本申請(qǐng)要求2015年5月13日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2015-0066909號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過該引用結(jié)合于此用于所有目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于車輛的自動(dòng)變速器，更具體而言，涉及這樣的用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系：其通過使用最簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)十一個(gè)前進(jìn)速度，從而可以提高動(dòng)力傳遞性能并減少燃料消耗。

背景技術(shù)：

最近油價(jià)的上漲使得車輛制造商需要滿足提高燃料效率的全球需求。

因此，已經(jīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了這樣的研究：通過縮減尺寸而減小重量并提高燃料效率，還進(jìn)行了這樣的研究：通過實(shí)現(xiàn)具有多擋位的自動(dòng)變速器憑借最大化燃料效率從而確保駕駛性能和競(jìng)爭(zhēng)性兩者。

然而，就自動(dòng)變速器而言，內(nèi)部構(gòu)件的數(shù)量隨著擋位的增加而增加，因此，自動(dòng)變速器會(huì)難以安裝，制造成本和重量會(huì)增加，并且動(dòng)力傳遞效率會(huì)降低。

因此，為了使通過實(shí)現(xiàn)具有多擋位的自動(dòng)變速器而提高燃料效率的效果得到提升，重要的是，研發(fā)這樣的行星齒輪系：其可以使用少量的構(gòu)件而使效率最大化。

在這方面，近年來，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了八速自動(dòng)變速器和九速自動(dòng)變速器，并且對(duì)可以實(shí)現(xiàn)用于八速或更多的擋位的行星齒輪系的研發(fā)正在積極進(jìn)行。

公開于該本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu) 成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系，通過使用最簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)具有多擋位的自動(dòng)變速器并實(shí)現(xiàn)用于十一個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)倒車速度的擋位，所述行星齒輪系能夠得到提高動(dòng)力傳遞性能和燃料效率的效果，并且還能夠通過確保發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)在低的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)而提高車輛行駛時(shí)的降噪特性。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其從發(fā)動(dòng)機(jī)接收動(dòng)力；輸出軸，其輸出速度經(jīng)改變的動(dòng)力；第一行星齒輪組，其包括第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其包括第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其包括第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其包括第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；第一旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一太陽(yáng)輪；第二旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一行星架、第二內(nèi)齒圈、第三太陽(yáng)輪和第四太陽(yáng)輪；第三旋轉(zhuǎn)軸，其包括第一內(nèi)齒圈；第四旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二太陽(yáng)輪，選擇性地與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，以及同時(shí)選擇性地與變速器殼體連接；第五旋轉(zhuǎn)軸，其包括第二行星架，選擇性地與第一旋轉(zhuǎn)軸連接，以及同時(shí)直接與輸入軸連接；第六旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三行星架和第四內(nèi)齒圈，選擇性地與第三旋轉(zhuǎn)軸連接，以及同時(shí)選擇性地與變速器殼體連接；第七旋轉(zhuǎn)軸，其包括第三內(nèi)齒圈，以及選擇性地與第一旋轉(zhuǎn)軸連接；第八旋轉(zhuǎn)軸，其包括第四行星架，以及直接與輸出軸連接；以及六個(gè)摩擦元件，其設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸之間，以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體選擇性地連接的部分。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可以為單小齒輪行星齒輪組。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可以從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)順序地設(shè)置。

六個(gè)摩擦元件可以包括：第一離合器，其插置于第一旋轉(zhuǎn)軸和第五旋轉(zhuǎn)軸之間；第二離合器，其插置于第一旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸之間；第三離合器，其插置于第一旋轉(zhuǎn)軸和第七旋轉(zhuǎn)軸之間；第四離合器， 其插置于第三旋轉(zhuǎn)軸和第六旋轉(zhuǎn)軸之間；第一制動(dòng)器，其插置于第四旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體之間；以及第二制動(dòng)器，其插置于第六旋轉(zhuǎn)軸和變速器殼體之間。

