減震裝置的制作方法
本公開(kāi)的發(fā)明涉及至少包含輸入要素以及輸出要素的減震裝置。
背景技術(shù)：
以往，作為動(dòng)態(tài)減震器，公知有具備：包括與內(nèi)燃機(jī)的曲軸連結(jié)的第一連桿以及與該第一連桿連結(jié)的第二連桿的連桿機(jī)構(gòu)、以及與第二連桿連結(jié)并且經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于曲軸以?xún)H能夠以規(guī)定角度相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)的環(huán)狀的慣性體的裝置(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。在該動(dòng)態(tài)減震器中，曲軸與第一連桿的連結(jié)點(diǎn)相對(duì)于慣性體與第二連桿的連結(jié)點(diǎn)在圓周方向上分離，在第一連桿形成有質(zhì)量體。而且，在該動(dòng)態(tài)減震器中，若曲軸旋轉(zhuǎn)，則在連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿以及第二連桿作用離心力，第一連桿以及第二連桿欲保持與離心力彼此平衡的位置。因此，在慣性體作用欲將連桿機(jī)構(gòu)保持于彼此平衡位置的力(旋轉(zhuǎn)方向的力)，通過(guò)該力，慣性體進(jìn)行與經(jīng)由彈簧部件連結(jié)于旋轉(zhuǎn)軸的大致相同的運(yùn)動(dòng)。由此，連桿機(jī)構(gòu)作為彈簧部件發(fā)揮功能并且慣性體作為質(zhì)量體發(fā)揮功能，從而使產(chǎn)生于曲軸的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減少。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-263424號(hào)公報(bào)。
上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2所記載的動(dòng)態(tài)減震器用于使內(nèi)燃機(jī)的曲軸的振動(dòng)衰減，但可以考慮將該動(dòng)態(tài)減震器與至少包括輸入要素以及輸出要素的減震裝置組合使用。然而，專(zhuān)利文獻(xiàn)2未記載有任何在至少包括輸入要素以及輸出要素的減震裝置組合上述動(dòng)態(tài)減震器的情況。而且，在像這樣將該動(dòng)態(tài)減震器組合于減震裝置的情況下，為了能夠使傳遞至輸入要素的振動(dòng)更好地衰減，需要相對(duì)于減震裝置適當(dāng)?shù)剡B結(jié)上述動(dòng)態(tài)減震器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，本公開(kāi)的發(fā)明的主要目的在于提供能夠使傳遞至輸入要素的振動(dòng)更好地衰減的減震裝置。
在本公開(kāi)的減震裝置中，包括：來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩被傳遞過(guò)來(lái)的輸入要素、中間要素、輸出要素、在上述輸入要素與上述中間要素之間傳遞扭矩的第一彈性體、以及在上述中間要素與上述輸出要素之間傳遞扭矩的第二彈性體，減震裝置具備振動(dòng)衰減裝置，該振動(dòng)衰減裝置包括：支承部件，其與上述中間要素或者上述輸出要素同軸并且一體旋轉(zhuǎn)；恢復(fù)力產(chǎn)生部件，其經(jīng)由連結(jié)軸與上述支承部件連結(jié)并且能夠伴隨著該支承部件的旋轉(zhuǎn)而繞上述連結(jié)軸擺動(dòng)；以及慣性質(zhì)量體，其經(jīng)由上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件與上述支承部件連結(jié)并且伴隨著該支承部件的旋轉(zhuǎn)與該恢復(fù)力產(chǎn)生部件連動(dòng)而繞上述支承部件的旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)。
如該減震裝置那樣，通過(guò)將包括支承部件、恢復(fù)力產(chǎn)生部件以及慣性質(zhì)量體的振動(dòng)衰減裝置與中間要素或者輸出要素連結(jié)，從而能夠通過(guò)上述振動(dòng)衰減裝置使在第一彈性體與第二彈性體之間常常較大地振動(dòng)的中間要素的振動(dòng)衰減、或者通過(guò)上述振動(dòng)衰減裝置使與扭矩的傳遞對(duì)象連結(jié)的輸出要素的振動(dòng)衰減。其結(jié)果，能夠通過(guò)第一以及第二彈性體、以及上述振動(dòng)衰減裝置使傳遞于輸入要素的振動(dòng)極好地衰減。
附圖說(shuō)明
圖1是表示包括本公開(kāi)的減震裝置的起步裝置的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本公開(kāi)的減震裝置所包括的振動(dòng)衰減裝置的主視圖。
圖3是圖2所示的振動(dòng)衰減裝置的局部剖視圖。
圖4是表示圖2以及圖3所示的振動(dòng)衰減裝置的主要部分的示意圖。
圖5是用于對(duì)圖2以及圖3所示的振動(dòng)衰減裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。
圖6是用于對(duì)圖2以及圖3所示的振動(dòng)衰減裝置的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。
圖7是表示振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)次數(shù)、衰減率以及該振動(dòng)衰減裝置的構(gòu)成要素的慣性的關(guān)系的圖表。
圖8是表示振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)次數(shù)、衰減率以及該振動(dòng)衰減裝置的值lg/s的關(guān)系的圖表。
圖9是對(duì)本公開(kāi)的減震裝置所包括的振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)衰減性能與離心擺式吸振裝置的振動(dòng)衰減性能進(jìn)行比較的圖表。
圖10是本公開(kāi)的變形方式的振動(dòng)衰減裝置的主視圖。
圖11是表示本公開(kāi)的其他的變形方式的振動(dòng)衰減裝置的示意圖。
圖12是表示本公開(kāi)的減震裝置的變形方式的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
圖13是表示本公開(kāi)的減震裝置的其他的變形方式的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
圖14是表示本公開(kāi)的減震裝置的進(jìn)一步其他的變形方式的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
接下來(lái)，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本公開(kāi)的發(fā)明的方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1是包括本公開(kāi)的減震裝置10的起步裝置1的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。該圖所示的起步裝置1例如搭載于具備作為驅(qū)動(dòng)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī))eg的車(chē)輛，除了具有作為振動(dòng)衰減裝置的四連桿式吸振裝置20的減震裝置10之外，還包括：與發(fā)動(dòng)機(jī)eg的曲軸(輸出軸)連結(jié)的作為輸入部件的前蓋3、固定于前蓋3而與該前蓋3一體旋轉(zhuǎn)的泵輪(輸入側(cè)流體傳動(dòng)要素)4、能夠與泵輪4同軸地旋轉(zhuǎn)的渦輪(輸出側(cè)流體傳動(dòng)要素)5、在自動(dòng)變速器(at)、無(wú)級(jí)變速器(cvt)、雙離合變速器(dct)、混合動(dòng)力變速器或減速器的變速器(動(dòng)力傳遞裝置)tm的輸入軸is固定的作為輸出部件的減震器轂7、以及作為單板油壓式離合器的鎖止離合器8等。
此外，在以下的說(shuō)明中，“軸向”除了特別標(biāo)記之外，基本上表示起步裝置1、減震裝置10(四連桿式吸振裝置20)的中心軸(軸心)的延伸方向。另外，“徑向”除了特別標(biāo)記之外，基本上表示起步裝置1、減震裝置10、該減震裝置10等的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的徑向即從起步裝置1、減震裝置10的中心軸向與該中心軸正交的方向(徑向)延伸的直線(xiàn)的延伸方向。而且，“周向”除了特別標(biāo)記之外，基本上表示起步裝置1、減震裝置10、該減震裝置10等的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周向即沿著該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)方向的方向。
泵輪4具有：緊密地固定于前蓋3的未圖示的泵殼、以及配設(shè)于泵殼的內(nèi)表面的多個(gè)泵葉片(省略圖示)。渦輪5具有：未圖示的渦輪殼、以及配設(shè)于渦輪殼的內(nèi)表面的多個(gè)渦輪葉片(省略圖示)。渦輪殼的內(nèi)周部經(jīng)由多個(gè)鉚釘而固定于減震器轂7。
泵輪4與渦輪5互相對(duì)置，在兩者之間同軸地配置有對(duì)從渦輪5朝泵輪4的工作油(工作流體)的流動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的導(dǎo)輪6。導(dǎo)輪6具有未圖示的多個(gè)導(dǎo)輪葉片，導(dǎo)輪6的旋轉(zhuǎn)方向僅被單向離合器61設(shè)定為一個(gè)方向。這些泵輪4、渦輪5以及導(dǎo)輪6形成使工作油循環(huán)的環(huán)路(環(huán)狀流路)，作為具備扭矩放大功能的扭矩轉(zhuǎn)換器(流體傳動(dòng)裝置)發(fā)揮功能。但是，在起步裝置1中，也可以省略導(dǎo)輪6、單向離合器61，使泵輪4以及渦輪5作為流體偶聯(lián)器發(fā)揮功能。
鎖止離合器8是執(zhí)行經(jīng)由減震裝置10將前蓋3與減震器轂7連結(jié)的鎖止并且將該鎖止解除的部件。本實(shí)施方式中，鎖止離合器8作為單板油壓式離合器而構(gòu)成，并具有：配置于前蓋3的內(nèi)部且該前蓋3的發(fā)動(dòng)機(jī)eg側(cè)的內(nèi)壁面附近并且相對(duì)于減震器轂7以能夠沿軸向移動(dòng)的方式嵌合的未圖示的鎖止活塞80。在鎖止活塞80的外周側(cè)并且前蓋3側(cè)的面粘附有摩擦件，在鎖止活塞80與前蓋3之間劃分經(jīng)由工作油供給路、在輸入軸is形成的油路而與未圖示油壓控制裝置連接的鎖止室(省略圖示)。
