本公開(kāi)涉及基于本車輛和前方車輛之間的相對(duì)速度控制換檔的方法和裝置。

背景技術(shù)：

在車輛中提供了用于感知駕駛者的加速意圖或者減速意圖的加速器踏板和制動(dòng)踏板。如果駕駛者有加速意圖，則駕駛者推動(dòng)加速器踏板。如果駕駛者有減速意圖，則駕駛者把他的或者她的腳從加速器踏板上移開(kāi)并且推動(dòng)制動(dòng)踏板。

當(dāng)?shù)缆飞嫌性S多車輛時(shí)，本車輛的速度取決于前方車輛的速度。如果前方車輛的速度減小，則本車輛的駕駛者首先把他的或者她的腳從加速器踏板上移開(kāi)使用滑行駕駛來(lái)保持本車輛和前方車輛之間的車輛間距離。另外，當(dāng)不能保持車輛間距離時(shí)，本車輛的駕駛者輔助性地推動(dòng)制動(dòng)踏板。

圖5示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用于降檔(down-shift)的換擋模式。

參考圖5，如果在本車輛的速度是100KPH并且當(dāng)前接合的變速檔位是第八變速檔位的狀況下前方車輛的速度減小，則本車輛的駕駛者應(yīng)該推動(dòng)制動(dòng)踏板用于非發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果減速。在本車輛的速度變?yōu)?0KPH之前變速檔位保持在第八變速檔位(speed stage)。之后，如果前方車輛的速度增加，則本車輛的駕駛者推動(dòng)加速器踏板用于加速。在這種情況下，如果用于加速的驅(qū)動(dòng)力不足，則執(zhí)行從8檔到7檔的強(qiáng)制降檔(kick-down)，從而使加速響應(yīng)能力惡化。

在本背景部分公開(kāi)的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)背景的理解，且因此其可包含不構(gòu)成本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)已做出努力以提供基于本車輛和前方車輛之間的相對(duì)速度控制換檔的方法和裝置，如果滿足預(yù)定條件，其有通過(guò)改變停止前換檔線實(shí)現(xiàn)有效減速并且改善再加速期間加速響應(yīng)能力的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例基于本車輛與前方車輛之間的相對(duì)速度的控制換檔的方法可包括：基于本車輛的速度和本車輛與前方車輛之間的車輛間距離計(jì)算本車輛與前方車輛之間的相對(duì)速度、確定是否滿足停止前換檔線的改變條件、如果滿足停止前換檔線的改變條件則改變換檔線、以及基于加速器踏板位置和本車輛的速度通過(guò)在利用停止前換檔線執(zhí)行換檔。

確定是否滿足停止前換檔線的改變條件可包括確定車輛間距離是否在預(yù)定車輛間距離范圍之內(nèi)。

確定是否滿足停止前換檔線的改變條件可包括確定相對(duì)速度是否在預(yù)定相對(duì)速度范圍之內(nèi)。

確定是否滿足停止前換檔線的改變條件可包括確定加速器踏板是否被釋放。

確定是否滿足停止前換檔線的改變條件可包括確定本車輛的速度是否大于預(yù)定速度。

確定是否滿足停止前換檔線的改變條件可包括確定當(dāng)前接合的變速檔位是否大于預(yù)定變速檔位。

確定是否滿足停止前換檔線的改變條件可包括確定道路的坡度是否在預(yù)定坡度范圍之內(nèi)。

如果滿足停止前換檔線的改變條件，則換檔停止前改變換檔線可包括基于相對(duì)速度確定停止前換檔線的改變量。

根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例基于本車輛與前方車輛之間的相對(duì)速度的控制換檔的裝置可包括：探測(cè)用于控制換檔的數(shù)據(jù)的探測(cè)器、以及基于數(shù)據(jù)計(jì)算本車輛與前方車輛之間的相對(duì)速度并且確定是否滿足停止前換檔線的改變條件的控制器，其中如果滿足停止前換檔線的改變條件，則控制器可改變停止前換檔線，并且可基于加速器踏板位置和本車輛的速度通過(guò)利用停止前換檔線執(zhí)行換檔。

