本發(fā)明涉及一種具備內(nèi)燃機(jī)和曲柄式無(wú)級(jí)變速器的動(dòng)力傳遞裝置。

背景技術(shù)：

以往，公知一種四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器，其具備：作為輸入部的凸輪部連結(jié)體，其被傳遞來(lái)自設(shè)于車(chē)輛上的發(fā)動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)；輸出軸，其與凸輪部連結(jié)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線平行地配置；多個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它們?cè)O(shè)于凸輪部連結(jié)體；多個(gè)擺動(dòng)部，它們以擺動(dòng)自如的方式樞轉(zhuǎn)支承于輸出軸；以及連桿，其一個(gè)端部具有以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的輸入側(cè)環(huán)狀部，另一個(gè)端部與擺桿的擺動(dòng)端部連結(jié)(例如參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成：圓板狀的凸輪部，其相對(duì)于輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心軸線偏心地設(shè)置；旋轉(zhuǎn)部，其以旋轉(zhuǎn)自如的方式偏心地設(shè)于該凸輪部；以及小齒輪軸，其在軸向上一體地具備多個(gè)小齒輪。此外，在擺動(dòng)部與輸出軸之間設(shè)有由單向離合器構(gòu)成的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)。當(dāng)擺動(dòng)部欲相對(duì)于輸出軸向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)將擺動(dòng)部固定在輸出軸上，當(dāng)擺動(dòng)部欲相對(duì)于輸出軸向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)使擺動(dòng)部相對(duì)于輸出軸空轉(zhuǎn)。

由于各凸輪部的貫通孔相連，凸輪部連結(jié)體成為中空，其內(nèi)部被插入有小齒輪軸。插入的小齒輪軸從各凸輪部的切口部露出。在旋轉(zhuǎn)部設(shè)有容納凸輪部連結(jié)體的容納孔。在旋轉(zhuǎn)部的形成該容納孔的內(nèi)周面形成有內(nèi)齒。

內(nèi)齒與從凸輪部連結(jié)體的切口部露出的小齒輪嚙合。若使凸輪部連結(jié)體與小齒輪以相同速度旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑被維持。若使凸輪部連結(jié)體與小齒輪的旋轉(zhuǎn)速度不同，則旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)半徑被改變，從而變速比變化。

當(dāng)使凸輪部連結(jié)體旋轉(zhuǎn)而使旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時(shí)，連桿的輸入側(cè)環(huán)狀部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與連桿的另一個(gè)端部連結(jié)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)端部擺動(dòng)。即，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(凸輪部、旋轉(zhuǎn)部、小齒輪)、連桿以及擺動(dòng)部構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))。由于擺動(dòng)部通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)設(shè)在輸出軸上，因此，僅當(dāng)擺動(dòng)部向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力(扭矩)傳遞至輸出軸。

各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的凸輪部的偏心方向被設(shè)定為使其各自的相位不同并繞凸輪部連結(jié)體的旋轉(zhuǎn)中心軸線一周。因此，利用外嵌于各旋轉(zhuǎn)部上的連桿，各擺動(dòng)部通過(guò)單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)依次將扭矩傳遞至輸出軸，因此能夠使輸出軸順利地旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：國(guó)際公開(kāi)第2013/001859號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

以往公知一種動(dòng)力傳遞裝置，其在行駛用驅(qū)動(dòng)源與變速器之間配置有扭矩變動(dòng)吸收裝置，以吸收從行駛用驅(qū)動(dòng)源輸出的扭矩變動(dòng)。

但是，曲柄式無(wú)級(jí)變速器與行駛用驅(qū)動(dòng)源同樣地容易產(chǎn)生扭矩變動(dòng)，從曲柄式無(wú)級(jí)變速器輸出的驅(qū)動(dòng)力可能導(dǎo)致噪音。

鑒于以上的點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減少噪音的動(dòng)力傳遞裝置。

用于解決課題的手段

[1]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是一種動(dòng)力傳遞裝置，該動(dòng)力傳遞裝置具有至少一個(gè)變速單元，所述變速單元將借助內(nèi)燃機(jī)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至輸出軸，

所述動(dòng)力傳遞裝置的特征在于，所述變速單元具備：

輸入側(cè)支點(diǎn)，其距所述輸入軸的軸線的距離可變，并與所述輸入軸一同旋轉(zhuǎn)；

反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述輸出軸上；

輸出側(cè)支點(diǎn)，其以能夠擺動(dòng)的方式設(shè)置在所述反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)上；

連桿，其兩端與所述輸入側(cè)支點(diǎn)及所述輸出側(cè)支點(diǎn)連接，并往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及

變速致動(dòng)器，其變更所述輸入側(cè)支點(diǎn)與所述輸入軸的軸線之間的距離，

所述動(dòng)力傳遞裝置還具備輸入變速部，該輸入變速部設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸與所述輸入軸之間，能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)按規(guī)定的變速比進(jìn)行變速并傳遞至所述輸入軸，