經(jīng)由形成于輸入軸is的油路等從泵輪4以及渦輪5的軸心側(cè)(單向離合器61的周邊)朝向徑向外側(cè)朝泵輪4以及渦輪5(環(huán)路)供給的來(lái)自油壓控制裝置的工作油能夠流入鎖止離合器8的鎖止室內(nèi)。因此，若通過(guò)前蓋3和泵輪4的泵殼劃分的流體傳動(dòng)室9內(nèi)與鎖止室內(nèi)保持為等壓，則鎖止活塞80未向前蓋3側(cè)移動(dòng)，從而鎖止活塞80與前蓋3不摩擦接合。與此相對(duì)，若通過(guò)未圖示的油壓控制裝置使鎖止室內(nèi)減壓，則鎖止活塞80通過(guò)壓力差朝向前蓋3移動(dòng)而與前蓋3摩擦接合。由此，前蓋3(發(fā)動(dòng)機(jī)eg)經(jīng)由減震裝置10與減震器轂7連結(jié)。此外，作為鎖止離合器8，也可以采用至少包括一個(gè)摩擦接合板(多個(gè)摩擦件)的多板油壓式離合器。
如圖1所示，減震裝置10作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括與鎖止離合器8的鎖止活塞80以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)的環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(輸入要素)11、以及與變速器tm的輸入軸is連結(jié)的環(huán)狀的從動(dòng)構(gòu)件(輸出要素)15。另外，減震裝置10包括在同心圓上沿周向以隔開(kāi)間隔的方式配置的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))彈簧(彈性體)sp作為動(dòng)力傳遞要素。作為彈簧sp，采用未施加負(fù)載時(shí)以圓弧狀延伸的以具有軸心的方式卷繞卷的由金屬材料構(gòu)成的弧形螺旋彈簧、未施加負(fù)載時(shí)筆直地延伸的以具有軸心的方式以螺旋狀卷繞的由金屬材料構(gòu)成的直螺旋彈簧。另外，作為彈簧sp，也可以采用所謂的雙彈簧。
作為減震裝置10的輸入要素的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11包括：環(huán)狀的第一輸入板部件，其以靠近鎖止活塞80(前蓋3)的方式配置；以及環(huán)狀的第二輸入板部件，其以相比第一輸入板部件更從鎖止活塞80分離的方式配置于泵輪4以及渦輪5側(cè)并且經(jīng)由多個(gè)鉚釘與第一輸入板部件連結(jié)(均省略圖示)。
第一輸入板部件通過(guò)減震器轂7被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并且與鎖止活塞80以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。另外，第一輸入板部件具有：多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))分別從前蓋3(發(fā)動(dòng)機(jī)eg)側(cè)對(duì)各自對(duì)應(yīng)的彈簧sp的外周部進(jìn)行支承(引導(dǎo))的外側(cè)彈簧支承部、以及多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))分別從前蓋3側(cè)對(duì)各自對(duì)應(yīng)的彈簧sp的內(nèi)周部進(jìn)行支承(引導(dǎo))的內(nèi)側(cè)彈簧支承部、以及多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))彈簧抵接部(均省略圖示)。第二輸入板部件具有：多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))分別從渦輪5(變速器tm)側(cè)對(duì)各自對(duì)應(yīng)的彈簧sp的外周部進(jìn)行支承(引導(dǎo))的外側(cè)彈簧支承部、多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))分別從渦輪5側(cè)對(duì)各自對(duì)應(yīng)的彈簧sp的內(nèi)周部進(jìn)行支承(引導(dǎo))的內(nèi)側(cè)彈簧支承部、以及多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))彈簧抵接部(均省略圖示)。
在將第一以及第二輸入板部件彼此連結(jié)時(shí)，第一輸入板部件的各外側(cè)彈簧支承部與第二輸入板部件的對(duì)應(yīng)的外側(cè)彈簧支承部對(duì)置，第一輸入板部件的各內(nèi)側(cè)彈簧支承部與第二輸入板部件的對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)彈簧支承部對(duì)置。而且，各彈簧sp被構(gòu)成驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的第一以及第二輸入板部件支承，例如在渦輪殼的內(nèi)周部的附近沿周向以隔開(kāi)間隔的方式(等間隔)排列。另外，在減震裝置10的安裝狀態(tài)下，第一以及第二輸入板部件的各彈簧抵接部在彼此鄰接的彈簧sp之間與兩者的端部抵接。
從動(dòng)構(gòu)件15配置于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的第一輸入板部件與第二輸入板部件之間，并且經(jīng)由多個(gè)鉚釘或者通過(guò)焊接與渦輪5的渦輪殼共同固定于減震器轂7。由此，從動(dòng)構(gòu)件15經(jīng)由減震器轂7與變速器tm的輸入軸is連結(jié)。另外，從動(dòng)構(gòu)件15具有多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))分別能夠與對(duì)應(yīng)的彈簧sp的端部抵接的彈簧抵接部(省略圖示)。在減震裝置10的安裝狀態(tài)下，從動(dòng)構(gòu)件15的各彈簧抵接部在彼此鄰接的彈簧sp之間與兩者的端部抵接。由此，從動(dòng)構(gòu)件15經(jīng)由并列作用的多個(gè)彈簧sp與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11連結(jié)。
四連桿式吸振裝置20與如上述那樣構(gòu)成的減震裝置10的從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)，并配置于被工作油裝滿(mǎn)的流體傳動(dòng)室9的內(nèi)部。如圖2以及圖3所示，四連桿式吸振裝置20包括：作為支承部件(第一連桿)的從動(dòng)構(gòu)件15、作為恢復(fù)力產(chǎn)生部件(第二連桿)的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))曲柄部件21、作為連接部件(第三連桿)的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如合計(jì)八個(gè))連接桿22、以及作為慣性質(zhì)量體(第四連桿)的一體的環(huán)狀的質(zhì)量體23。
如圖3所示，各曲柄部件21具有兩個(gè)板部件210。各板部件210以具有關(guān)于中心軸左右對(duì)稱(chēng)并且近似扇狀的平面形狀的方式由金屬板形成。兩個(gè)板部件210經(jīng)由作為支承部件(第一連桿)的從動(dòng)構(gòu)件15在減震裝置10的軸向相互對(duì)置并且固定或者插通于前端細(xì)的基端部(扇的要的位置)的連結(jié)軸a1、以及相比該基端部固定于更靠徑向外側(cè)的部分的連結(jié)部件211(例如鉚釘)而彼此連結(jié)。連結(jié)軸a1插通于在作為第一連桿的從動(dòng)構(gòu)件15的外周部繞該從動(dòng)構(gòu)件15的軸心即旋轉(zhuǎn)中心(旋轉(zhuǎn)軸)rc以等間隔(在本實(shí)施方式中，90°間隔)形成的多個(gè)連結(jié)孔(圓孔)的任一個(gè)。由此，各曲柄部件21(板部件210)相對(duì)于從動(dòng)構(gòu)件15以能夠繞連結(jié)軸a1旋轉(zhuǎn)即擺動(dòng)的方式連結(jié)(銷(xiāo)結(jié)合)。此外，板部件210的中心軸是通過(guò)該板部件210的重心與連結(jié)軸a1的中心的線(xiàn)段。另外，連結(jié)部件211也可以從曲柄部件21省略。
各連接桿22通過(guò)金屬板較窄地形成。各連接桿22的一端經(jīng)由連結(jié)軸a2以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與對(duì)應(yīng)的曲柄部件21的板部件210連結(jié)(銷(xiāo)結(jié)合)。在本實(shí)施方式中，如圖4所示，對(duì)于連結(jié)軸a2而言，其中心位于通過(guò)連結(jié)軸a1的中心與曲柄部件21的重心g(例如連結(jié)部件211附近)的直線(xiàn)上、并且以比該重心g更靠近連結(jié)軸a1的中心的方式相對(duì)于曲柄部件21(板部件210)以及連接桿22而配置。即，曲柄部件21的重心g在通過(guò)該重心g與連結(jié)軸a1的中心的直線(xiàn)上，相比連結(jié)軸a2的中心更從連結(jié)軸a1的中心分離。
質(zhì)量體23是由金屬板形成的環(huán)狀部件，如圖2所示，具有比從動(dòng)構(gòu)件15的外徑大的內(nèi)徑以及外徑。另外，質(zhì)量體23具有多個(gè)(與曲柄部件21數(shù)目相同)繞該質(zhì)量體23的軸心以等間隔(在本實(shí)施方式中，90°間隔)形成的連結(jié)孔，并經(jīng)由插通于各連結(jié)孔的連結(jié)軸a3以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與多個(gè)連接桿22的另一端連結(jié)(銷(xiāo)結(jié)合)。由此，質(zhì)量體23分別經(jīng)由多個(gè)連接桿22以及曲柄部件21而與作為支承部件的從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)。另外，質(zhì)量體23的內(nèi)周面與多個(gè)(至少三個(gè)，在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))形成于從動(dòng)構(gòu)件15的外周部的突出部15p的外周面抵接(滑動(dòng)接觸)。由此，環(huán)狀的質(zhì)量體23以其中心與固定于減震器轂7的從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)中心rc一致的方式被該從動(dòng)構(gòu)件15支承，并能夠繞旋轉(zhuǎn)中心rc旋轉(zhuǎn)。這樣，利用從動(dòng)構(gòu)件15(第一連桿)支承質(zhì)量體23(第四連桿)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)四連桿式吸振裝置20的小型化。另外，在質(zhì)量體23，供各曲柄部件21的連結(jié)部件211松動(dòng)嵌合的多個(gè)(在本實(shí)施方式中，例如四個(gè))避讓孔23o沿周向隔開(kāi)間隔(等間隔)地形成。其中，在從曲柄部件21省略連結(jié)部件211的情況下，避讓孔23o從質(zhì)量體23省略。而且，將質(zhì)量體23的重量設(shè)定為，比一個(gè)曲柄部件21的重量足夠重，比一個(gè)連接桿22的重量足夠重，并且比曲柄部件21以及連接桿22的總重量重。