通過選擇性地操作六個(gè)摩擦元件而實(shí)現(xiàn)的擋位包括：第一前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第一離合器、第四離合器和第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第二前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第二離合器、第四離合器和第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第三前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器和第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第四前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第二離合器、第一制動(dòng)器和第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第五前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第二離合器、第三離合器和第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第六前進(jìn)檔位，其通過同時(shí)操作第二離合器、第三離合器和第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第七前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第一離合器、第二離合器和第三離合器而實(shí)現(xiàn)；第八前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器和第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第九前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第三離合器、第四離合器和第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第十前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第一離合器、第四離合器和第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；第十一前進(jìn)擋位，其通過同時(shí)操作第二離合器、第四離合器和第一制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)；以及倒車擋位，其通過同時(shí)操作第一離合器、第三離合器和第二制動(dòng)器而實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)方面，用于車輛的自動(dòng)變速器的行星齒輪系可以包括：輸入軸，其從發(fā)動(dòng)機(jī)接收動(dòng)力；輸出軸，其輸出速度經(jīng)改變的動(dòng)力；第一行星齒輪組，其包括第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一內(nèi)齒圈；第二行星齒輪組，其包括第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二內(nèi)齒圈；第三行星齒輪組，其包括第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三內(nèi)齒圈；第四行星齒輪組，其包括第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四內(nèi)齒圈；其中，輸入軸可以直接地連接至第二行星架，輸出軸可以直接地連接至第四行星架，第一行星架、第二內(nèi)齒圈、第三太陽(yáng)輪和第四太陽(yáng)輪可以直接地連接，而第三行星架和第四內(nèi)齒圈可以直接地連接，第一離合器，其選擇性地連接第一太陽(yáng)輪和第二行星架；第二離合器，其選擇性地連接第一太陽(yáng)輪和第二太陽(yáng)輪；第三離合器，其選擇性地連接第一太陽(yáng)輪和第三內(nèi)齒圈；第四離合器，其選擇性地連接第一內(nèi)齒圈和第三行星架；第一制動(dòng)器，其選擇性地將第二太陽(yáng)輪連接至變速器 殼體；以及第二制動(dòng)器，其選擇性地將第三行星架和第四內(nèi)齒圈連接至變速器殼體。

根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，通過將是簡(jiǎn)單行星齒輪組的四個(gè)行星齒輪組和六個(gè)摩擦元件相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)十一個(gè)前進(jìn)速度的擋位，從而提高動(dòng)力傳遞性能和燃料效率。

另外，通過實(shí)現(xiàn)具有多擋位的自動(dòng)變速器，可以實(shí)現(xiàn)適合于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的擋位，因而可以極大地改善車輛行駛時(shí)的降噪特性。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語(yǔ)“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語(yǔ)一般包括機(jī)動(dòng)車輛，例如包括運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛的乘用汽車，包括各種舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合動(dòng)力車輛、電動(dòng)車輛、可插式混合動(dòng)力電動(dòng)車輛、氫動(dòng)力車輛以及其它替代性燃料車輛(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此處所提到的，混合動(dòng)力車輛是具有兩種或更多動(dòng)力源的車輛，例如具有汽油動(dòng)力和電力動(dòng)力兩者的車輛。

本發(fā)明的方法和裝置具有其它的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實(shí)施方案中進(jìn)行詳細(xì)陳述，這些附圖和具體實(shí)施方案共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為表示了通過應(yīng)用至根據(jù)本發(fā)明的示例性行星齒輪系的各個(gè)摩擦元件而實(shí)現(xiàn)的各個(gè)擋位的操作的圖表。

應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并不必須是按比例繪制的，其呈現(xiàn)了某種程度上經(jīng)過簡(jiǎn)化的說明本發(fā)明的基本原理的各個(gè)特征。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)說明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，其示例將在附圖中示出并且在下文進(jìn)行描述。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述， 但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換形式、修改形式、等效形式以及其它實(shí)施方案。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系的結(jié)構(gòu)示意圖。