設(shè)所述規(guī)定的變速比為h，所述規(guī)定的變速比h被設(shè)定成根據(jù)下式(1)而得的值：

h＝(變速單元的數(shù)量)/{(內(nèi)燃機(jī)的氣缸數(shù)/內(nèi)燃機(jī)的沖程數(shù))×2}…(1)。

根據(jù)本發(fā)明，在基于內(nèi)燃機(jī)及無(wú)級(jí)變速器的旋轉(zhuǎn)速度的變化特性表示的波形中，能夠使無(wú)級(jí)變速器的輸入軸或內(nèi)燃機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的各波數(shù)一致，與以往那樣將內(nèi)燃機(jī)與無(wú)級(jí)變速器的不同的兩個(gè)波形進(jìn)行組合的情況相比較，能夠使噪音比以往減小。

[2]而且，本發(fā)明中可以是：所述輸入變速部能夠變更傳遞扭矩的相位，變更傳遞扭矩的相位，使得所述內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的峰值時(shí)刻與所述變速單元的負(fù)載扭矩的峰值時(shí)刻一致。

根據(jù)本發(fā)明，能夠利用無(wú)級(jí)變速器的波形抵消內(nèi)燃機(jī)的波形，因此能夠進(jìn)一步減小振動(dòng)。

[3]而且，本發(fā)明中能夠構(gòu)成為：所述輸入變速部具備行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈這三個(gè)要素，基于所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖，從一側(cè)依次將所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的所述三個(gè)要素定義為第1要素、第2要素、第3要素，所述第1要素被傳遞所述內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，所述第2要素與所述輸入軸連接，所述第3要素與相位變更用致動(dòng)器連接，通過(guò)控制所述相位變更用致動(dòng)器，使所述第3要素旋轉(zhuǎn)，從而變更傳遞扭矩的相位，使得所述內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的峰值時(shí)刻與所述變速單元的負(fù)載扭矩的峰值時(shí)刻一致。

根據(jù)本發(fā)明，利用相位變更用致動(dòng)器，能夠控制內(nèi)燃機(jī)的相位。

[4]而且，本發(fā)明中優(yōu)選：在從所述內(nèi)燃機(jī)至驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑中，僅在所述輸出軸的下游側(cè)設(shè)置有與單一的固定值對(duì)應(yīng)的減震器。

根據(jù)本發(fā)明，僅在輸出軸的下游側(cè)設(shè)置減震器，就能夠吸收內(nèi)燃機(jī)及無(wú)級(jí)變速器的扭矩變動(dòng)，從而不必在內(nèi)燃機(jī)與無(wú)級(jí)變速器之間設(shè)置另外的減震器，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、小型化及輕量化。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的無(wú)級(jí)變速器的剖視圖。

圖2是示出第1實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。

圖3A是示出旋轉(zhuǎn)半徑R1最大時(shí)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的凸輪部與旋轉(zhuǎn)部的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖3B是示出旋轉(zhuǎn)半徑R1為小于圖3A的最大的“中”時(shí)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的凸輪部與旋轉(zhuǎn)部的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖3C是示出旋轉(zhuǎn)半徑R1為小于圖3B的“中”的“小”時(shí)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的凸輪部與旋轉(zhuǎn)部的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖3D是示出旋轉(zhuǎn)半徑R1為“0”時(shí)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的凸輪部與旋轉(zhuǎn)部的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。

圖4A是示出旋轉(zhuǎn)半徑R1最大時(shí)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍的說(shuō)明圖。

圖4B是示出旋轉(zhuǎn)半徑R1與圖3B同樣為“中”時(shí)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍的說(shuō)明圖。

圖4C是示出旋轉(zhuǎn)半徑R1與圖3C同樣為“小”時(shí)的擺動(dòng)部的擺動(dòng)范圍的說(shuō)明圖。

圖5是示出第1實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的說(shuō)明圖。

圖6是第1實(shí)施方式的行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖。

圖7是示出第1實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩的峰值時(shí)刻與無(wú)級(jí)變速器的負(fù)載扭矩的峰值時(shí)刻之間的關(guān)系的時(shí)序圖。

圖8是示出使用第1實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置，利用無(wú)級(jí)變速器的旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)特性抵消了內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變動(dòng)特性的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

圖9是示出使用第1實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置使內(nèi)燃機(jī)的點(diǎn)火時(shí)刻與無(wú)級(jí)變速器的負(fù)載扭矩峰值一致的狀態(tài)的時(shí)序圖。

圖10是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置的輸入變速部的說(shuō)明圖。

圖11是示出比較例的動(dòng)力傳遞裝置的說(shuō)明圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1：無(wú)級(jí)變速器；