如果本車輛與前方車輛之間的車輛間距離在預(yù)定車輛間距離范圍之內(nèi)、相對(duì)速度在預(yù)定相對(duì)速度范圍之內(nèi)、加速器踏板被釋放、本車 輛的速度大于預(yù)定速度、當(dāng)前接合的變速檔位大于預(yù)定換檔速度大階段、并且道路的坡度在預(yù)定坡度范圍之內(nèi)，則可滿足停止前換檔線的改變條件。

如果滿足停止前換檔線的改變條件，則控制器可基于相對(duì)速度確定停止前換檔線的改變量。

根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例，如果滿足預(yù)定條件，則通過(guò)改變停止前換檔線可實(shí)現(xiàn)有效的減速并且可改善再加速期間加速器的響應(yīng)能力。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的控制換檔的裝置的方框圖。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的控制換檔的方法的流程圖。

圖3是示出根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的應(yīng)用于降檔的換檔模式的圖。

圖4是示出根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的停止前換檔線改變量的曲線圖。

圖5是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用于降檔的換檔模式的圖。

具體實(shí)施方式

在下文，參考示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例的附圖充分地描述了本公開(kāi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)了解，可在不偏離本發(fā)明的原理和精神情況下以各種不同方式對(duì)所述實(shí)施例做出改變。

另外，為了便于描述圖中所示各個(gè)組件被任意地示出，因此本公開(kāi)不具體限于圖中所示的組件。

圖1是根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的用于控制換檔的裝置的方框圖。

如圖1所示，根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的控制換檔的裝置可包括數(shù)據(jù)探測(cè)器10和控制器20。

數(shù)據(jù)探測(cè)器10可探測(cè)用于控制換檔的數(shù)據(jù)，并且被數(shù)據(jù)探測(cè)器10探測(cè)到的數(shù)據(jù)可被傳輸至控制器20。數(shù)據(jù)探測(cè)器10可包括加速器踏板位置探測(cè)器11、制動(dòng)踏板位置探測(cè)器12、車輛速度探測(cè)器13、變速檔 位探測(cè)器14、車輛間距離探測(cè)器15、導(dǎo)航裝置16和全球定位系統(tǒng)(GPS)17。

加速器踏板位置探測(cè)器11可探測(cè)加速器踏板的位置(加速器踏板的被推動(dòng)程度)，并且可傳輸與其相應(yīng)的信號(hào)至控制器20。當(dāng)加速器踏板被完全推動(dòng)時(shí)，加速器踏板的位置是100％，并且當(dāng)加速器踏板不被推動(dòng)時(shí)，加速器踏板的位置是0％。

制動(dòng)踏板位置探測(cè)器12可探測(cè)制動(dòng)踏板的位置(制動(dòng)踏板的被推動(dòng)程度)，并且可將與其相應(yīng)的信號(hào)傳輸至控制器20。當(dāng)制動(dòng)踏板被完全推動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板的位置是100％，并且當(dāng)制動(dòng)踏板不被推動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板的位置是0％。

車輛速度探測(cè)器13可探測(cè)本車輛的速度并且傳輸與其相應(yīng)的信號(hào)至控制器20?；蛘撸刂破?0可基于由GPS 16接收的GPS信號(hào)計(jì)算本車輛的速度。

變速檔位探測(cè)器14可探測(cè)當(dāng)前接合的變速檔位，并且可傳輸與其相應(yīng)的信號(hào)至控制器20。當(dāng)變速器30的輸入速度和輸出速度的比被探測(cè)到時(shí)變速檔位可被探測(cè)到。另外，變速檔位可由變速器30的當(dāng)前操作摩擦元件探測(cè)到。例如，在八速(eight-speed)變速器中，可接合的變速檔位是第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八變速檔位以及倒車檔位。

