1.一種用于車輛的自動變速器的控制裝置，
所述自動變速器包括多個摩擦接合裝置、輸入軸、輸出構(gòu)件以及非轉(zhuǎn)動構(gòu)件，
所述多個摩擦接合裝置包括第一摩擦接合裝置、第二摩擦接合裝置以及第三摩擦接合裝置，
當(dāng)所述第一摩擦接合裝置接合時建立第一檔，
所述自動變速器包括行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星齒輪架、太陽輪以及內(nèi)齒圈，
所述行星齒輪架構(gòu)造為聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件，
所述太陽輪構(gòu)造為通過所述第一摩擦接合裝置選擇性地聯(lián)接至所述輸入軸，并且
所述內(nèi)齒圈構(gòu)造為通過所述第二摩擦接合裝置選擇性地聯(lián)接至所述輸入軸并通過所述第三摩擦接合裝置選擇性地聯(lián)接至所述非轉(zhuǎn)動構(gòu)件，
所述控制裝置的特征在于包括
電子控制單元，其配置為在將所述自動變速器從無檔建立的空檔狀態(tài)切換至建立所述第一檔的動力傳遞狀態(tài)的過程中：
控制所述第二摩擦接合裝置在所述第一摩擦接合裝置完全接合之前暫時半接合，所述第二摩擦接合裝置與所述第一檔的建立不相關(guān)；并且
響應(yīng)于開始從所述空檔狀態(tài)向所述第一檔變檔，開始接合所述第三摩擦接合裝置并開始接合所述第二摩擦接合裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中
所述電子控制單元配置為在通過所述第二摩擦接合裝置的所述半接合將所述第一摩擦接合裝置的輸入側(cè)轉(zhuǎn)速與輸出側(cè)轉(zhuǎn)速之間的差動旋轉(zhuǎn)減小為至多等于指定的判定值之后，開始接合所述第一摩擦接合裝置。
3.一種用于車輛的自動變速器的控制方法，
所述自動變速器包括多個摩擦接合裝置、輸入軸、輸出構(gòu)件以及非轉(zhuǎn)動構(gòu)件，
所述多個摩擦接合裝置包括第一摩擦接合裝置、第二摩擦接合裝置以及第三摩擦接合裝置，
當(dāng)所述第一摩擦接合裝置接合時建立第一檔，
所述自動變速器包括行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星齒輪架、太陽輪以及內(nèi)齒圈，
所述行星齒輪架構(gòu)造為聯(lián)接至所述輸出構(gòu)件，
所述太陽輪構(gòu)造為通過所述第一摩擦接合裝置選擇性地聯(lián)接至所述輸入軸，并且
所述內(nèi)齒圈構(gòu)造為通過所述第二摩擦接合裝置選擇性地聯(lián)接至所述輸入軸并通過所述第三摩擦接合裝置選擇性地聯(lián)接至所述非轉(zhuǎn)動構(gòu)件，
所述控制方法的特征在于包括：
在將所述自動變速器從無檔建立的空檔狀態(tài)切換至建立所述第一檔的動力傳遞狀態(tài)的過程中，
在所述第一摩擦接合裝置完全接合之前暫時半接合所述第二摩擦接合裝置，所述第二摩擦接合裝置與所述第一檔的建立不相關(guān)；并且
響應(yīng)于開始從所述空檔狀態(tài)向所述第一檔變檔，開始接合所述第三摩擦接合裝置并開始接合所述第二摩擦接合裝置。