技術(shù)編號：12721599
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機器人、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接結(jié)構(gòu)及其旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)。背景技術(shù)由于角接觸軸承能承受徑向載荷，并具有良好的旋轉(zhuǎn)精度；因此，目前在機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處通常采用角接觸球軸承結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)通常需要占用較大空間，由于受到局部空間限制，在維護時顯得極為不便，并且對后續(xù)的走線也提出了較高要求。因此，針對上述情況，如何降低旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)的空間占用，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的重要技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)，改善了由于空間局促導(dǎo)致的安裝、拆卸、走線困難等...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。