2：輸入軸；

2a：輸入端部；

3：輸出軸；

4：旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

5：凸輪盤(pán)(凸輪部)；

5a：貫穿孔；

5b：切孔；

5c：一體型凸輪部；

6：旋轉(zhuǎn)盤(pán)(旋轉(zhuǎn)部)；

6a：容納孔；

6b：內(nèi)齒；

8：減速機(jī)構(gòu)；

14：調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源；

15：連桿；

15a：輸入側(cè)環(huán)狀部；

15b：輸出側(cè)環(huán)狀部；

16：連桿軸承；

17：?jiǎn)蜗螂x合器(單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu))；

18：擺桿(擺動(dòng)部)；

18a：擺動(dòng)端部；

18b：突片；

18c：插入孔；

19：連結(jié)銷(xiāo)；

20：曲柄連桿機(jī)構(gòu)；

60：貫穿插入孔；

70：小齒輪；

72：小齒輪軸；

74：小齒輪軸承；

80：變速器殼體；

100：輸入變速部；

112：太陽(yáng)齒輪(第1要素)；

114：齒圈(第3要素)；

116：行星架(第2要素)；

118：小齒輪；

120：外齒；

130：相位變更用致動(dòng)器；

130a：相位變更用齒輪；

150：下游減震器；

152：上游減震器(比較例)；

172：驅(qū)動(dòng)齒輪；

174：從動(dòng)齒輪；

P1：旋轉(zhuǎn)中心軸線；

P2：凸輪盤(pán)的中心點(diǎn)；

P3：旋轉(zhuǎn)盤(pán)的中心點(diǎn)；

La：旋轉(zhuǎn)中心軸線P1與中心點(diǎn)P2之間的距離；

Lb：中心點(diǎn)P2與中心點(diǎn)P3之間的距離；

R1：偏心量(旋轉(zhuǎn)半徑)；

ECU：控制部；

ENG：內(nèi)燃機(jī)。

具體實(shí)施方式

參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的實(shí)施方式。實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置具備無(wú)級(jí)變速器。該無(wú)級(jí)變速器為裝載在汽車(chē)等車(chē)輛上的變速器，具備由曲柄連桿機(jī)構(gòu)(四節(jié)連桿機(jī)構(gòu))構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，并且該無(wú)級(jí)變速器是能夠使變速比h(h＝輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度)為無(wú)窮大(∞)從而使輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度為“0”的曲柄式無(wú)級(jí)變速器、即所謂的IVT(Infinity Variable Transmission：無(wú)限變速器)的一種。

圖1中示出本發(fā)明的動(dòng)力傳遞裝置的第1實(shí)施方式中使用的四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)型的無(wú)級(jí)變速器。參照?qǐng)D1，無(wú)級(jí)變速器1具備：輸入軸2，其接受來(lái)自?xún)?nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，由此以旋轉(zhuǎn)中心軸線P1為中心旋轉(zhuǎn)；輸出軸3，其被配置成與旋轉(zhuǎn)中心軸線P1平行，且經(jīng)由差速器(省略圖示)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)輪；以及6個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，它們?cè)O(shè)置在旋轉(zhuǎn)中心軸線P1上。并且，也可以設(shè)置傳動(dòng)軸來(lái)代替差速器。

如圖2所示，各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4具備作為凸輪部的凸輪盤(pán)5和作為旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)6。凸輪盤(pán)5為圓盤(pán)狀，凸輪盤(pán)5從旋轉(zhuǎn)中心軸線P1偏心，并且，凸輪盤(pán)5以對(duì)1個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4來(lái)說(shuō)為2個(gè)1組的方式設(shè)置于各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。另外，在凸輪盤(pán)5上設(shè)置有沿旋轉(zhuǎn)中心軸線P1的方向貫穿的貫穿孔5a。此外，在凸輪盤(pán)5上設(shè)置有切孔5b，該切孔5b向相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心軸線P1偏心的方向開(kāi)口，并且使凸輪盤(pán)5的外周面和構(gòu)成貫穿孔5a的內(nèi)周面連通。

每1組凸輪盤(pán)5分別使相位相差60度，由6組凸輪盤(pán)5配置成繞旋轉(zhuǎn)中心軸線P1的周向一圈。

凸輪盤(pán)5與相鄰的旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的凸輪盤(pán)5一體地形成從而構(gòu)成一體型凸輪部5c。該一體型凸輪部5c可以通過(guò)一體成型而形成，或者也可以是將2個(gè)凸輪部焊接在一起而實(shí)現(xiàn)一體化。各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的2個(gè)1組的凸輪盤(pán)5彼此通過(guò)螺栓(省略圖示)固定。旋轉(zhuǎn)中心軸線P1上位于最靠近行駛用驅(qū)動(dòng)源側(cè)的位置的凸輪盤(pán)5與輸入端部2a一體地形成。這樣，由輸入端部2a和凸輪盤(pán)5構(gòu)成了輸入軸2(凸輪軸)。

