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制動裝置及電梯系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11633821閱讀:333來源:國知局
制動裝置及電梯系統(tǒng)的制造方法

本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)及其制動裝置。



背景技術(shù):

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù),存在日本專利特開2012-225513號公報(專利文獻(xiàn)1)。在該公報中,記載有一種制動系統(tǒng),該制動系統(tǒng)包括:與設(shè)備的旋轉(zhuǎn)體聯(lián)動地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的盤;分別與盤相對配置的多個襯墊;以及將各襯墊按壓在盤的表面上的按壓機(jī)構(gòu),多個襯墊相對于盤在彼此不同的制動半徑位置上相對地進(jìn)行配置,并且在盤的不同的直徑線上,在盤的旋轉(zhuǎn)中心軸的周圍配置于彼此不同的角度位置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2012-225513號公報



技術(shù)實現(xiàn)要素:

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

記載在專利文獻(xiàn)1中的制動系統(tǒng)中,將各襯墊設(shè)為相同結(jié)構(gòu),因此若將各襯墊配置在盤的彼此不同的旋轉(zhuǎn)圓周上,則必須改變用于保持各襯墊的卡鉗的結(jié)構(gòu),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,組裝作業(yè)、調(diào)整作業(yè)等變得較為復(fù)雜。

因此,本發(fā)明的目的是力圖減少或分散由制動裝置的襯墊所產(chǎn)生的摩擦熱,并且使對各襯墊進(jìn)行保持的卡鉗的結(jié)構(gòu)成為相同結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)變得簡單,使組裝作業(yè)、調(diào)整作業(yè)等變得容易。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

為了解決上述問題,本發(fā)明的制動裝置具有調(diào)整或停止作為電梯系統(tǒng)的構(gòu)成要素的曳引機(jī)的速度的功能,所述制動裝置包括:被旋轉(zhuǎn)制動體,該被旋轉(zhuǎn)制動體具有與曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動的旋轉(zhuǎn)軸;多個襯墊,該多個襯墊可自由接觸分離地配置在被旋轉(zhuǎn)制動體的表面上,并且具有向被旋轉(zhuǎn)制動體提供制動力的功能;以及多個卡鉗,該多個卡鉗對襯墊進(jìn)行保持,多個卡鉗具有彼此相同的結(jié)構(gòu),襯墊具有與被旋轉(zhuǎn)制動體的表面接觸的按壓部、以及與被旋轉(zhuǎn)制動體的表面不接觸的凹部,設(shè)置在多個卡鉗中的一個卡鉗上的襯墊的按壓部所接觸的被旋轉(zhuǎn)制動體上的位置與設(shè)置在其它卡鉗上的襯墊的按壓部所接觸的被旋轉(zhuǎn)制動體上的位置不同。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明,能夠力圖減少或分散由制動裝置的襯墊所產(chǎn)生的摩擦熱,并且能使對各襯墊進(jìn)行保持的卡鉗的結(jié)構(gòu)成為相同結(jié)構(gòu),使結(jié)構(gòu)變得簡單,使組裝作業(yè)、調(diào)整作業(yè)等變得容易。此外,上述以外的問題、結(jié)構(gòu)及效果通過以下實施方式的說明來進(jìn)一步明確。

附圖說明

圖1是從旋轉(zhuǎn)軸方向觀察本發(fā)明的制動裝置的主要部分的示意圖。

圖2是從與旋轉(zhuǎn)軸方向正交的方向觀察圖1的制動裝置的主要部分的示意圖。

圖3是示出了圖2的襯墊2a的表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖4是從與圖3的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖5是示出了圖2的襯墊2b的表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖6是從與圖5的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖7是示出了圖2的襯墊2a的另一個實施例中的表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖8是從與圖7的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖9是示出了圖2的襯墊2b的另一個實施例中的表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖10是從與圖9的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

圖11是示出本發(fā)明的實施方式的電梯系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖。

圖12是示出圖11的電梯制動裝置100的詳細(xì)的側(cè)視圖。

圖13是圖12中的a方向向視圖。

圖14是示出包含圖13的制動片51的制動芯cr的放大側(cè)視圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)的制動裝置,特別涉及使用多個卡鉗來對被旋轉(zhuǎn)制動體進(jìn)行制動的制動裝置。

本發(fā)明的特征在于電梯系統(tǒng)的制動裝置的襯墊的配置及形狀。

以下對于本發(fā)明的實施例基于附圖進(jìn)行說明。

實施例1

圖1從旋轉(zhuǎn)軸方向觀察制動裝置的主要部分的示意圖。圖2從與旋轉(zhuǎn)軸方向正交的方向觀察圖1的制動裝置的主要部分的示意圖。

在圖1中,示出固定于電梯曳引機(jī)等設(shè)備上的旋轉(zhuǎn)軸上的盤(圓板狀)等被旋轉(zhuǎn)制動體1。在該被旋轉(zhuǎn)制動體1的旋轉(zhuǎn)方向上的至少兩處,配置有卡鉗3a、3b。