對(duì)于如上述那樣構(gòu)成的四連桿式吸振裝置20而言，通過(guò)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的作為第一連桿(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)的從動(dòng)構(gòu)件15、與以能夠旋轉(zhuǎn)的方式同該從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)的各曲柄部件21彼此成為轉(zhuǎn)動(dòng)副。另外，曲柄部件21與以能夠旋轉(zhuǎn)的方式同該曲柄部件21連結(jié)的連接桿22彼此成為轉(zhuǎn)動(dòng)副。另外，質(zhì)量體23通過(guò)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與連接桿22連結(jié)而與該連接桿22成為轉(zhuǎn)動(dòng)副，通過(guò)被從動(dòng)構(gòu)件15支承為能夠旋轉(zhuǎn)而與該從動(dòng)構(gòu)件15成為轉(zhuǎn)動(dòng)副。即，從動(dòng)構(gòu)件15、各曲柄部件21、各連接桿22以及質(zhì)量體23構(gòu)成使從動(dòng)構(gòu)件15成為固定節(jié)的四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)。
另外，在各曲柄部件21處于彼此平衡的位置時(shí)，從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)中心rc、從動(dòng)構(gòu)件15與曲柄部件21的連結(jié)軸a1的中心、以及該曲柄部件21與連接桿22的連結(jié)軸a2的中心如圖4所示在一直線(xiàn)上。此外，曲柄部件21的“彼此平衡的位置”是伴隨著從動(dòng)構(gòu)件15(第一連桿即旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)的旋轉(zhuǎn)而作用于曲柄部件21的離心力、與從作用于該曲柄部件21的重心g(參照?qǐng)D4)向朝向連結(jié)軸a1的中心的方向的力彼此平衡的位置，在曲柄部件21作用離心力時(shí)，是從作用于該曲柄部件21的重心g朝向連結(jié)軸a1的中心的方向的力的正交方向(與從重心g朝向連結(jié)軸a1的中心的方向正交的方向)的分力成為零的位置。
另外，如圖4所示，在將從從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)中心rc直至將從動(dòng)構(gòu)件15與曲柄部件21(板部件210)連結(jié)的連結(jié)軸a1的中心的長(zhǎng)度設(shè)為“l(fā)a”，將從連結(jié)軸a1的中心直至將曲柄部件21(板部件210)與連接桿22連結(jié)的連結(jié)軸a2的中心的長(zhǎng)度設(shè)為“l(fā)b”，將從連結(jié)軸a2的中心直至將連接桿22與質(zhì)量體23連結(jié)的連結(jié)軸a3的中心的長(zhǎng)度設(shè)為“l(fā)c”，將從連結(jié)軸a3的中心直至旋轉(zhuǎn)中心rc的長(zhǎng)度設(shè)為“l(fā)d”時(shí)，曲柄部件21(板部件210)構(gòu)成為其長(zhǎng)度lb比長(zhǎng)度la、長(zhǎng)度lc以及長(zhǎng)度ld短。另外，從動(dòng)構(gòu)件15、曲柄部件21、連接桿22以及質(zhì)量體23構(gòu)成為滿(mǎn)足la+lb＜lc+ld。另外，連接桿22構(gòu)成為其長(zhǎng)度在不妨礙曲柄部件21、連接桿22以及質(zhì)量體23的動(dòng)作的范圍內(nèi)能夠盡可能長(zhǎng)。
對(duì)于如上述那樣構(gòu)成的起步裝置1而言，在通過(guò)鎖止離合器8將鎖止解除時(shí)，如從圖1可知的那樣，來(lái)自作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩(動(dòng)力)經(jīng)由前蓋3、泵輪4、渦輪5、減震器轂7這樣的路徑朝變速器tm的輸入軸is傳遞。另外，在通過(guò)鎖止離合器8執(zhí)行鎖止時(shí)，如從圖1可知的那樣，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩(動(dòng)力)經(jīng)由前蓋3、鎖止離合器8(鎖止活塞80)、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11、彈簧sp、從動(dòng)構(gòu)件15、減震器轂7這樣的路徑朝變速器tm的輸入軸is傳遞。
在通過(guò)鎖止離合器8執(zhí)行鎖止時(shí)，若伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)eg的旋轉(zhuǎn)通過(guò)鎖止離合器8而與前蓋3連結(jié)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11旋轉(zhuǎn)，則驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的彈簧抵接部對(duì)對(duì)應(yīng)的彈簧sp的一端進(jìn)行按壓，各彈簧sp的另一端對(duì)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)構(gòu)件15的彈簧抵接部進(jìn)行按壓。由此，傳遞至前蓋3的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩朝變速器tm的輸入軸is傳遞，并且來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩的變動(dòng)主要通過(guò)減震裝置10的彈簧sp衰減(吸收)。
另外，在起步裝置1中，若伴隨著鎖止的執(zhí)行而通過(guò)鎖止離合器8與前蓋3連結(jié)的減震裝置10與前蓋3共同旋轉(zhuǎn)，則減震裝置10的從動(dòng)構(gòu)件15也繞起步裝置1的軸心與前蓋3同方向旋轉(zhuǎn)。而且，在本實(shí)施方式中，在執(zhí)行鎖止時(shí)，構(gòu)成四連桿式吸振裝置20的各曲柄部件21、各連接桿22以及質(zhì)量體23與從動(dòng)構(gòu)件15的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)地相對(duì)于從動(dòng)構(gòu)件15擺動(dòng)，由此，通過(guò)四連桿式吸振裝置20使從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)衰減。即，四連桿式吸振裝置20以使各曲柄部件21、質(zhì)量體23的擺動(dòng)的次數(shù)(振動(dòng)次數(shù)q)與從發(fā)動(dòng)機(jī)eg傳遞至從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)的次數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)eg例如為三缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，1.5次，發(fā)動(dòng)機(jī)eg例如為四缸發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，兩次)一致的方式構(gòu)成，無(wú)論發(fā)動(dòng)機(jī)eg(從動(dòng)構(gòu)件15)的轉(zhuǎn)速如何，均使從發(fā)動(dòng)機(jī)eg傳遞至從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)衰減。由此，能夠抑制減震裝置10的重量增加，并且能夠通過(guò)該減震裝置10與四連桿式吸振裝置20雙方使振動(dòng)極好地衰減。
接下來(lái)，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的四連桿式吸振裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
如上述那樣，構(gòu)成四連桿式吸振裝置20的從動(dòng)構(gòu)件15、各曲柄部件21、各連接桿22以及質(zhì)量體23構(gòu)成使從動(dòng)構(gòu)件15成為固定節(jié)的四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)。因此，如圖5所示，若從動(dòng)構(gòu)件15向繞旋轉(zhuǎn)中心rc的一個(gè)方向(例如，圖5的逆時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，則各曲柄部件21通過(guò)質(zhì)量體23的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(轉(zhuǎn)動(dòng)難度)相對(duì)于從動(dòng)構(gòu)件15繞連結(jié)軸a1向相反的方向(例如，圖5的順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。而且，各曲柄部件21的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連接桿22傳遞至質(zhì)量體23，從而該質(zhì)量體23繞從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)中心rc向與各曲柄部件21相同方向(例如，圖5的順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)。
另外，通過(guò)從動(dòng)構(gòu)件15旋轉(zhuǎn)，從而在各曲柄部件21作用離心力，該離心力的分力成為欲使曲柄部件21返回彼此平衡的位置的恢復(fù)力。而且，作用于各曲柄部件21的恢復(fù)力經(jīng)由連接桿22傳遞至質(zhì)量體23。因此，作用于各曲柄部件21以及質(zhì)量體23的恢復(fù)力克服使各曲柄部件21以及質(zhì)量體23向此前的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的力(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)，各曲柄部件21以及質(zhì)量體23繞連結(jié)軸a1或者旋轉(zhuǎn)中心rc向與此前相反的方向旋轉(zhuǎn)。