參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4，這些行星齒輪組同軸地設(shè)置；輸入軸IS；輸出軸OS；八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8，其直接地連接第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的各個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；六個(gè)摩擦元件C1至C4、B1和B2；以及變速器殼體H。

從而，從輸入軸IS輸入的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的相互配合操作而速度改變，并隨后通過輸出軸OS輸出。

另外，各個(gè)簡(jiǎn)單行星齒輪組從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)按照第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的順序進(jìn)行設(shè)置。

輸入軸IS為輸入構(gòu)件，來自發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過扭矩變換器而變換為扭矩，并且該扭矩被輸入。

輸出軸OS為輸出構(gòu)件，并且與輸入軸IS同軸地設(shè)置，從而通過差速器而將速度經(jīng)改變的驅(qū)動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)軸。

第一行星齒輪組PG1是單小齒輪行星齒輪組，并且包括旋轉(zhuǎn)元件，所述旋轉(zhuǎn)元件包括：第一太陽(yáng)輪S1；第一行星架PC1，其支撐與第一太陽(yáng)輪S1外接合的第一小齒輪P1；以及第一內(nèi)齒圈R1，其與第一小齒輪P1內(nèi)接合。

第二行星齒輪組PG2是單小齒輪行星齒輪組，并且包括：第二太陽(yáng)輪S2；第二行星架PC2，其支撐與第二太陽(yáng)輪S2外接合的第二小齒輪P2；以及第二內(nèi)齒圈R2，其與第二小齒輪P2內(nèi)接合。

第三行星齒輪組PG3是單小齒輪行星齒輪組，并且包括：第三太陽(yáng)輪S3；第三行星架PC3，其支撐與第三太陽(yáng)輪S3外接合的第三小齒輪P3；以及第三內(nèi)齒圈R3，其與第三小齒輪P3內(nèi)接合。

第四行星齒輪組PG4是單小齒輪行星齒輪組，并且包括：第四太陽(yáng)輪S4；第四行星架PC4，其支撐與第四太陽(yáng)輪S4外接合的第四小齒輪P4；以及第四內(nèi)齒圈R4，其與第四小齒輪P4內(nèi)接合。

此外，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件直接彼此連接，并且，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4在保持(retaining)總共八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。

將在下文對(duì)八個(gè)旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8的配置進(jìn)行描述。

第一旋轉(zhuǎn)軸TM1包括第一太陽(yáng)輪S1。

第二旋轉(zhuǎn)軸TM2包括第一行星架PC1、第二內(nèi)齒圈R2，第三太陽(yáng)輪S3以及第四太陽(yáng)輪S4。

第三旋轉(zhuǎn)軸TM3包括第一內(nèi)齒圈R1。

第四旋轉(zhuǎn)軸TM4包括第二太陽(yáng)輪S2，選擇性地與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1連接，以及同時(shí)選擇性地與變速器殼體H連接。

第五旋轉(zhuǎn)軸TM5包括第二行星架PC2，選擇性地與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1連接，以及同時(shí)直接與輸入軸IS連接從而始終作為輸入元件工作。

第六旋轉(zhuǎn)軸TM6包括第三行星架PC3和第四內(nèi)齒圈R4，選擇性地與第三旋轉(zhuǎn)軸TM3連接，以及同時(shí)選擇性地與變速器殼體H連接。

第七旋轉(zhuǎn)軸TM7包括第三內(nèi)齒圈R3，并且選擇性地與第一旋轉(zhuǎn)軸TM1連接。

第八旋轉(zhuǎn)軸TM8包括第四行星架PC4，并且直接與輸出軸OS連接從而始終作為輸出元件工作。

此外，作為摩擦元件的四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸選擇性地彼此連接的部分。

另外，作為摩擦元件的兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸TM1至TM8中的各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與變速器殼體H選擇性連接的部分。