輸入軸2(凸輪軸)具有貫穿插入孔60，該貫穿插入孔60是通過(guò)將凸輪盤(pán)5的貫穿孔5a相連而構(gòu)成的。由此，輸入軸2(凸輪軸)構(gòu)成為與內(nèi)燃機(jī)相反的一側(cè)(圖1中為左側(cè))的一端開(kāi)口而另一端封閉的中空軸形狀。作為使該凸輪盤(pán)5與輸入端部2a形成為一體的方法，可以采用一體成型，另外，也可以將凸輪盤(pán)5和輸入端部2a焊接在一起而實(shí)現(xiàn)一體化。

在圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)盤(pán)6上設(shè)有以偏心的狀態(tài)容納凸輪盤(pán)5的容納孔6a。換言之，圓盤(pán)狀的旋轉(zhuǎn)盤(pán)6在偏心的狀態(tài)下以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌在每1組凸輪盤(pán)5上。

如圖2所示，設(shè)凸輪盤(pán)5的中心點(diǎn)為P2，設(shè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的中心點(diǎn)為P3，旋轉(zhuǎn)盤(pán)6以使得旋轉(zhuǎn)中心軸線P1與中心點(diǎn)P2之間的距離La等于中心點(diǎn)P2與中心點(diǎn)P3之間的距離Lb的方式相對(duì)于凸輪盤(pán)5偏心。

在旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的容納孔6a中設(shè)有位于1組凸輪盤(pán)5之間的內(nèi)齒6b。

位于與旋轉(zhuǎn)中心軸線P1同心且與旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的內(nèi)齒6b對(duì)應(yīng)的位置的小齒輪70以與輸入軸2相對(duì)旋轉(zhuǎn)自如的方式配置在輸入軸2的貫穿插入孔60中。小齒輪70與小齒輪軸72形成為一體。另外，小齒輪70還可以與小齒輪軸72分體地構(gòu)成，并通過(guò)花鍵結(jié)合使小齒輪70與小齒輪軸72連結(jié)。在本實(shí)施方式中，在僅僅稱(chēng)為小齒輪70時(shí)定義為包括小齒輪軸72。

在凸輪盤(pán)5上設(shè)置有切孔5b，該切孔5b位于偏心方向，并且使貫穿孔5a和凸輪盤(pán)5的外周面連通。

小齒輪70從切孔5b露出，小齒輪70通過(guò)切孔5b與內(nèi)齒6b嚙合。在小齒輪軸72上配置有小齒輪軸承74，該小齒輪軸承74位于相鄰的小齒輪70之間。小齒輪軸72借助該小齒輪軸承74支承輸入軸2。減速機(jī)構(gòu)8與小齒輪軸72連接。調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)8被傳遞至小齒輪70。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)盤(pán)6以距離La與距離Lb相等的方式相對(duì)于凸輪盤(pán)5偏心，因此還能夠使旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的中心點(diǎn)P3位于與旋轉(zhuǎn)中心軸線P1相同的軸線上，使旋轉(zhuǎn)中心軸線P1與中心點(diǎn)P3之間的距離即偏心量R1為“0”。

無(wú)級(jí)變速器1具備連桿15，該連桿15在一個(gè)端部具有大徑的輸入側(cè)環(huán)狀部15a，在另一個(gè)端部具有直徑比輸入側(cè)環(huán)狀部15a的直徑小的輸出側(cè)環(huán)狀部15b。

連桿15的輸入側(cè)環(huán)狀部15a通過(guò)由滾子軸承構(gòu)成的連桿軸承16以旋轉(zhuǎn)自如的方式外嵌于旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的周緣。另外，連桿軸承16也可以在軸向上并列2個(gè)球軸承而以?xún)蓚€(gè)一組構(gòu)成。在輸出軸3上，通過(guò)作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器17，與連桿15對(duì)應(yīng)地設(shè)有6個(gè)作為擺動(dòng)部的擺桿18。

作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的單向離合器17設(shè)在擺桿18與輸出軸3之間，當(dāng)擺桿18欲相對(duì)于輸出軸3向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器17將擺桿18固定在輸出軸3上，當(dāng)擺桿18欲相對(duì)于輸出軸3向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，單向離合器17使擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)。

擺桿18形成為環(huán)狀，在其下方設(shè)有與連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b連結(jié)的擺動(dòng)端部18a。在擺動(dòng)端部18a上設(shè)有以在軸向夾住輸出側(cè)環(huán)狀部15b的方式突出的一對(duì)突片18b。在一對(duì)突片18b上貫穿設(shè)置有與輸出側(cè)環(huán)狀部15b的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的插入孔18c。在插入孔18c和輸出側(cè)環(huán)狀部15b中插入有連結(jié)銷(xiāo)19。由此，連桿15與擺桿18連結(jié)。

在本實(shí)施方式中，將擺動(dòng)端部18a配置在輸出軸3的下方，以使擺桿18的擺動(dòng)端部18a浸沒(méi)在積存于變速器殼體80下方的潤(rùn)滑油油層中。由此，能夠利用油層潤(rùn)滑擺動(dòng)端部18a，同時(shí)利用擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，揚(yáng)起油層的潤(rùn)滑油，從而能夠潤(rùn)滑無(wú)級(jí)變速器1的其它零件。