其結(jié)果，伴隨著從動(dòng)構(gòu)件15朝一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，各曲柄部件21相對(duì)于該從動(dòng)構(gòu)件15繞連結(jié)軸a1擺動(dòng)(往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))，各曲柄部件21的運(yùn)動(dòng)經(jīng)由連接桿22傳遞至質(zhì)量體23，從而該質(zhì)量體23繞從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)中心rc向與各曲柄部件21相同方向擺動(dòng)(往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng))。此時(shí)，在四連桿式吸振裝置20中，如上述那樣滿(mǎn)足la+lb＜lc+ld的關(guān)系，因此不存在四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，從而能夠使各曲柄部件21(以及連接桿22)與質(zhì)量體23穩(wěn)定并且流暢地?cái)[動(dòng)。由此，能夠從擺動(dòng)的質(zhì)量體23(并且各曲柄部件21以及各連接桿22)將與從發(fā)動(dòng)機(jī)eg傳遞至從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)相反相位的振動(dòng)經(jīng)由連接桿22以及各曲柄部件21賦予從動(dòng)構(gòu)件15。
另外，在本實(shí)施方式的四連桿式吸振裝置20中，將上述的長(zhǎng)度lb設(shè)定為比長(zhǎng)度la、lc以及l(fā)d短。由此，從動(dòng)構(gòu)件15、各曲柄部件21、各連接桿22以及質(zhì)量體23構(gòu)成將使從動(dòng)構(gòu)件15成為固定節(jié)并且作為原動(dòng)節(jié)的各曲柄部件21的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由作為連接部件的連接桿22轉(zhuǎn)換為作為從動(dòng)節(jié)的質(zhì)量體23的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺桿曲柄機(jī)構(gòu)。
因此，對(duì)于四連桿式吸振裝置20而言，在處于彼此平衡的位置的各曲柄部件21開(kāi)始相對(duì)于從動(dòng)構(gòu)件15擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)擺桿曲柄機(jī)構(gòu)的倍力作用，相對(duì)于質(zhì)量體23，從各曲柄部件21經(jīng)由連接桿22賦予更大的繞旋轉(zhuǎn)中心rc的力矩(連接桿22的延伸方向上的力)。由此，能夠使質(zhì)量體23的慣性更大，因此能夠抑制該質(zhì)量體23的重量的增加，并且能夠進(jìn)一步提高四連桿式吸振裝置20的振動(dòng)衰減性能。
另外，如上述那樣，在擺動(dòng)的各曲柄部件21作為離心力的分力而作用有欲使該曲柄部件21返回彼此平衡的位置的恢復(fù)力。而且，在各曲柄部件21達(dá)到擺動(dòng)范圍的一端時(shí)(各曲柄部件21的擺角(擺動(dòng)角)θ成為最大時(shí))，能夠通過(guò)擺桿曲柄機(jī)構(gòu)的作用，相對(duì)于質(zhì)量體23而賦予從各曲柄部件21經(jīng)由連接桿22而使該質(zhì)量體23返回彼此平衡的位置的更大的恢復(fù)力(力矩)。此外，質(zhì)量體23的“彼此平衡的位置”是各曲柄部件21處于各自的彼此平衡的位置時(shí)的質(zhì)量體23的位置。
此處，參照?qǐng)D6，將作用于各曲柄部件21、質(zhì)量體23的恢復(fù)力為例子，對(duì)四連桿式吸振裝置20的倍力作用進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，在離心力的分力作為恢復(fù)力f21作用于曲柄部件21的重心g時(shí)，從曲柄部件21在連接桿22施加該連接桿22的延伸方向的力f22，由此，在質(zhì)量體23的各連結(jié)軸a3的中心作用有力f22的反作用力即使該質(zhì)量體23返回彼此平衡的位置的恢復(fù)力f23。此時(shí)，f21·lg＝f23·s這樣的關(guān)系成立，從該關(guān)系式得到f23＝f21·lg/s這樣的關(guān)系式。但是，“l(fā)g”是從動(dòng)構(gòu)件15與曲柄部件21的連結(jié)軸a1的中心直至曲柄部件21的重心g的長(zhǎng)度，“s”是通過(guò)連結(jié)軸a2以及a3的中心的直線(xiàn)與同該直線(xiàn)平行地延伸并且通過(guò)連結(jié)軸a1的中心的直線(xiàn)的距離。如從圖6可知的那樣，在各曲柄部件21達(dá)到擺動(dòng)范圍的一端時(shí)(在各曲柄部件21的擺角θ成為最大時(shí))，距離s相對(duì)于從連結(jié)軸a1的中心直至曲柄部件21的重心g的長(zhǎng)度lg非常短。因此，對(duì)于四連桿式吸振裝置20而言，在各曲柄部件21達(dá)到擺動(dòng)范圍的一端時(shí)，能夠從各曲柄部件21經(jīng)由連接桿22在質(zhì)量體23賦予較大的恢復(fù)力f23。
另外，在四連桿式吸振裝置20中，各曲柄部件21與連接桿22的連結(jié)軸a2的中心相比各曲柄部件21的重心g更靠近從動(dòng)構(gòu)件15與各曲柄部件21的連結(jié)軸a1的中心。由此，從從動(dòng)構(gòu)件15與各曲柄部件21的連結(jié)軸a1的中心直至作為各曲柄部件21的力的作用點(diǎn)的重心g的距離lg大于從從動(dòng)構(gòu)件15與各曲柄部件21的連結(jié)軸a1的中心直至各曲柄部件21與連接桿22的連結(jié)軸a2的中心的距離lb。因此，對(duì)于四連桿式吸振裝置20而言，與重心g位于連結(jié)軸a2的中心上或者比連結(jié)軸a2的中心更靠近連結(jié)軸a1的中心的情況相比，能夠使值lg/s更大，從而能夠進(jìn)一步增大基于擺桿曲柄機(jī)構(gòu)的倍力效果。因此，對(duì)于四連桿式吸振裝置20而言，能夠從各曲柄部件21經(jīng)由連接桿22相對(duì)于質(zhì)量體23賦予更大的恢復(fù)力f23。
這樣，可相對(duì)于質(zhì)量體23賦予較大的恢復(fù)力f23是指四連桿式吸振裝置20具有較高的扭轉(zhuǎn)剛性。另外，若將四連桿式吸振裝置20的等效剛性設(shè)為“k”，將等效質(zhì)量設(shè)為“m”，則通過(guò)四連桿式吸振裝置20的振動(dòng)次數(shù)q即四連桿式吸振裝置20能夠良好地衰減的振動(dòng)的次數(shù)用
因此，對(duì)于能夠?qū)|(zhì)量體23賦予更大的恢復(fù)力f23而能夠使等效剛性k更大的四連桿式吸振裝置20而言，能夠通過(guò)等效質(zhì)量m、值lg/s的調(diào)整，不降低振動(dòng)次數(shù)q而確保質(zhì)量體23的重量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)而從而提高振動(dòng)衰減性能、或不降低質(zhì)量體23的重量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即振動(dòng)衰減性能而提高(維持)振動(dòng)次數(shù)q。其結(jié)果，對(duì)于四連桿式吸振裝置20而言，能夠抑制裝置整體的重量的增加，并且能夠進(jìn)一步提高振動(dòng)衰減性能以及設(shè)計(jì)即振動(dòng)次數(shù)q的設(shè)定的自由度。
另外，在四連桿式吸振裝置20中，各曲柄部件21(板部件210)形成為隨著從與從動(dòng)構(gòu)件15的連結(jié)軸a1側(cè)的端部朝向與連接桿22的連結(jié)軸a2側(cè)的端部(與連結(jié)軸a1側(cè)的端部相反的一側(cè)的端部)，寬度即與將連結(jié)軸a1的中心與連結(jié)軸a2的中心連結(jié)的直線(xiàn)正交的方向上的尺寸逐漸增加。由此，能夠使抑制曲柄部件21的重量的增加并且使各曲柄部件21的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)更大而可作為離心擺式吸振裝置的質(zhì)量體發(fā)揮功能的各曲柄部件21所產(chǎn)生的振動(dòng)衰減效果進(jìn)一步提高。此外，在四連桿式吸振裝置20中，各曲柄部件21包括具有扇狀的平面形狀的至少一個(gè)板部件210。由此，能夠容易地構(gòu)成能夠抑制重量的增加并且能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)更大的曲柄部件21。
另外，在從動(dòng)構(gòu)件15與曲柄部件21的連結(jié)軸a1周邊至少施加因作用于曲柄部件21、連接桿22的離心力所產(chǎn)生的負(fù)載，但通過(guò)抑制曲柄部件21的重量增加，能夠降低該負(fù)載，并抑制對(duì)連結(jié)軸a1進(jìn)行支承的從動(dòng)構(gòu)件15的軸承部周邊的強(qiáng)度確保所伴隨的大型化。此外，如上述那樣，通過(guò)使曲柄部件21的重心g相比連結(jié)軸a2的中心更從連結(jié)軸a1的中心分離，與該重心g位于連結(jié)軸a2的中心上或者比連結(jié)軸a2的中心更靠近連結(jié)軸a1的中心的情況相比，作用于曲柄部件21的離心力增加。但是，對(duì)于四連桿式吸振裝置20而言，如上述那樣，能夠抑制曲柄部件21的重量的增加，因此能夠減少由使重心g比連結(jié)軸a2的中心更從連結(jié)軸a1的中心分離而產(chǎn)生的影響。而且，從各曲柄部件21賦予質(zhì)量體23的恢復(fù)力f23相比作用于曲柄部件21的離心力(恢復(fù)力f21)更大程度上取決于上述的值lg/s，因此使曲柄部件21的重心g比連結(jié)軸a2的中心更從連結(jié)軸a1的中心分離的技術(shù)的意義非常大。
另外，四連桿式吸振裝置20的質(zhì)量體23是環(huán)狀部件，因此在各曲柄部件21擺動(dòng)時(shí)，能夠使該質(zhì)量體23繞從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)中心rc流暢地?cái)[動(dòng)。另外，通過(guò)使質(zhì)量體23形成為環(huán)狀，能夠完全抵消作用于質(zhì)量體23的離心力(離心油壓)，因此能夠使該離心力相對(duì)于質(zhì)量體23的擺動(dòng)影響消失。此外，環(huán)狀的質(zhì)量體23以包圍從動(dòng)構(gòu)件15的方式配置于該從動(dòng)構(gòu)件15的徑向外側(cè)，并且通過(guò)從動(dòng)構(gòu)件15的多個(gè)突出部15p被支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)中心rc旋轉(zhuǎn)。由此，能夠抑制質(zhì)量體23的重量的增加并且使該質(zhì)量體23的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，因此能夠抑制四連桿式吸振裝置20的軸長(zhǎng)的增加而使裝置整體小型化。但是，只要通過(guò)曲柄部件21以及連接桿22能夠?qū)h(huán)狀的質(zhì)量體23支承為能夠繞旋轉(zhuǎn)中心rc旋轉(zhuǎn)，也可以從從動(dòng)構(gòu)件15省略多個(gè)突出部15p。
另外，在四連桿式吸振裝置20中，質(zhì)量體23經(jīng)由多組(在本實(shí)施方式中，四組)曲柄部件21以及連接桿22與從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)。由此，能夠使環(huán)狀的質(zhì)量體23繞旋轉(zhuǎn)中心rc流暢地?cái)[動(dòng)。另外，能夠抑制相對(duì)于從動(dòng)構(gòu)件15擺動(dòng)的各曲柄部件21的重量增加，并且能夠通過(guò)各曲柄部件21的擺動(dòng)使質(zhì)量體23繞旋轉(zhuǎn)中心rc擺動(dòng)。此外，能夠確保多組曲柄部件21以及連接桿22以及質(zhì)量體23的總重量，并且能夠使曲柄部件21以及連接桿22各自輕型化，因此能夠進(jìn)一步提高曲柄部件21以及連接桿22的耐久性。