車輛間距離探測(cè)器15可探測(cè)本車輛和前方車輛之間的車輛間距離，并且傳輸與其相應(yīng)的信號(hào)至控制器20。車輛間距離探測(cè)器15可以是用于智能巡航控制(SCC：smart cruise control)系統(tǒng)中的雷達(dá)。

導(dǎo)航裝置16是可向駕駛者通知到目的地的路線的裝置。導(dǎo)航裝置16可包括輸入或輸出用于路線引導(dǎo)的信息的輸入/輸出部、探測(cè)有關(guān)本車輛當(dāng)前位置的信息的當(dāng)前位置探測(cè)部、儲(chǔ)存有用于計(jì)算路線的地圖數(shù)據(jù)和用于引導(dǎo)路線的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器、以及用于搜索路線和執(zhí)行路線引導(dǎo)的控制部。

然而，在本公開(kāi)示例性實(shí)施例中導(dǎo)航裝置16可以向控制器20提供關(guān)于道路坡度的信息就足夠了。因此，應(yīng)當(dāng)理解在本說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求中導(dǎo)航裝置16包括可以向控制器20提供關(guān)于道路坡度的信息的任意裝置。

GPS17接收從GPS衛(wèi)星傳輸來(lái)的信號(hào)并且傳輸與其相應(yīng)的信號(hào)至導(dǎo)航裝置16。

控制器20可通過(guò)由預(yù)定程序?qū)嵤┑囊粋€(gè)或多個(gè)微處理器實(shí)現(xiàn)。預(yù)定程序可包括一系列用于執(zhí)行包括在根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的控制換檔方法中的各自步驟的命令。

控制器20可基于加速器踏板位置探測(cè)器11的信號(hào)和車輛速度探測(cè)器13的信號(hào)通過(guò)利用換檔模式計(jì)算目標(biāo)變速檔位，并且控制向目標(biāo)變速檔位的換檔。換言之，供給到多個(gè)摩擦元件的或從多個(gè)摩擦元件解除的液壓壓力可在變速器30中控制，該變速器30裝備有多個(gè)行星齒輪組和多個(gè)摩擦元件。

變速器30的換檔比可根據(jù)控制器20的控制來(lái)控制。變速器30向驅(qū)動(dòng)輪傳送輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)本車輛。

在下文，將參考圖2至圖4詳細(xì)地描述根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的控制換檔的方法。

圖2是根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的控制換檔的方法的流程圖，圖3是示出了根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的應(yīng)用于降檔的換檔模式的圖，以及圖4是示出了根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的停止前的換檔線改變量的曲線圖。

參考圖2至圖4，根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例的控制換檔的方法以在步驟S100探測(cè)用于控制換檔的數(shù)據(jù)開(kāi)始。即，加速器踏板位置探測(cè)器11可探測(cè)加速器踏板的位置，制動(dòng)踏板位置探測(cè)器12可探測(cè)制動(dòng)踏板的位置，車輛速度探測(cè)器13可探測(cè)本車輛的速度，變速檔位探測(cè)器14可探測(cè)當(dāng)前接合的變速檔位，車輛間距離探測(cè)器15可探測(cè)本車輛和前方車輛之間的車輛間距離，以及導(dǎo)航裝置16可探測(cè)道路的坡度。

當(dāng)數(shù)據(jù)探測(cè)器10探測(cè)數(shù)據(jù)并傳輸數(shù)據(jù)至控制器20時(shí)，控制器20可在步驟S110計(jì)算本車輛與前方車輛之間的相對(duì)速度。具體地，控制器20可基于本車輛的速度和本車輛與前方車輛之間的車輛間距離計(jì)算本車輛與前方車輛之間的相對(duì)速度。如果車輛間距離減小，則相對(duì)速度可有負(fù)值，并且如果車輛間距離增大，則相對(duì)速度可有正值。

當(dāng)計(jì)算出本車輛和前方車輛之間的相對(duì)速度時(shí)，在步驟S120控制器20可確定停止前換檔線的改變條件是否滿足。停止前換檔線的改變 條件可包括車輛間距離條件、相對(duì)速度條件、加速器位置條件、車輛速度條件、變速檔位條件以及坡度條件。