另外，在實(shí)施方式的說(shuō)明中，變速比定義為輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度/輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。

圖3A至3D表示使作為旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的旋轉(zhuǎn)半徑的偏心量R1變化的狀態(tài)的小齒輪軸72與旋轉(zhuǎn)盤(pán)6之間的位置關(guān)系。圖3A表示使偏心量R1為“最大”的狀態(tài)，小齒輪軸72和旋轉(zhuǎn)盤(pán)6位于使旋轉(zhuǎn)中心軸線P1、凸輪盤(pán)5的中心點(diǎn)P2以及旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的中心點(diǎn)P3排列成一條直線的位置。此時(shí)的變速比h成為最小。

圖3B表示使偏心量R1為比圖3A小的“中”的狀態(tài)，圖3C表示使偏心量R1為比圖3B更小的“小”的狀態(tài)。在圖3B中，變速比h為比圖3A的變速比h大的“中”，在圖3C中，變速比h為比圖3B的變速比h大的“大”。

圖3D表示使偏心量R1為“0”的狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)中心軸線P1與旋轉(zhuǎn)盤(pán)6的中心點(diǎn)P3位于同心的位置。此時(shí)的變速比h成為無(wú)窮大(∞)。第1實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1利用旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4改變偏心量R1，由此，能夠自由調(diào)節(jié)輸入軸2側(cè)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑。

圖4A至4C表示使旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量R1(旋轉(zhuǎn)半徑)變化的情況下的擺桿18的擺動(dòng)范圍的變化。圖4A表示偏心量R1為最大時(shí)的擺桿18的擺動(dòng)范圍，圖4B表示偏心量R1為中時(shí)的擺桿18的擺動(dòng)范圍，圖4C表示偏心量R1為小時(shí)的擺桿18的擺動(dòng)范圍。根據(jù)圖4A至4C可知，隨著偏心量R1變小，擺動(dòng)范圍變窄。并且，當(dāng)偏心量R1為“0”時(shí)，擺桿18不再擺動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，由旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、連桿15以及擺桿18構(gòu)成了曲柄連桿機(jī)構(gòu)20(運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu))。而且，通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)20將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1具備合計(jì)6個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)20。

當(dāng)偏心量R1不為“0”時(shí)，若使輸入軸2旋轉(zhuǎn)，并且使小齒輪軸72以與輸入軸2相同的速度旋轉(zhuǎn)，則各連桿15每60度地改變相位，同時(shí)基于偏心量R1在輸入軸2與輸出軸3之間交替地反復(fù)向輸出軸3側(cè)推出或向輸入軸2側(cè)拉回而進(jìn)行擺動(dòng)。

連桿15的輸出側(cè)環(huán)狀部15b與通過(guò)單向離合器17而設(shè)于輸出軸3上的擺桿18連結(jié)，因此，若擺桿18被連桿15推拉而擺動(dòng)，則僅當(dāng)擺桿18向推出方向側(cè)或拉回方向側(cè)中的任意一側(cè)以輸出軸3的旋轉(zhuǎn)速度以上的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力才被傳遞至輸出軸3。

反之，當(dāng)擺桿18向另一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺桿18的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的力不會(huì)傳遞至輸出軸3，擺桿18空轉(zhuǎn)。此外，即使擺桿18向一側(cè)旋轉(zhuǎn)，在擺桿18向一側(cè)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度為輸出軸3向一側(cè)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度以下的情況下，驅(qū)動(dòng)力也不會(huì)從擺桿18傳遞至輸出軸3。由于將各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4配置成分別相差60度相位，因此，輸出軸3依次通過(guò)各旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4而旋轉(zhuǎn)。

另外，本實(shí)施方式的無(wú)級(jí)變速器1具備控制調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14的控制部ECU(省略圖示)?？刂撇縀CU是由CPU、存儲(chǔ)器等構(gòu)成的電子單元，利用CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的控制程序，由此，控制調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)源14，發(fā)揮調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4的偏心量R1的功能。

在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與小齒輪軸72的旋轉(zhuǎn)速度相同的情況下，旋轉(zhuǎn)盤(pán)6與凸輪盤(pán)5一體地旋轉(zhuǎn)。在輸入軸2的旋轉(zhuǎn)速度與小齒輪軸72的旋轉(zhuǎn)速度存在差異的情況下，旋轉(zhuǎn)盤(pán)6以凸輪盤(pán)5的中心點(diǎn)P2為中心沿凸輪盤(pán)5的周緣旋轉(zhuǎn)。