另外，連結(jié)有四連桿式吸振裝置20的減震裝置10的從動(dòng)構(gòu)件15經(jīng)由減震器轂7與渦輪5以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。由此，使從動(dòng)構(gòu)件15的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加從而能夠良好地抑制質(zhì)量體23的伴隨著該從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)的擺角達(dá)到根據(jù)長(zhǎng)度la、lb、lc以及l(fā)d決定的機(jī)構(gòu)上的最大擺角(擺動(dòng)極限)。其結(jié)果，能夠良好地維持四連桿式吸振裝置20的振動(dòng)衰減性能。此外，渦輪5如圖1中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示那樣，可以與從動(dòng)構(gòu)件15直接連結(jié)，也可以與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11連結(jié)。
圖9示出四連桿式吸振裝置20的振動(dòng)衰減性能與離心擺式吸振裝置的振動(dòng)衰減性能的比較結(jié)果。該圖示出通過(guò)鎖止的執(zhí)行從發(fā)動(dòng)機(jī)eg將扭矩傳遞至減震裝置的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的狀態(tài)下的從動(dòng)構(gòu)件的扭矩變動(dòng)(振動(dòng)等級(jí))的模擬結(jié)果。圖9的實(shí)線(xiàn)示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與在從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)了四連桿式吸振裝置20的減震裝置10的該從動(dòng)構(gòu)件15的扭矩變動(dòng)的關(guān)系。另外，該圖的虛線(xiàn)示出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與在從動(dòng)構(gòu)件連結(jié)了離心擺式吸振裝置的減震裝置的該從動(dòng)構(gòu)件的扭矩變動(dòng)的關(guān)系。
用于模擬的四連桿式吸振裝置20的模型的質(zhì)量體23的重量為450g，多個(gè)曲柄部件21以及多個(gè)連接桿22的總重量為400g。另外，用于模擬的離心擺式吸振裝置的模型基于上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的那樣的公知的結(jié)構(gòu)而制成，該離心擺式吸振裝置的多個(gè)質(zhì)量體的重量一共為1100g。另外，包括離心擺式吸振裝置的減震裝置的該離心擺式吸振裝置以外的部件的各種規(guī)格與包括四連桿式吸振裝置20的減震裝置10基本上相同，用于模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)eg的各種規(guī)格也與四連桿式吸振裝置20以及離心擺式吸振裝置共通。
如從圖9所示的模擬結(jié)果可知的那樣，對(duì)于包括四連桿式吸振裝置20的減震裝置10而言，與包含離心擺式吸振裝置的減震裝置相比，能夠使從鎖止轉(zhuǎn)速nlup(例如，1000-1200rpm的值)直至例如2000rpm左右的低轉(zhuǎn)速域的從動(dòng)構(gòu)件的振動(dòng)等級(jí)更好地降低。而且，相對(duì)于用于模擬的離心擺式吸振裝置的質(zhì)量體的總重量為1100g，用于模擬的四連桿式吸振裝置20的曲柄部件21、連接桿22以及質(zhì)量體23的總重量為850g。因此，對(duì)于四連桿式吸振裝置20而言，實(shí)現(xiàn)裝置整體的輕型化(至少抑制重量的增加)的同時(shí)可進(jìn)一步提高振動(dòng)衰減性能。
圖10是本公開(kāi)的變形方式的四連桿式吸振裝置20b的主視圖。此外，對(duì)四連桿式吸振裝置20b的構(gòu)成要素中的與上述的四連桿式吸振裝置20相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，省略重復(fù)的說(shuō)明。
該圖所示的四連桿式吸振裝置20b取代上述的四連桿式吸振裝置20的環(huán)狀的質(zhì)量體(第四連桿)23而包括彼此具有相同的各種規(guī)格(尺寸等)的多個(gè)(圖10的例子中，例如四個(gè))質(zhì)量體23b。各質(zhì)量體23b由形成為圓弧狀的金屬板構(gòu)成，并以繞旋轉(zhuǎn)中心rc擺動(dòng)的方式經(jīng)由曲柄部件21(2枚的板部件210)以及兩根連接桿22與從動(dòng)構(gòu)件15b連結(jié)。在各曲柄部件21處于彼此平衡的位置時(shí)，多個(gè)質(zhì)量體23b以隔開(kāi)間隔的方式沿從動(dòng)構(gòu)件15b的周向排列。而且，各質(zhì)量體23b與對(duì)應(yīng)的曲柄部件21以及連接桿22、以及作為第一連桿(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)的從動(dòng)構(gòu)件15b共同構(gòu)成擺桿曲柄機(jī)構(gòu)。此外，將各質(zhì)量體23b、曲柄部件21、連接桿22的尺寸等設(shè)定為彼此鄰接的質(zhì)量體23b彼此在擺動(dòng)時(shí)不碰撞。
另外，作為第一連桿的從動(dòng)構(gòu)件15b具有：分別向徑向外側(cè)延伸并且沿周向隔開(kāi)間隔地排列的多個(gè)延伸突出部15e；以及以將旋轉(zhuǎn)中心rc作為軸心沿軸向延伸的方式被多個(gè)延伸突出部15e支承的短尺寸圓筒狀的環(huán)狀支承部15g。而且，在各質(zhì)量體23b，分別在從動(dòng)構(gòu)件15b的環(huán)狀支承部15g的內(nèi)周面上轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)(圖10的例中，兩端每端一個(gè)，合計(jì)兩個(gè))導(dǎo)輥23r以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝。這些環(huán)狀支承部15g以及多個(gè)導(dǎo)輥23r構(gòu)成一邊受到作用于各質(zhì)量體23b的離心力(離心油壓)一邊以使各質(zhì)量體23b繞從動(dòng)構(gòu)件15b的旋轉(zhuǎn)中心擺動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。
在包括這樣的多個(gè)質(zhì)量體23b的四連桿式吸振裝置20b中，能夠抑制裝置整體的重量的增加、并且能夠進(jìn)一步提高振動(dòng)衰減性能以及設(shè)計(jì)的自由度。另外，對(duì)于包括多個(gè)質(zhì)量體23b的四連桿式吸振裝置20b而言，通過(guò)包括環(huán)狀支承部15g以及導(dǎo)輥23r的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)對(duì)各質(zhì)量體23b進(jìn)行引導(dǎo)，從而能夠使多個(gè)質(zhì)量體23b繞旋轉(zhuǎn)中心rc流暢地?cái)[動(dòng)。而且，通過(guò)將引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的環(huán)狀支承部15g設(shè)置于連結(jié)有四連桿式吸振裝置20b的減震裝置10的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件即從動(dòng)構(gòu)件15b(成為一體)，能夠縮小環(huán)狀支承部15g與擺動(dòng)的各質(zhì)量體23b的速度差，從而能夠抑制滑動(dòng)阻力的增加。但是，環(huán)狀支承部15g也可以設(shè)置于未連結(jié)有四連桿式吸振裝置20b的減震裝置10的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。另外，引導(dǎo)機(jī)構(gòu)不局限于包括環(huán)狀支承部15g以及導(dǎo)輥23r的機(jī)構(gòu)。
此外，對(duì)于上述四連桿式吸振裝置20、20b而言，將各曲柄部件21與連接桿22連結(jié)的連結(jié)軸a2的中心相比各曲柄部件21的重心g更靠近將從動(dòng)構(gòu)件15與各曲柄部件21連結(jié)的連結(jié)軸a1的中心，但不局限于此。即，只要可得到所要求的倍力效果，如圖11所示，連結(jié)軸a2也可以配置為其中心比曲柄部件21的重心g更從連結(jié)軸a1的中心分離。
另外，在上述四連桿式吸振裝置20、20b中，各曲柄部件21(板部件210)形成為隨著從連結(jié)軸a1側(cè)的端部朝向連結(jié)軸a2側(cè)的端部而寬度變大，但不局限于此。即，如圖11所示，各曲柄部件21(板部件210)也可以形成為與將連結(jié)軸a1的中心與連結(jié)軸a2的中心連結(jié)的直線(xiàn)正交的方向上的寬度成為恒定。由此，能夠使各曲柄部件21輕型化。
另外，在上述四連桿式吸振裝置20、20b中，從動(dòng)構(gòu)件15、15b，曲柄部件21、連接桿22以及質(zhì)量體23、23b構(gòu)成擺桿曲柄機(jī)構(gòu)，但不局限于此，即只要可得到所要求的倍力效果，從動(dòng)構(gòu)件15、15b、曲柄部件21、連接桿22以及質(zhì)量體23、23b也可以不一定以構(gòu)成擺桿曲柄機(jī)構(gòu)的方式形成。另外，四連桿式吸振裝置20、20b也可以構(gòu)成為具有將曲柄部件21支承為能夠擺動(dòng)而與該曲柄部件21成為轉(zhuǎn)動(dòng)副、并且與質(zhì)量體23、23b成為轉(zhuǎn)動(dòng)副的專(zhuān)用的支承部件(第一連桿)。即，曲柄部件21也可以經(jīng)由作為第一連桿的專(zhuān)用的支承部件而間接地與減震裝置10的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，該情況下，四連桿式吸振裝置20、20b的支承部件與成為振動(dòng)的衰減對(duì)象的例如減震裝置10的從動(dòng)構(gòu)件15之類(lèi)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以同軸并且一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)即可。通過(guò)這樣構(gòu)成的四連桿式吸振裝置20、20b，也能夠使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的振動(dòng)良好地衰減。