制動裝置具有將襯墊2a、2b按壓在被旋轉(zhuǎn)制動體1的表面上的未圖示的按壓機(jī)構(gòu)等。

如圖1和圖2所示,卡鉗3a具有被按壓在被旋轉(zhuǎn)制動體1的表面上并提供制動力的襯墊2a。另一方面,卡鉗3b具有被按壓在被旋轉(zhuǎn)制動體1的表面上并提供制動力的襯墊2b。此處,卡鉗3a和卡鉗3b具有相同結(jié)構(gòu),形成為夾入有被旋轉(zhuǎn)制動體1的c字形或u字形。

在圖1中,卡鉗3b設(shè)置在從卡鉗3a沿著被旋轉(zhuǎn)制動體1的旋轉(zhuǎn)方向移動了180°的位置上。一般,2個卡鉗3a、3b配置在相對于被旋轉(zhuǎn)制動體1的表面的中心線左右對稱的位置上。

圖3是示出了圖2的襯墊2a表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。圖4是從與圖3的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的襯墊2a的表面上形成有多個按壓部4a。在各個按壓部4a之間,形成有不與被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的多個凹部5a。此處,襯墊2a形成為相對于圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的徑向上的襯墊2a的寬度尺寸的中心線6a左右對稱。更具體而言,按壓部4a形成有5個,其中的1個按壓部4a的寬度方向的中心位于中心線6a上。另一方面,各個按壓部4a優(yōu)選為具有與圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部的切線方向幾乎平行地進(jìn)行延伸的規(guī)定的長度。一般,凹部5a的至少一部分優(yōu)選為配置在被旋轉(zhuǎn)制動體1的切線方向上。

圖5是示出了圖2的襯墊2b表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。圖6是從與圖5的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的襯墊2b的表面上,與襯墊2a的情況相同,形成有多個按壓部4b。在各個按壓部4b之間,形成有不與被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的多個凹部5b。此處,襯墊2b也形成為相對于圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的徑向上的襯墊2b的寬度尺寸的中心線6b左右對稱。然而,按壓部4a僅形成有4個,位于相鄰的2個按壓部4a之間的1個凹部5b的寬度方向的中心位于中心線6b上。各個按壓部4b與按壓部4a的情況相同,優(yōu)選為具有與圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部的切線方向幾乎平行地進(jìn)行延伸的規(guī)定的長度。

根據(jù)圖3~圖6的說明可知,各襯墊2a的向被旋轉(zhuǎn)制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。另一方面,各襯墊2b上的向被旋轉(zhuǎn)制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。兩者在被旋轉(zhuǎn)制動體1的旋轉(zhuǎn)方向和徑向上都相等。

上述的2個卡鉗3a、3b具有彼此相同的結(jié)構(gòu),配置在離開被旋轉(zhuǎn)制動體1的旋轉(zhuǎn)中心或外周部的距離相同的位置上。襯墊2a、2b雖然表面的凹凸結(jié)構(gòu)不同,但外形尺寸相同。因而,在被旋轉(zhuǎn)制動體1以其旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時,圖3所示的中心線6a與圖5所示的中心線6b一致。

然而,在一個卡鉗3a上被位于襯墊2a的中心線6a上的按壓部4a按壓的被旋轉(zhuǎn)制動體1的圓周上的位置與在另一個卡鉗3b上位于襯墊2b的中心線6b上的凹部5b相對應(yīng)。同樣,在一個卡鉗3a上被襯墊2a的其他各按壓部4a按壓的被旋轉(zhuǎn)制動體1的圓周上的位置與在另一個卡鉗3b上襯墊2b的其他的凹部5b相對應(yīng)。

根據(jù)上述說明可知,在一個卡鉗3a上被襯墊2a的各按壓部4a按壓從而溫度上升的被旋轉(zhuǎn)制動體1的圓周上的位置未被在另一個卡鉗3b上襯墊2b的各按壓部4b按壓。因而,被旋轉(zhuǎn)制動體1的圓周上的相同位置不會如以往那樣每隔半周被按壓從而溫度上升,能防止溫度上升過度累積。此外,還能抑制溫度上升的最大值。此外,能夠通過使用相同結(jié)構(gòu)的卡鉗3a、3b,來達(dá)到上述效果,因此能使制動裝置的結(jié)構(gòu)變得簡單,方便地進(jìn)行組裝作業(yè)、調(diào)整等。