如圖5所示，在內(nèi)燃機(jī)ENG與輸入軸2之間設(shè)有輸入變速部100。輸入變速部100具備單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)具有太陽(yáng)齒輪112、齒圈114以及行星架116這三個(gè)要素。輸入變速部100具備：太陽(yáng)齒輪112，其與輸入軸2配置在同一軸線上并能夠自由旋轉(zhuǎn)；能夠自由旋轉(zhuǎn)的齒圈114；小齒輪118，其與太陽(yáng)齒輪112及齒圈114嚙合；以及行星架116，其將小齒輪118樞轉(zhuǎn)支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且自身也能夠自由旋轉(zhuǎn)。

太陽(yáng)齒輪112被傳遞來(lái)自?xún)?nèi)燃機(jī)ENG的驅(qū)動(dòng)力。行星架116與輸入軸2連接。在齒圈114的外周設(shè)有外齒120。輸入變速部100具備與外齒120嚙合的相位變更用齒輪130a。相位變更用齒輪130a借助由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的相位變更用致動(dòng)器130而旋轉(zhuǎn)。即，齒圈114通過(guò)外齒120及相位變更用齒輪130a與相位變更用致動(dòng)器130連接。

圖6中示出構(gòu)成輸入變速部100的行星齒輪機(jī)構(gòu)的列線圖。橫線的“1”表示按與輸入軸相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，“0”表示未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，“-1”表示沿與輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向按同一速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。列線圖中，太陽(yáng)齒輪112、行星架116、齒圈114這三個(gè)要素被配置成存在與行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比(h-1)對(duì)應(yīng)的間隔。由此，能夠用直線表示太陽(yáng)齒輪112、行星架116、齒圈114這三個(gè)要素的各旋轉(zhuǎn)速度之比。

根據(jù)能夠用直線表示太陽(yáng)齒輪112、行星架116、齒圈114的各旋轉(zhuǎn)速度之比的列線圖，從一側(cè)依次定義為第1要素、第2要素、第3要素，則本實(shí)施方式中，太陽(yáng)齒輪112為第1要素，行星架116為第2要素，齒圈114為第3要素。

輸入變速部100的齒輪比(h-1)在本實(shí)施方式中是齒圈114的齒數(shù)除以太陽(yáng)齒輪112的齒數(shù)而得的值。

輸入變速部100的齒輪比(h-1)中的“h”表示輸入變速部100的變速比。變速比h被設(shè)定成根據(jù)下式(1)而得的值。

h＝(曲柄連桿機(jī)構(gòu)20的數(shù)量)/{(內(nèi)燃機(jī)的氣缸數(shù)/內(nèi)燃機(jī)的沖程數(shù))×2}…(1)。

在本實(shí)施方式的內(nèi)燃機(jī)ENG為四氣缸的四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，作為變速單元的曲柄連桿機(jī)構(gòu)20的數(shù)量為6個(gè)，因此變速比為h＝6/{(4/4)×2}＝3。

并且，利用相位變更用致動(dòng)器130進(jìn)行控制，使得齒圈114不旋轉(zhuǎn)，由此太陽(yáng)齒輪112的旋轉(zhuǎn)速度基于輸入變速部100的齒輪比(h-1)減速為圖6所示的三分之一，并從行星架116傳遞至輸入軸2。

并且，在基于內(nèi)燃機(jī)ENG及無(wú)級(jí)變速器1的旋轉(zhuǎn)速度的變化特性表示的波形中，無(wú)級(jí)變速器1的輸入軸2或內(nèi)燃機(jī)ENG每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的各波數(shù)一致。

根據(jù)本實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置，在基于內(nèi)燃機(jī)ENG及無(wú)級(jí)變速器1的旋轉(zhuǎn)速度的變化特性表示的波形中，能夠使無(wú)級(jí)變速器1的輸入軸2或內(nèi)燃機(jī)ENG每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的各波數(shù)一致，因此與以往那樣將內(nèi)燃機(jī)ENG與無(wú)級(jí)變速器1的不同的兩個(gè)波形進(jìn)行組合的情況相比較，能夠使噪音比以往減小。

另外，在圖5中，單點(diǎn)劃線的曲線圖是表示內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度的變化特性的波形，雙點(diǎn)劃線的曲線圖是表示無(wú)級(jí)變速器1的旋轉(zhuǎn)速度的變化特性的波形，實(shí)線的曲線圖是合成的波形。

此外，本實(shí)施方式中，利用相位變更用致動(dòng)器130，能夠調(diào)整內(nèi)燃機(jī)ENG與無(wú)級(jí)變速器1之間的相位偏移。例如，如果將來(lái)自相位變更用致動(dòng)器130的輸出扭矩設(shè)定為“0”，則如圖6中虛線所示，輸入變速部100的齒圈114空轉(zhuǎn)，因此內(nèi)燃機(jī)ENG的波形的相位相對(duì)于無(wú)級(jí)變速器1的波形的相位漸漸偏移。