另外，對(duì)于包含驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(輸入要素)11、中間構(gòu)件12(中間要素)以及從動(dòng)構(gòu)件15(輸出要素)作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、并且包含將配置于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11與中間構(gòu)件12之間而傳遞扭矩的第一彈簧sp1以及配置于中間構(gòu)件12與從動(dòng)構(gòu)件15之間而傳遞扭矩的第二彈簧sp2作為動(dòng)力傳遞要素的圖12所示的那樣的減震裝置10b而言，如該圖所示，四連桿式吸振裝置20、20b可以與從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)，也可以與中間構(gòu)件12連結(jié)。
如圖12所示，通過(guò)使四連桿式吸振裝置20、20b與減震裝置10b的從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)，能夠通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使與扭矩的傳遞對(duì)象亦即變速器的輸入軸連結(jié)的從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)良好地衰減。另外，通過(guò)將四連桿式吸振裝置20、20b連結(jié)于中間構(gòu)件12，能夠通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使在第一彈簧sp1與第二彈簧sp2之間經(jīng)常較大地振動(dòng)的中間構(gòu)件12的振動(dòng)良好地衰減。即，通過(guò)將四連桿式吸振裝置20、20b連結(jié)于中間構(gòu)件12或者從動(dòng)構(gòu)件15，能夠抑制減震裝置10b的重量增加，并且通過(guò)第一以及第二彈簧sp1、sp2以及四連桿式吸振裝置20、20b使傳遞于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的振動(dòng)極好地衰減。
另外，在四連桿式吸振裝置20、20b與減震裝置10b的從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)的情況下，也可以渦輪5直接與從動(dòng)構(gòu)件15以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)或經(jīng)由減震器轂7與從動(dòng)構(gòu)件15以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。由此，使從動(dòng)構(gòu)件15的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加從而能夠良好地抑制質(zhì)量體23的伴隨著從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)的擺角達(dá)到機(jī)構(gòu)上的最大擺角(擺動(dòng)極限)。其結(jié)果，能夠良好地維持四連桿式吸振裝置20、20b的振動(dòng)衰減性能。另外，在四連桿式吸振裝置20、20b與減震裝置10b的中間構(gòu)件12連結(jié)的情況下，也可以渦輪5直接與從動(dòng)構(gòu)件15以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)或者經(jīng)由減震器轂7與從動(dòng)構(gòu)件15以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。由此，通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使在第一以及第二彈簧sp1、sp2之間經(jīng)常較大地振動(dòng)的中間構(gòu)件12的振動(dòng)良好地衰減，并且使從動(dòng)構(gòu)件15的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而能夠使該從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)等級(jí)降低。
另一方面，在四連桿式吸振裝置20、20b與減震裝置10b的從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)的情況下，渦輪5也可以與中間構(gòu)件12連結(jié)。由此，能夠使位于減震裝置10b的扭矩傳遞路徑中比從動(dòng)構(gòu)件15更靠上游側(cè)的中間構(gòu)件12的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而使從該中間構(gòu)件12的振動(dòng)等級(jí)即中間構(gòu)件12傳遞至從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)的等級(jí)降低。其結(jié)果，能夠抑制曲柄部件21、質(zhì)量體23等的重量增加、并且通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)更好地衰減。另外，在四連桿式吸振裝置20、20b與減震裝置10b的中間構(gòu)件12連結(jié)的情況下，渦輪5也可以與中間構(gòu)件12以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。由此，使中間構(gòu)件12的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加從而能夠良好地抑制質(zhì)量體23的伴隨著中間構(gòu)件12的旋轉(zhuǎn)的擺角達(dá)到機(jī)構(gòu)上的最大擺角(擺動(dòng)極限)。其結(jié)果，能夠良好地維持四連桿式吸振裝置20、20b的振動(dòng)衰減性能。
另外，對(duì)于減震裝置10b而言，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11也可以與渦輪5以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。由此，使位于減震裝置10b的扭矩傳遞路徑中比中間構(gòu)件12、從動(dòng)構(gòu)件15更靠上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加從而能夠降低該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的振動(dòng)等級(jí)即傳遞于中間構(gòu)件12、從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)的等級(jí)。其結(jié)果，能夠抑制曲柄部件21、質(zhì)量體23等的重量增加、并且能夠通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使中間構(gòu)件12、從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)更好地衰減。
另外，對(duì)于包含驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(輸入要素)11、第一中間構(gòu)件(第一中間要素)121、第二中間構(gòu)件(第二中間要素)122以及從動(dòng)構(gòu)件(輸出要素)15作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，并且包含配置于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11與第一中間構(gòu)件121之間而傳遞扭矩的第一彈簧sp1、配置于第二中間構(gòu)件122與從動(dòng)構(gòu)件15之間而傳遞扭矩的第二彈簧sp2、以及配置于第一中間構(gòu)件121與第二中間構(gòu)件122之間而傳遞扭矩的第三彈簧sp3作為動(dòng)力傳遞要素的圖13所示那樣的減震裝置10c而言，如該圖所示，四連桿式吸振裝置20、20b也可以與從動(dòng)構(gòu)件15連結(jié)，也可以與第一中間構(gòu)件121或者第二中間構(gòu)件122連結(jié)。
通過(guò)將四連桿式吸振裝置20、20b連結(jié)于減震裝置10c的從動(dòng)構(gòu)件15，能夠通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使與扭矩的傳遞對(duì)象亦即變速器的輸入軸連結(jié)的從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)良好地衰減。另外，通過(guò)將四連桿式吸振裝置20、20b與第一或者第二中間構(gòu)件121、122連結(jié)，能夠通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使在第一以及第二彈簧sp1、sp2之間或者第二以及第三彈簧sp2、sp3之間經(jīng)常較大地振動(dòng)的第一或者第二中間構(gòu)件121、122的振動(dòng)良好地衰減。即，通過(guò)將四連桿式吸振裝置20、20b與減震裝置10c的從動(dòng)構(gòu)件15，第一中間構(gòu)件121或者第二中間構(gòu)件122連結(jié)，能夠抑制減震裝置10c的重量增加，并且能夠通過(guò)第一～第三彈簧sp1、sp2、sp3以及四連桿式吸振裝置20、20b使傳遞至驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的振動(dòng)極好地衰減。
另外，在減震裝置10c中，渦輪5也可以與驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11、第一以及第二中間構(gòu)件121、122、以及從動(dòng)構(gòu)件15的任一個(gè)連結(jié)。即，若將驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于渦輪5，則使位于減震裝置10c的扭矩傳遞路徑中比第一以及第二中間構(gòu)件121、122、從動(dòng)構(gòu)件15更靠上游側(cè)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而能夠降低該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的振動(dòng)等級(jí)即傳遞于第一中間構(gòu)件121、第二中間構(gòu)件122、從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)的等級(jí)。而且，若在減震裝置10c的第一中間構(gòu)件121、第二中間構(gòu)件122以及從動(dòng)構(gòu)件15的任一個(gè)連結(jié)四連桿式吸振裝置20、20b以及渦輪5雙方，則良好地抑制質(zhì)量體23伴隨著第一中間構(gòu)件121、第二中間構(gòu)件122或者從動(dòng)構(gòu)件15的旋轉(zhuǎn)的擺角達(dá)到機(jī)構(gòu)上的最大擺角(擺動(dòng)極限)，從而能夠良好地維持四連桿式吸振裝置20、20b的振動(dòng)衰減性能。而且，在四連桿式吸振裝置20、20b與減震裝置10c的第一或者第二中間構(gòu)件121、122連結(jié)的情況下，通過(guò)將渦輪5直接與從動(dòng)構(gòu)件15以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)或者經(jīng)由減震器轂7與從動(dòng)構(gòu)件15以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，從而能夠通過(guò)四連桿式吸振裝置20、20b使第一或者第二中間構(gòu)件121、122的振動(dòng)良好地衰減、并且能夠使從動(dòng)構(gòu)件15的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而降低該從動(dòng)構(gòu)件15的振動(dòng)等級(jí)。
