎn)生聯(lián)接噪聲或損壞第一傳動齒輪對3和輔助換擋2擋位換擋齒輪對GS2。

接下來，在圖3D中，第二傳動聯(lián)接裝置ST2從第二傳動齒輪對5脫開，主換擋1和2擋位同步器SM1&2從主換擋2擋位換擋齒輪對GM2脫開。然而，盡管第二傳動齒輪對5與主換擋2擋位換擋齒輪對GM2分離，第一輸入軸INPUT1保持直接地連接至發(fā)動機1，使得來自發(fā)動機1的扭矩經(jīng)由第一傳動齒輪對3、第一中間軸CNT1和輔助換擋2擋位換擋齒輪對GS2持續(xù)傳遞至輸出軸OUTPUT，因此，車輛可以在2擋位下持續(xù)向前行駛。

因此，即使離合器C不接合，通過直接連接至發(fā)動機1的第一輸入軸INPUT1所傳遞的來自發(fā)動機1的扭矩繼續(xù)由第一中間軸CNT1傳遞至輸出軸OUTPUT，從而可以保持第2擋位。

此外，在上述換擋過程中也可以實現(xiàn)其他擋位。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在換擋至所希望的擋位的過程中，通過離合器的滑動接合控制以及單向離合器OWC所允許的相對旋轉(zhuǎn)行為，在特定擋位下的由發(fā)動機1傳遞至輸出軸OUTPUT的扭矩平順地改變至輸出軸OUTPUT，從而防止了換擋時車輛的換擋能力的下降(包括反向推動效果)。

前面對本發(fā)明具體示例性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠利用并實現(xiàn)本發(fā)明的各種示例性實施方案及其各種可替選形式和修改形式。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定。