此外，如圖6中實(shí)線所示，如果控制相位變更用致動(dòng)器130的輸出扭矩，使得齒圈114不旋轉(zhuǎn)，則內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)輸入變速部100的齒輪比(h-1)減速為“1/h”，從行星架116輸出，并且內(nèi)燃機(jī)ENG的波形的相位和無(wú)級(jí)變速器1的波形的相位被固定。

因此，如圖7的上方兩個(gè)曲線圖所示，即使在內(nèi)燃機(jī)ENG的輸出扭矩的峰值的相位與無(wú)級(jí)變速器1的負(fù)載扭矩(傳遞至輸出軸3的扭矩)為最大(圖7的曲線圖中在負(fù)側(cè)檢測(cè)出負(fù)載扭矩，因此為最小)時(shí)的相位之間產(chǎn)生偏移的情況下，通過(guò)控制相位變更用致動(dòng)器130，如圖7的下方的兩個(gè)曲線圖所示，能夠使內(nèi)燃機(jī)ENG的輸出扭矩的峰值的相位與無(wú)級(jí)變速器1的負(fù)載扭矩(傳遞至輸出軸3的扭矩)為最大(圖7的曲線圖中在負(fù)側(cè)檢測(cè)出負(fù)載扭矩，因此為最小)時(shí)的相位一致。圖7的“OWC最大扭力”表示向單向離合器17施加最大扭力的位置。

通過(guò)這樣使內(nèi)燃機(jī)ENG的輸出扭矩峰值與無(wú)級(jí)變速器1的負(fù)載扭矩峰值一致，能夠利用設(shè)在從無(wú)級(jí)變速器1輸出的動(dòng)力的傳遞路徑上的下游減震器150，高效地吸收扭矩變動(dòng)。

此外，如圖8所示，利用相位變更用致動(dòng)器130控制相位，使得內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)速度的波形與無(wú)級(jí)變速器1的旋轉(zhuǎn)速度的波形彼此抵消，由此能夠抑制從無(wú)級(jí)變速器1輸出的扭矩變動(dòng)。并且，如果能夠抑制到可以忽略扭矩變動(dòng)的程度，則也可以省略比無(wú)級(jí)變速器1靠下游的下游減震器150。

此外，如圖9所示，可以使內(nèi)燃機(jī)ENG的點(diǎn)火時(shí)刻與無(wú)級(jí)變速器1的負(fù)載扭矩峰值(曲線圖中在負(fù)側(cè)檢測(cè)出負(fù)載扭矩，因此峰值為最小)一致。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在內(nèi)燃機(jī)ENG點(diǎn)火時(shí)控制相位變更用致動(dòng)器130，使得成為無(wú)級(jí)變速器1的負(fù)載扭矩峰值即可，因此與求出內(nèi)燃機(jī)ENG的輸出扭矩的峰值而控制相位的情況相比，容易控制。

另外，本實(shí)施方式中，對(duì)通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比(h-1)來(lái)設(shè)定輸入變速部100的變速比h進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的輸入變速部的變速比h的設(shè)定方法不限于此。例如，也可以與行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比無(wú)關(guān)地，通過(guò)由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的相位變更用致動(dòng)器130調(diào)節(jié)齒圈114的旋轉(zhuǎn)速度，使得從行星架116輸出的旋轉(zhuǎn)速度為變速比h時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度。

此外，可以有別于行星齒輪機(jī)構(gòu)而另行設(shè)置齒輪比被設(shè)定為變速比h的齒輪系，將由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的相位變更用致動(dòng)器130的旋轉(zhuǎn)速度控制為與內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度相同，使得在行星齒輪機(jī)構(gòu)中除了相位控制時(shí)以外以相等速度輸出。

此外，在本實(shí)施方式中，對(duì)由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成相位變更用致動(dòng)器130進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的相位變更用致動(dòng)器不限于此。例如，可以由制動(dòng)器(濕式摩擦制動(dòng)器等)構(gòu)成相位變更用致動(dòng)器，該制動(dòng)器能夠在將齒圈114固定于變速器殼體的固定狀態(tài)(圖6的實(shí)線的狀態(tài))和解除該固定的釋放狀態(tài)(圖6的虛線的狀態(tài))之間自由切換。在該情況下，在使內(nèi)燃機(jī)與無(wú)級(jí)變速器的相位一致時(shí)，將制動(dòng)器設(shè)為釋放狀態(tài)，使齒圈114空轉(zhuǎn)，當(dāng)相位一致時(shí)，將制動(dòng)器設(shè)為固定狀態(tài)，使齒圈114固定于變速器殼體即可。

此外，本實(shí)施方式中，采用設(shè)有6個(gè)作為變速單元的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的變速單元的數(shù)量不限于此，至少有1個(gè)即可，例如可以是8個(gè)。

此外，本實(shí)施方式中，對(duì)使各曲柄連桿機(jī)構(gòu)的凸輪部的偏心方向從輸入軸的一側(cè)依次以60°間隔偏心進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的多個(gè)凸輪部的偏心方向不限于此。例如，可以將6個(gè)凸輪部從輸入軸的一側(cè)依次以120°、120°、-60°、120°、120°、或180°、60°、180°、60°、180°的偏心方向的相位間隔進(jìn)行配置。