此外,在分別形成多個按壓部4a、4b時,兩襯墊2a、2b形成為相對于被旋轉(zhuǎn)制動體1的徑向上的襯墊2a、2b的寬度的中心線6a、6b分別在徑向上基本左右對稱。不必限定于上述結(jié)構(gòu),也能防止溫度上升過度累積,還能抑制溫度上升的最大值,但設(shè)為上述的結(jié)構(gòu),在兩卡鉗3a、3b中,能抑制在與被旋轉(zhuǎn)制動體1的旋轉(zhuǎn)方向正交的徑向上產(chǎn)生制動力的不平衡,能從各卡鉗3a、3b提供取得平衡的制動力。

另外,作為本實施例的變形例,存在具有曲率以使得按壓部4a、4b以及凹部5a、5b與被旋轉(zhuǎn)制動體1的旋轉(zhuǎn)半徑對應(yīng)的結(jié)構(gòu)(設(shè)為圓弧狀的結(jié)構(gòu))。由此,能夠使被旋轉(zhuǎn)制動體1的溫度上升進(jìn)一步相同。換言之,能夠使被旋轉(zhuǎn)制動體1的溫度分布相同。

實施例2

圖7是示出了圖2的襯墊2a的另一個實施例中的表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。圖8是從與圖7的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的襯墊2a的表面上形成有多個按壓部4a。在各個按壓部4a之間,形成有不與被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的多個凹部5a。另外,襯墊2a形成為相對于圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的徑向上的襯墊2a的寬度尺寸的中心線6a左右對稱。在上述方面與第1實施方式相同。然而,本實施例中,按壓部4a僅形成有4個,位于在中央側(cè)相鄰的2個按壓部4a之間的1個凹部5a的寬度方向的中心位于中心線6a上。

圖9是示出了圖2的襯墊2b的另一個實施例中的表面的凹凸結(jié)構(gòu)的示意圖。圖10是從與圖9的表面正交的方向觀察得到的示意圖。

在與圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的襯墊2b的表面上,與襯墊2a的情況相同,形成有多個按壓部4b。在各個按壓部4b之間,形成有不與被旋轉(zhuǎn)制動體1的平面部接觸的多個凹部5b。此處,襯墊2b也形成為相對于圖1所示的被旋轉(zhuǎn)制動體1的徑向上的襯墊2b的寬度尺寸的中心線6b左右對稱。在上述方面與實施例1相同。然而,本實施例中,按壓部4b僅形成有3個,位于中間部的1個按壓部4b的寬度方向的中心位于中心線6b上。

根據(jù)圖7~圖10的說明可知,各襯墊2a的向被旋轉(zhuǎn)制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。另一方面,各襯墊2b上的向被旋轉(zhuǎn)制動體1的按壓部面積為4個各按壓部4a的合計面積。兩者在被旋轉(zhuǎn)制動體1的旋轉(zhuǎn)方向和徑向上都相等。

與實施例1的情況相同,在被旋轉(zhuǎn)制動體1以其旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時,圖7所示的中心線6a與圖9所示的中心線6b一致。然而,在一個卡鉗3a上被襯墊2a的各按壓部4a按壓的被旋轉(zhuǎn)制動體1的圓周上的位置與在另一個卡鉗3b上襯墊2b的各凹部5b相對應(yīng)。

因而,與實施例1的情況相同,在一個卡鉗3a上被襯墊2a的各按壓部4a按壓從而溫度上升的被旋轉(zhuǎn)制動體1的圓周上的位置在另一個卡鉗3b上未被襯墊2b的各按壓部4b按壓。因而,被旋轉(zhuǎn)制動體1的相同的圓周上位置不會如以往那樣每隔半周被按壓從而溫度上升,能防止溫度上升過度累積。此外,還能抑制溫度上升的最大值。此外,能夠通過使用相同結(jié)構(gòu)的卡鉗3a、3b,來達(dá)到上述效果,因此能使制動裝置的結(jié)構(gòu)變得簡單,方便地進(jìn)行組裝作業(yè)、調(diào)整等。

另外,卡鉗也可以設(shè)置3個以上。在該情況下,優(yōu)選形成為各個卡鉗的襯墊的按壓部不與被旋轉(zhuǎn)制動體的相同位置接觸。

以下,對于電梯系統(tǒng)參照附圖進(jìn)行說明。

圖11是示出本發(fā)明的實施方式的電梯系統(tǒng)的示意結(jié)構(gòu)圖。

在本圖中,電梯系統(tǒng)具有包含曳引機(jī)h、轎廂c、對重w、以及電梯制動裝置100(制動裝置)的結(jié)構(gòu)。

曳引機(jī)h內(nèi)置有電動機(jī)111、以及由該電動機(jī)111驅(qū)動的曳引輪103,對連接至轎廂c和對重w的鋼絲繩104進(jìn)行驅(qū)動。