將在下文描述六個(gè)摩擦元件C1至C4以及B1和B2所設(shè)置的位置。

第一離合器C1插置于第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5之間，并且使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第五旋轉(zhuǎn)軸TM5可以選擇性地彼此成為一體。

第二離合器C2插置于第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4之間，并且使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4可以選擇性地彼此成為一體。

第三離合器C3插置于第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7之間，并且使得第一旋轉(zhuǎn)軸TM1和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7可以選擇性地彼此成為一體。

第四離合器C4插置于第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6之間，并且使得第三旋轉(zhuǎn)軸TM3和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6可以選擇性地彼此成為一體。

第一制動(dòng)器B1插置于第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和變速器殼H之間，并且使第四旋轉(zhuǎn)軸TM4可以作為選擇性固定元件工作。

第二制動(dòng)器B2插置于第六旋轉(zhuǎn)軸TM6和變速器殼H之間，并且使第六旋轉(zhuǎn)軸TM6可以作為選擇性固定元件工作。

如上所述，摩擦元件包括第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4以及第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2，所述摩擦元件可以是通過液壓而摩擦接合的多片式液壓摩擦接合單元。

圖2為表示了通過應(yīng)用至根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系的各個(gè)摩擦元件而實(shí)現(xiàn)的各個(gè)擋位的操作的圖表。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系，通過在各個(gè)擋位下操作三個(gè)摩擦元件而實(shí)施換擋操作。

通過同時(shí)操作第一離合器C1、第四離合器C4和第二制動(dòng)器B2而實(shí)現(xiàn)第一前進(jìn)速度1ST的擋位。

通過同時(shí)操作第二離合器C2、第四離合器C4和第二制動(dòng)器B2而實(shí)現(xiàn)第二前進(jìn)速度2ND的擋位。

通過同時(shí)操作第一離合器C1、第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2而實(shí)現(xiàn)第三前進(jìn)速度3RD的擋位。

通過同時(shí)操作第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2而實(shí)現(xiàn)第四前進(jìn)速度4TH的擋位。

通過同時(shí)操作第二離合器C2、第三離合器C3和第二制動(dòng)器B2而實(shí)現(xiàn)第5前進(jìn)速度5TH的擋位。

通過同時(shí)操作第二離合器C2、第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1 而實(shí)現(xiàn)第六前進(jìn)速度6TH的擋位。

通過同時(shí)操作第一離合器C1、第二離合器C2和第三離合器C3而實(shí)現(xiàn)第七前進(jìn)速度7TH的擋位。

通過同時(shí)操作第一離合器C1、第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1而實(shí)現(xiàn)第8前進(jìn)速度8TH的擋位。

通過同時(shí)操作第三離合器C3、第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1而實(shí)現(xiàn)第九前進(jìn)速度9TH的擋位。

通過同時(shí)操作第一離合器C1、第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1而實(shí)現(xiàn)第十前進(jìn)速度10TH的擋位。

通過同時(shí)操作第二離合器C2、第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1而實(shí)現(xiàn)第十一前進(jìn)速度11TH的擋位。

通過同時(shí)操作第一離合器C1、第三離合器C3和第二制動(dòng)器B2而實(shí)現(xiàn)倒車擋位REV。

下面將更為具體地描述前述換擋操作。

在第一前進(jìn)速度1ST的擋位，在第一離合器C1、第四離合器C4和第二制動(dòng)器B2同時(shí)操作的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而動(dòng)力被輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第一前進(jìn)速度的換擋操作。

在第二前進(jìn)速度2ND的擋位，在同時(shí)操作第二離合器C2、第四離合器C4和第二制動(dòng)器B2的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第四旋轉(zhuǎn)軸TM4連接，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第二前進(jìn)速度的換擋操作。

在第三前進(jìn)速度3RD的擋位，在同時(shí)操作第一離合器C1、第二離合器C2和第二制動(dòng)器B2的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第四旋轉(zhuǎn)軸TM4連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第三前進(jìn)速度的換擋操作。