此外，上述的減震裝置10、10b、10c在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11與從動(dòng)構(gòu)件15之間包括單一的扭矩傳遞路徑，但不局限于此。例如，減震裝置10除了驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-彈簧sp-從動(dòng)構(gòu)件15這樣的第一扭矩傳遞路徑，也可以包括與該第一扭矩傳遞路徑并列產(chǎn)生作用的第二扭矩傳遞路徑。另外，減震裝置10b除了驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-第一彈簧sp-中間構(gòu)件12-第二彈簧sp2-從動(dòng)構(gòu)件15這樣的第一扭矩傳遞路徑之外，也可以包括與該第一扭矩傳遞路并列產(chǎn)生作用的第二扭矩傳遞路徑以及從第一或者第二扭矩傳遞路徑的中途分支而達(dá)到從動(dòng)構(gòu)件15的第三扭矩傳遞路徑的至少一個(gè)。而且，減震裝置10c除了驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11-第一彈簧sp-第一中間構(gòu)件121-第三彈簧sp3-第二中間構(gòu)件122-第二彈簧sp2-從動(dòng)構(gòu)件15這樣的第一扭矩傳遞路徑，也可以包括與該第一扭矩傳遞路徑并列產(chǎn)生作用的第二扭矩傳遞路徑以及從第一或者第二扭矩傳遞路徑的中途分支而達(dá)到從動(dòng)構(gòu)件15的第三扭矩傳遞路徑的至少一個(gè)。
另外，較大的振動(dòng)幾乎不衰減地從發(fā)動(dòng)機(jī)eg傳遞至減震裝置10、10b、10c的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11，因此在將四連桿式吸振裝置20、20b連結(jié)于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的情況下，導(dǎo)致質(zhì)量體23的伴隨著驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11的旋轉(zhuǎn)的擺角容易達(dá)到機(jī)構(gòu)上的最大擺角(擺動(dòng)極限)，從而存在無(wú)法有效地發(fā)揮四連桿式吸振裝置20、20b的振動(dòng)衰減性能的擔(dān)憂(yōu)。因此，四連桿式吸振裝置20、20b如上述那樣，優(yōu)選與減震裝置10、10b、10c的從動(dòng)構(gòu)件15、中間構(gòu)件12、第一或者第二中間構(gòu)件121、122連結(jié)。
另外，包括四連桿式吸振裝置20、20b的減震裝置10、10b、10c用于包括流體傳動(dòng)裝置(扭矩轉(zhuǎn)換器)、鎖止離合器8等的起步裝置1，但也可以用于起步裝置1以外。如圖14所示，例如減震裝置10b的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件11可以與發(fā)動(dòng)機(jī)(原動(dòng)機(jī))eg的輸出軸連結(jié)(直接連結(jié))，減震裝置10b的從動(dòng)構(gòu)件15也可以與該發(fā)動(dòng)機(jī)eg的動(dòng)力傳遞對(duì)象連結(jié)，即，減震裝置10、10b、10c配置于發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力傳遞對(duì)象之間而對(duì)使來(lái)自該發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)衰減有用。
如以上說(shuō)明的那樣，本公開(kāi)的減震裝置包括來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩被傳遞過(guò)來(lái)的輸入要素11、中間要素12、121、122、輸出要素15、15b、在上述輸入要素11與上述中間要素12、121之間傳遞扭矩的第一彈性體sp1、以及在上述中間要素12、122與上述輸出要素15、15b之間傳遞扭矩的第二彈性體sp2，減震裝置10b、10c具備振動(dòng)衰減裝置20、20b，該振動(dòng)衰減裝置20、20b包括：支承部件15、15b，其與上述中間要素12、121、122或者上述輸出要素15、15b同軸并且一體旋轉(zhuǎn)；恢復(fù)力產(chǎn)生部件21，其經(jīng)由連結(jié)軸a1與上述支承部件15、15b連結(jié)并且能夠伴隨著該支承部件15、15b的旋轉(zhuǎn)而繞上述連結(jié)軸a1擺動(dòng)；以及慣性質(zhì)量體23，其經(jīng)由上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件21與上述支承部件15、15b連結(jié)并且伴隨著該支承部件15、15b的旋轉(zhuǎn)與該恢復(fù)力產(chǎn)生部件21連動(dòng)而繞上述支承部件15、15b的旋轉(zhuǎn)中心rc擺動(dòng)。
如該減震裝置那樣，通過(guò)將包括支承部件、恢復(fù)力產(chǎn)生部件以及慣性質(zhì)量體的振動(dòng)衰減裝置與中間要素或者輸出要素連結(jié)，能夠通過(guò)上述振動(dòng)衰減裝置使在第一彈性體與第二彈性體之間經(jīng)常較大地振動(dòng)的中間要素的振動(dòng)衰減、或者能夠通過(guò)上述振動(dòng)衰減裝置使與扭矩的傳遞對(duì)象連結(jié)的輸出要素的振動(dòng)衰減。其結(jié)果，能夠通過(guò)第一以及第二彈性體、以及振動(dòng)衰減裝置使傳遞于輸入要素的振動(dòng)極好地衰減。此外，振動(dòng)衰減裝置的支承部件也可以是減震裝置的中間要素或者輸出要素本身或者中間要素或者輸出要素的一部分(構(gòu)成部件)，也可以與中間要素或者輸出要素獨(dú)立。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置20、20b的上述支承部件也可以與上述輸出要素15、15b一體旋轉(zhuǎn)，上述輸出要素15、15b也可以與流體傳動(dòng)裝置的渦輪5以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。即，在振動(dòng)衰減裝置的支承部件與輸出要素一體旋轉(zhuǎn)的情況下，使渦輪與輸出要素連結(jié)而使該輸出要素的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加，從而能夠良好地抑制慣性質(zhì)量體伴隨著支承部件(輸出要素)的旋轉(zhuǎn)的擺角達(dá)到機(jī)構(gòu)上的最大值(擺動(dòng)極限)。其結(jié)果，能夠良好地維持振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)衰減性能。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置20、20b的上述支承部件也可以與上述中間要素12一體旋轉(zhuǎn)，上述中間要素12也可以與流體傳動(dòng)裝置的渦輪5以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。即，在振動(dòng)衰減裝置的支承部件與中間要素一體旋轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)使渦輪與中間要素連結(jié)而使該中間要素的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加，從而能夠良好地抑制慣性質(zhì)量體伴隨著支承部件(中間要素)的旋轉(zhuǎn)的擺角達(dá)到機(jī)構(gòu)上的最大值(擺動(dòng)極限)。其結(jié)果，能夠良好地維持振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)衰減性能。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置20、20b的上述支承部件也可以與上述輸出要素15、15b一體旋轉(zhuǎn)，上述輸入要素11或者上述中間要素12也可以與流體傳動(dòng)裝置的渦輪5以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。即，在振動(dòng)衰減裝置的支承部件與輸出要素一體旋轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)使渦輪與輸入要素或者中間要素連結(jié)，能夠使位于減震裝置的扭矩傳遞路徑上比輸出要素更靠上游側(cè)的輸入要素、中間要素的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而使該輸入要素、中間要素的振動(dòng)等級(jí)、即從輸入要素、中間要素傳遞至輸出要素的振動(dòng)的等級(jí)降低。其結(jié)果，能夠通過(guò)振動(dòng)衰減裝置使輸出要素的振動(dòng)更好地衰減。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置的上述支承部件也可以與上述中間要素一體旋轉(zhuǎn)，上述輸入要素也可以與流體傳動(dòng)裝置的渦輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。即，在振動(dòng)衰減裝置的支承部件與中間要素一體旋轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)使渦輪與輸入要素連結(jié)，能夠使位于減震裝置的扭矩傳遞路徑中比中間要素更靠上游側(cè)的輸入要素的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而使該輸入要素的振動(dòng)等級(jí)、即從輸入要素傳遞至輸出要素的振動(dòng)的等級(jí)降低。其結(jié)果，能夠通過(guò)振動(dòng)衰減裝置使輸出要素的振動(dòng)更好地衰減。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置20、20b的上述支承部件也可以與上述中間要素12一體旋轉(zhuǎn)，上述輸出要素15、15b也可以與流體傳動(dòng)裝置的渦輪5以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。即，在振動(dòng)衰減裝置的支承部件與中間要素一體旋轉(zhuǎn)的情況下，通過(guò)使渦輪與輸出要素連結(jié)，能夠通過(guò)振動(dòng)衰減裝置使在第一彈性體與第二彈性體之間經(jīng)常較大地振動(dòng)的中間要素的振動(dòng)衰減，并且能夠使輸出要素的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而降低該輸出要素的振動(dòng)等級(jí)。
