技術(shù)特征：

1.一種密封型擺線針輪減速機(jī)機(jī)架，包括架體（1）、上法蘭（2）、中法蘭（3）、下法蘭（4）和輸出軸（5），上法蘭（2）、中法蘭（3）和下法蘭（4）分別位于架體（1）的頂部中部和底部，輸出軸（5）安裝在上法蘭（2）和中法蘭（3）上，其特征是：中法蘭（3）的上下兩端都設(shè)有密封套（6）。