在第四前進(jìn)速度4TH的擋位，在同時(shí)操作第二離合器C2、第一制動(dòng)器B1和第二制動(dòng)器B2的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第四旋轉(zhuǎn)軸 TM4連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第六旋轉(zhuǎn)軸TM6作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第四前進(jìn)速度的換擋操作。

在第五前進(jìn)速度5TH的擋位，在同時(shí)操作第二離合器C2、第三離合器C3和第二制動(dòng)器B2的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第五前進(jìn)速度的換擋操作。

在第六前進(jìn)速度6TH的擋位，在同時(shí)操作第二離合器C2、第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第六前進(jìn)速度的換擋操作。

在第七前進(jìn)速度7TH的擋位，在同時(shí)操作第一離合器C1、第二離合器C2和第三離合器C3的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5、第四旋轉(zhuǎn)軸TM4和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接，從而使得所有的上述旋轉(zhuǎn)軸直接連接，在動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5的情況下，執(zhí)行對(duì)于第七前進(jìn)速度(其將輸入的動(dòng)力原封不動(dòng)地輸出)的換擋操作。

在第八前進(jìn)速度8TH的擋位，在同時(shí)操作第一離合器C1、第三離合器C3和第一制動(dòng)器B1的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第八前進(jìn)速度的換擋操作。

在第九前進(jìn)速度9TH的擋位，在同時(shí)操作第三離合器C3、第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第九前進(jìn)速度的換擋操作。

在第十前進(jìn)速度10TH的擋位，在同時(shí)操作第一離合器C1、第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5連接，而第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而動(dòng)力輸 入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第十前進(jìn)速度的換擋操作。

在第十一前進(jìn)速度11TH的擋位，在同時(shí)操作第二離合器C2、第四離合器C4和第一制動(dòng)器B1的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第四旋轉(zhuǎn)軸TM4連接，第三旋轉(zhuǎn)軸TM3與第六旋轉(zhuǎn)軸TM6連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第四旋轉(zhuǎn)軸TM4作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行對(duì)于第十一前進(jìn)速度的換擋操作。

在倒車擋位REV，在同時(shí)操作第一離合器C1、第三離合器C3和第二制動(dòng)器B2的情況下，第一旋轉(zhuǎn)軸TM1與第五旋轉(zhuǎn)軸TM5和第七旋轉(zhuǎn)軸TM7連接，從而動(dòng)力輸入至第五旋轉(zhuǎn)軸TM5，在第六旋轉(zhuǎn)軸TM6作為固定元件工作的情況下，執(zhí)行倒車擋位換擋操作。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系可以通過使用四個(gè)離合器C1、C2、C3和C4以及兩個(gè)制動(dòng)器B1和B2而對(duì)四個(gè)行星齒輪組PG1、PG2、PG3和PG4進(jìn)行操作和控制，從而實(shí)現(xiàn)十一個(gè)前進(jìn)速度和一個(gè)倒車速度的擋位。

由此，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的行星齒輪系可以通過實(shí)現(xiàn)具有多擋位的自動(dòng)變速器而提高動(dòng)力傳遞效率和燃料效率。

另外，通過實(shí)現(xiàn)具有多擋位的自動(dòng)變速器，可以實(shí)現(xiàn)適合于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的擋位，因而可以極大地改善車輛行駛時(shí)的降噪特性。

另外，由于對(duì)于每個(gè)擋位處而操作三個(gè)摩擦元件，所以未被操作的摩擦元件的數(shù)量得以最小化，從而減小了摩擦阻力導(dǎo)致的損失，進(jìn)而提高了傳動(dòng)效率和燃料效率。

前面對(duì)本發(fā)明具體示例性實(shí)施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實(shí)施方案并進(jìn)行描述是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及其各種選擇形式和修改形式。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等效形式所限定。