此外，本實(shí)施方式中，太陽(yáng)齒輪112作為第1要素、行星架116作為第2要素、齒圈114作為第3要素進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的第1～第3要素不限于此，例如在列線圖中可以從相反側(cè)的齒圈側(cè)依次設(shè)為第1～第3要素，將齒圈設(shè)為第1要素，行星架設(shè)為第2要素，太陽(yáng)齒輪設(shè)為第3要素。在該情況下，在第1實(shí)施方式中，替換內(nèi)燃機(jī)ENG與相位變更用致動(dòng)器130的配置即可。

另外，本實(shí)施方式中，對(duì)采用具有太陽(yáng)齒輪112、齒圈114以及行星架116這三個(gè)要素的單小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)作為輸入變速部100進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的輸入變速部不限于此。例如，可以由雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成輸入變速部，該雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)具備：太陽(yáng)齒輪，其與輸入軸配置在同一軸線上并能夠自由旋轉(zhuǎn)；能夠自由旋轉(zhuǎn)的齒圈；一對(duì)小齒輪，它們彼此嚙合，且一個(gè)與太陽(yáng)齒輪嚙合而另一個(gè)與齒圈嚙合；以及行星架，其將一對(duì)小齒輪118分別樞轉(zhuǎn)支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)，并且自身也能夠自由旋轉(zhuǎn)。

在該情況下，在列線圖中可以從太陽(yáng)齒輪側(cè)依次設(shè)為第1～第3要素，將太陽(yáng)齒輪定義為第1要素，齒圈定義為第2要素，行星架定義為第3要素，也可以從行星架側(cè)依次設(shè)為第1～第3要素，將行星架設(shè)為第1要素，齒圈設(shè)為第2要素，太陽(yáng)齒輪設(shè)為第3要素。在太陽(yáng)齒輪為第1要素、齒圈為第2要素、行星架為第3要素的情況下，將雙小齒輪型的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪比設(shè)定為與變速比相同的“h”即可。

此外，本實(shí)施方式中，采用單向離合器17作為單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明的單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)不限于此。例如，可以由所謂的雙向離合器構(gòu)成單向旋轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，該雙向離合器可以自由切換至一個(gè)固定狀態(tài)和另一個(gè)固定狀態(tài)中的任一狀態(tài)，所述一個(gè)固定狀態(tài)是當(dāng)擺桿18相對(duì)于輸出軸3欲向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將擺桿18固定于輸出軸3，而當(dāng)擺桿18相對(duì)于輸出軸3欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)，所述另一個(gè)固定狀態(tài)是當(dāng)擺桿18相對(duì)于輸出軸3欲向另一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)將擺桿18固定于輸出軸3，而當(dāng)擺桿18相對(duì)于輸出軸3欲向一側(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)使擺桿18相對(duì)于輸出軸3空轉(zhuǎn)。

[第2實(shí)施方式]

參照?qǐng)D10，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置。第2實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置除了輸入變速部100不同以外，構(gòu)成為與第1實(shí)施方式相同。

第2實(shí)施方式的輸入變速部100由固定于內(nèi)燃機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)軸(曲軸)上的驅(qū)動(dòng)齒輪172和與驅(qū)動(dòng)齒輪172嚙合并固定于輸入軸2上的從動(dòng)齒輪174構(gòu)成。

根據(jù)第2實(shí)施方式的動(dòng)力傳遞裝置，與第1實(shí)施方式同樣地，在基于內(nèi)燃機(jī)ENG及無(wú)級(jí)變速器1的旋轉(zhuǎn)速度的變化特性表示的波形中，能夠使無(wú)級(jí)變速器1的輸入軸2或內(nèi)燃機(jī)ENG每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)的各波數(shù)一致，與以往那樣將內(nèi)燃機(jī)ENG和無(wú)級(jí)變速器1的不同的兩個(gè)波形進(jìn)行組合的情況相比較，能夠利用下游減震器150比以往高效地減小扭矩變動(dòng)。

[比較例]

圖11示出作為未應(yīng)用本發(fā)明的比較例的動(dòng)力傳遞裝置。從圖11可知，在內(nèi)燃機(jī)ENG與無(wú)級(jí)變速器1之間設(shè)置有一個(gè)上游減震器152，并且在無(wú)級(jí)變速器1的下游設(shè)置有另一個(gè)下游減震器150。內(nèi)燃機(jī)ENG的扭矩變動(dòng)被上游減震器152衰減，但由于在無(wú)級(jí)變速器1中產(chǎn)生不同波數(shù)的扭矩變動(dòng)，因此即使通過(guò)配置在無(wú)級(jí)變速器1的下游的下游減震器150，也會(huì)輸出復(fù)雜波形的扭矩變動(dòng)，導(dǎo)致噪音。