電梯制動裝置100具有安裝在曳引機(jī)h的旋轉(zhuǎn)軸s上的制動盤101和制動器102。

制動盤101與曳引輪103同軸固定,并與曳引輪103同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

制動器102具有包含未圖示的電磁線圈和彈簧的制動器,在非勵磁狀態(tài)下利用彈簧的彈性力,將制動片(卡鉗)按壓在制動盤101上從而在制動盤101上產(chǎn)生制動力。

圖12是示出圖11的電梯制動裝置100的詳細(xì)的側(cè)視圖。

在圖12中,電梯制動裝置100具有以下結(jié)構(gòu):在支承于底座b的制動器支承臺52上設(shè)置有制動盤101和制動器102。

制動器102利用下側(cè)銷53和上側(cè)銷54安裝于制動器支承臺52。此處,制動器102雖然外形是圓柱形,但是內(nèi)襯(襯墊)如圖1、圖4等所示,優(yōu)選為矩形。

圖13是圖12中的a方向向視圖。

在圖13中,在前端設(shè)置有內(nèi)襯15(襯墊)的一對制動片51(卡鉗)通過夾住制動盤101而相對地進(jìn)行設(shè)置。

標(biāo)號12是作為螺紋嵌合于制動主體16以連接制動片51和制動器102的連接構(gòu)材的行程調(diào)整螺栓。行程調(diào)整螺栓12對制動時的制動片51的工作距離進(jìn)行調(diào)整。標(biāo)號13是用于固定行程調(diào)整螺栓12的鎖定螺帽。標(biāo)號cr是具有包含未圖示的電磁線圈和彈簧的制動器的制動芯。

在制動時,利用內(nèi)置于制動芯cr的未圖示的彈簧,制動器102側(cè)的制動片51經(jīng)由連接桿18被按壓在制動盤101上。其結(jié)果,設(shè)置于制動盤101兩側(cè)的一對制動片51經(jīng)由內(nèi)襯15按壓制動盤101,向圖11所示的曳引機(jī)h的曳引輪103提供制動力。標(biāo)號56是制動銷,標(biāo)號57是板,標(biāo)號17是由板彈簧等彈性體構(gòu)成的安裝構(gòu)件。

圖14是示出包含圖13的制動片51的制動芯cr的放大側(cè)視圖。

在圖14中,示出了向未圖示的電磁線圈進(jìn)行通電、一對制動片51相對于制動盤101呈縮回狀態(tài)(非接觸狀態(tài))的情況。省略了制動主體16,示意性地示出了制動片51的主要部分。

行程調(diào)整螺栓12的前端部經(jīng)由可自由轉(zhuǎn)動地進(jìn)行接合的突起部t與制動片51的卡合槽14進(jìn)行卡合。在行程調(diào)整螺栓12上設(shè)置有安裝構(gòu)件17,通過安裝構(gòu)件17前端的彎曲部與制動銷56進(jìn)行卡合,從而制動片51可自由轉(zhuǎn)動地安裝于行程調(diào)整螺栓12。

標(biāo)號55是將制動銷56保持于制動片51的防拔出用的開尾銷。在制動片51的側(cè)面,具有與制動銷56卡合的缺口10的板57利用固定螺釘58固定于制動片51。標(biāo)號11是設(shè)置于板57的l字形的操作部。標(biāo)號15是內(nèi)襯(襯墊)。

此外,本發(fā)明不限定于上述的實施例,還包含各種變形例。例如,上述的實施例是為了便于理解地說明本發(fā)明而進(jìn)行的詳細(xì)說明,本發(fā)明不必限定于要包括所說明的所有結(jié)構(gòu)。

標(biāo)號說明

1:被旋轉(zhuǎn)制動體

2a、2b:襯墊

3a、3b:卡鉗

4a、4b:按壓部

5a、5b:凹部

6a、6b:中心線

10:缺口

11:操作部

12:行程調(diào)整螺栓

13:鎖定螺帽

14:卡合槽

15:內(nèi)襯

16:制動主體

17:安裝構(gòu)件

18:連接桿

51:制動片

52:制動器支承臺

53:下側(cè)銷

54:上側(cè)銷

55:開尾銷

56:制動銷

57:板

58:固定螺釘

59:臺階部

100:電梯制動裝置

101:制動盤

102:制動器

103:曳引輪

104:鋼絲繩

111:電動機(jī)

b:底座

c:轎廂

cr:制動芯

h:曳引機(jī)

s:旋轉(zhuǎn)軸

t:突起部

w:對重

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