1.一種電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，在檢測到檔位信號時，根據(jù)所述檔位信號判斷電動車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔；
S2，如果判斷所述電動車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測所述電動車輛的車速和所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度；
S3，當(dāng)所述電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，控制所述電動車輛的電子駐車制動EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令；
S4，在所述EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果所述電動車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，如果根據(jù)所述檔位信號判斷所述電動車輛的當(dāng)前檔位為非P檔時，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，在步驟S3中，當(dāng)所述電動車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速時，如果所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度小于所述第一預(yù)設(shè)值或者所述EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，則直接控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，在步驟S3中，當(dāng)所述電動車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速時，如果所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于第二預(yù)設(shè)值，則延時第一預(yù)設(shè)時間后控制所述EPB系統(tǒng)執(zhí)行所述鎖止命令，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。
5.如權(quán)利要求1或4所述的電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，在所述EPB系統(tǒng)執(zhí)行所述鎖止命令時的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，如果檢測到非P檔檔位信號，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求1所述的電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，在步驟S4中，如果所述電動車輛的車速大于所述預(yù)設(shè)車速且檢測到非P檔檔位信號，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，在所述EPB系統(tǒng)進行鎖止的過程中，控制所述車輛的電機輸出預(yù)設(shè)扭矩以使所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到所述EPB系統(tǒng)鎖止完成或所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間達到第三預(yù)設(shè)時間。
8.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的電動車輛的駐車控制方法，其特征在于，在所述EPB系統(tǒng)進行鎖止的過程中，控制車身電子穩(wěn)定ESP系統(tǒng)進行保壓以使所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到所述EPB系統(tǒng)鎖止完成或所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間達到第三預(yù)設(shè)時間。
9.一種電動車輛的自動變速器，其特征在于，執(zhí)行如權(quán)利要求1-8中任一項所述的電動車輛的駐車控制方法。
10.一種電動車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的自動變速器。