技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)，針對現(xiàn)有的角接觸球軸承尺寸過大的情況，改為目前的滾針式結(jié)構(gòu)；且該結(jié)構(gòu)與普通的滾針軸承結(jié)構(gòu)不同，它并無軸承內(nèi)圈，而是由外圈，滾針以及軸承支架組成，此結(jié)構(gòu)是在原有的滾針軸承結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，將軸承內(nèi)圈替換成定制的軸承支架，再配合密封圈進行油封，所述密封圈的厚度為3-10毫米。采用此結(jié)構(gòu)能夠更大的優(yōu)化關(guān)節(jié)內(nèi)部空間，并且具有良好的互換性，使機器人的維護和接線變得更加方便和快捷。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)和機器人，在保證受力要求的情況下，節(jié)省關(guān)節(jié)內(nèi)部走線空間，具有維護方便，節(jié)約成本的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧頌明;閤栓;曾奇;段堯;古鵬;王鑫;晏晚君;柳明正;馬威;楊裕才;梁炎光;李東洋
受保護的技術(shù)使用者：珠海格力電器股份有限公司
文檔號碼：201510975683
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.21
技術(shù)公布日：2017.06.27