另外，上述中間要素也可以包括上述第一以及第二中間要素121、122，上述減震裝置10c也可以包括在上述第一中間要素121與上述第二中間要素12之間傳遞扭矩的第三彈性體sp3，上述第一彈性體sp1也可以在上述輸入要素11與上述第一中間要素121之間傳遞扭矩，上述第二彈性體sp2也可以在上述第二中間要素122與上述輸出要素15、15b之間傳遞扭矩。在像這樣包括第一以及第二中間要素的減震裝置中，振動(dòng)衰減裝置的支承部件也可以與第一或者第二中間要素一體旋轉(zhuǎn)，也可以與輸出要素一體旋轉(zhuǎn)。而且，流體傳動(dòng)裝置的渦輪以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于第一或者第二中間要素也可以。
另外，上述慣性質(zhì)量體23可以是以包圍上述支承部件15的方式配置的環(huán)狀部件，也可以通過(guò)上述支承部件15被支承為能夠旋轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)利用支承部件支承慣性質(zhì)量體，從而實(shí)現(xiàn)振動(dòng)衰減裝置的小型化、并且在恢復(fù)力產(chǎn)生部件擺動(dòng)時(shí)能夠使慣性質(zhì)量體繞支承部件的旋轉(zhuǎn)中心流暢地?cái)[動(dòng)。另外，通過(guò)使慣性質(zhì)量體形成為環(huán)狀，能夠使作用于該慣性質(zhì)量體的離心力(離心液壓)相對(duì)于慣性質(zhì)量體的擺動(dòng)的影響消失。此外，通過(guò)將環(huán)狀的慣性質(zhì)量體配置于支承部件的徑向外側(cè)，能夠抑制慣性質(zhì)量體的重量的增加并且增大該慣性質(zhì)量體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，抑制振動(dòng)衰減裝置的軸長(zhǎng)的增加。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置20b也可以包括多個(gè)上述慣性質(zhì)量體23b，上述慣性質(zhì)量體23b也可以分別經(jīng)由上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件21與支承部件15b連結(jié)。采用這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠抑制裝置整體的重量的增加、并且進(jìn)一步提高振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)衰減性能以及設(shè)計(jì)的自由度。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置20b也可以進(jìn)一步包括引導(dǎo)機(jī)構(gòu)15g、23r，該引導(dǎo)機(jī)構(gòu)15g、23r對(duì)上述多個(gè)慣性質(zhì)量體23b分別以繞上述支承部件15b的上述旋轉(zhuǎn)中心rc擺動(dòng)的方式進(jìn)行引導(dǎo)。由此，能夠使多個(gè)慣性質(zhì)量體繞上述旋轉(zhuǎn)中心流暢地?cái)[動(dòng)。
另外，上述振動(dòng)衰減裝置20、20b也可以進(jìn)一步包括連接部件22，該連接部件22經(jīng)由第二連結(jié)軸a2以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件21連結(jié)并且經(jīng)由第三連結(jié)軸a3以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述慣性質(zhì)量體23連結(jié)。在這樣的振動(dòng)衰減裝置中，支承部件、恢復(fù)力產(chǎn)生部件、連接部件以及慣性質(zhì)量體構(gòu)成使支承部件(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)成為固定節(jié)的四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)。由此，能夠伴隨著支承部件的旋轉(zhuǎn)，從慣性質(zhì)量體，經(jīng)由連接部件以及恢復(fù)力產(chǎn)生部件，對(duì)與支承部件一體旋轉(zhuǎn)的中間要素或者輸出要素賦予與該中間要素或者輸出要素的振動(dòng)相反相位的振動(dòng)。
另外，上述第二連結(jié)軸a2的中心也可以比上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件21的重心g更接近上述連結(jié)軸a1的中心。這樣，通過(guò)使恢復(fù)力產(chǎn)生部件與連接部件的第二連結(jié)軸的中心比恢復(fù)力產(chǎn)生部件的重心更接近支承部件與恢復(fù)力產(chǎn)生部件的連結(jié)軸的中心，從而從支承部件與恢復(fù)力產(chǎn)生部件的連結(jié)軸的中心直至恢復(fù)力產(chǎn)生部件的力的作用點(diǎn)(重心)的距離大于從該連結(jié)軸的中心直至第二連結(jié)軸的中心的距離。由此，能夠進(jìn)一步增大基于四節(jié)旋轉(zhuǎn)連鎖機(jī)構(gòu)(擺桿曲柄機(jī)構(gòu))的倍力效果，從而能夠從恢復(fù)力產(chǎn)生部件經(jīng)由連接部件相對(duì)于慣性質(zhì)量體賦予更大的恢復(fù)力(力矩)。其結(jié)果，能夠使振動(dòng)衰減裝置的等效剛性進(jìn)一步增大，不降低振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)次數(shù)、即不降低通過(guò)該振動(dòng)衰減裝置能夠良好地衰減的振動(dòng)的次數(shù)而確保慣性質(zhì)量體的重量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)從而提高振動(dòng)衰減性能、或不降低慣性質(zhì)量體的重量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量即不降低振動(dòng)衰減性能而提高(維持)振動(dòng)次數(shù)。
另外，上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件21也可以以隨著從上述連結(jié)軸a1側(cè)的端部朝向與該端部相反的一側(cè)的端部而寬度逐漸增加的方式形成。由此，能夠抑制恢復(fù)力產(chǎn)生部件的重量的增加、并且能夠進(jìn)一步增大該恢復(fù)力產(chǎn)生部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)，從而能夠進(jìn)一步提高基于恢復(fù)力產(chǎn)生部件的振動(dòng)衰減效果。另外，在支承部件與恢復(fù)力產(chǎn)生部件的連結(jié)軸周邊至少施加基于作用于恢復(fù)力產(chǎn)生部件的離心力的負(fù)載，但通過(guò)抑制恢復(fù)力產(chǎn)生部件的重量增加，降低該負(fù)載，能夠抑制伴隨著確保支承部件與恢復(fù)力產(chǎn)生部件的連結(jié)軸周邊的強(qiáng)度帶來(lái)的大型化。其結(jié)果，能夠良好地抑制振動(dòng)衰減裝置整體的重量的增加和大型化。
另外，上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件21也可以包括：具有扇狀的平面形狀的至少一個(gè)板部件210。由此，能夠容易地構(gòu)成能夠抑制重量的增加并且進(jìn)一步增大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)的恢復(fù)力產(chǎn)生部件。
另外，上述輸出要素15、15b也可以有效地(直接或者間接地)連結(jié)于變速器tm的輸入軸is。
本公開(kāi)的其他的減震裝置包括：來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)eg的扭矩被傳遞過(guò)來(lái)的輸入要素11、輸出要素15、15b、以及在上述輸入要素11與上述輸出要素15、15b之間傳遞扭矩的彈性體sp，減震裝置10具備振動(dòng)衰減裝置20、20b，該振動(dòng)衰減裝置20、20b包括：支承部件15、15b，其與上述輸出要素15、15b同軸并且一體旋轉(zhuǎn)；恢復(fù)力產(chǎn)生部件21，其經(jīng)由連結(jié)軸a1與上述支承部件15、15b連結(jié)并且能夠伴隨著該支承部件15、15b的旋轉(zhuǎn)而繞上述連結(jié)軸a1擺動(dòng)；以及慣性質(zhì)量體23，其經(jīng)由上述恢復(fù)力產(chǎn)生部件21與上述支承部件15、15b連結(jié)并且伴隨著該支承部件15、15b的旋轉(zhuǎn)與該恢復(fù)力產(chǎn)生部件21連動(dòng)而繞上述支承部件15、15b的旋轉(zhuǎn)中心rc擺動(dòng)。
如該減震裝置那樣，通過(guò)將包括支承部件、恢復(fù)力產(chǎn)生部件以及慣性質(zhì)量體的振動(dòng)衰減裝置與輸出要素連結(jié)，能夠通過(guò)上述振動(dòng)衰減裝置使與扭矩的傳遞對(duì)象連結(jié)的輸出要素的振動(dòng)衰減。其結(jié)果，能夠通過(guò)彈性體以及上述振動(dòng)衰減裝置使傳遞于輸入要素的振動(dòng)極好地衰減。此外，振動(dòng)衰減裝置的支承部件可以是減震裝置的輸出要素本身或者該輸出要素的一部分(構(gòu)成部件)，也可以與輸出要素獨(dú)立。
另外，上述輸出要素15、15b也可以與流體傳動(dòng)裝置的渦輪5以一體旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)。由此，使輸出要素的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性)實(shí)際上增加而能夠良好地抑制慣性質(zhì)量體的伴隨著支承部件(輸出要素)的旋轉(zhuǎn)的擺角達(dá)到機(jī)構(gòu)上的最大值(擺動(dòng)極限)。其結(jié)果，能夠良好地維持振動(dòng)衰減裝置的振動(dòng)衰減性能。
另外，本公開(kāi)的發(fā)明不限定于任何上述實(shí)施方式，當(dāng)然可以在本公開(kāi)的外延的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更。而且，用于實(shí)施上述發(fā)明的方式只是記載于本發(fā)明的具體一個(gè)方式，不限定發(fā)明的要素。
工業(yè)上的利用可能性
本公開(kāi)的發(fā)明能夠在使旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的振動(dòng)衰減的振動(dòng)衰減裝置的制造領(lǐng)域等利用。
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