控制器20在步驟S121可基于從車輛間距離探測(cè)器15接收的信號(hào)確定車輛間距離條件是否滿足。具體地，控制器20可確定本車輛與前方車輛之間的車輛間距離是否在預(yù)定的車輛間距離范圍之內(nèi)(即，在第一車輛間距離dD1和第二車輛間距離dD2之間)。例如，第一車輛間距離dD1可以為10m，并且第二車輛間距離dD2可以為100m。

如果在步驟S121不滿足車輛間距離條件，則控制器20可前進(jìn)到步驟S140。

如果在步驟S121滿足車輛間距離條件，則控制器20在步驟S122可基于計(jì)算出的相對(duì)速度確定是否滿足相對(duì)速度條件。具體地，控制器20可確定相對(duì)速度是否在預(yù)定相對(duì)速度范圍之內(nèi)(即，在第一相對(duì)速度dV1和第二相對(duì)速度dV2之間)。例如，第一相對(duì)速度dV1可以為-20KPH，以及第二相對(duì)速度dV2可以為20KPH。

如果在步驟S122不滿足相對(duì)速度條件，則控制器20可前進(jìn)到步驟S140。

如果在步驟S122滿足相對(duì)速度條件，則控制器20在步驟S123可基于從加速器踏板位置探測(cè)器11接收的信號(hào)確定是否滿足加速器踏板位置條件。具體地，控制器20可確定加速器踏板是否被釋放(即，加速器踏板的位置＝0％)。

如果在步驟S123不滿足加速器踏板位置條件，則控制器20可前進(jìn)到步驟S140。

如果在步驟S123滿足加速器位置條件，則控制器20在步驟S124可基于從車輛速度探測(cè)器13接收的信號(hào)確定是否滿足車輛速度條件。具體地，控制器20可確定本車輛的速度是否大于預(yù)定速度。例如，預(yù)定速度可以是40KPH。

如果在步驟S124不滿足速度條件，則控制器20可前進(jìn)到步驟S140。

如果在步驟S124滿足速度條件，則控制器20在步驟S125可基于從變速檔位探測(cè)器14接收的信號(hào)確定是否滿足變速檔位條件。具體地，控制器20可確定當(dāng)前接合的變速檔位是否大于預(yù)定變速檔位。預(yù)定變 速檔位可以是第五變速檔位。

如果在步驟S125不滿足變速檔位條件，則控制器20可前進(jìn)到步驟S140。

如果在步驟S125滿足變速檔位條件，則控制器20在步驟S126可基于從導(dǎo)航裝置16接收的信號(hào)確定是否滿足坡度條件。具體地，控制器20可確定道路的坡度是否在預(yù)定坡度范圍之內(nèi)(即，在第一坡度G1和第二坡度G2之間)。例如，第一坡度G1可為-5％并且第二坡度可為2％。如果道路的坡度不在預(yù)定坡度范圍之內(nèi)，則本車輛通常不是根據(jù)車輛間距離而是根據(jù)道路的坡度去操作的。

如果在步驟S126不滿足坡度條件，則控制器20可前進(jìn)到步驟S140。如果在步驟S126滿足坡度條件，則控制器20可前進(jìn)到步驟S130。

步驟S121至步驟S126可同時(shí)被執(zhí)行，或者可不考慮順序分別單獨(dú)地被執(zhí)行。

如果在步驟S120停止前換檔線的改變條件滿足，則在步驟S130控制器20可改變停止前換檔線?？刂破?0可基于相對(duì)速度確定停止前換檔線的改變量。如在圖4中所示，停止前換檔線的改變量可由隨著相對(duì)速度的絕對(duì)值增大的值確定。

另一方面，如果在步驟S120不滿足停止前換檔線的改變條件，則在步驟S140控制器20可維持停止前換檔線作為默認(rèn)值。

在步驟S150控制器20可基于加速器踏板位置和本車輛的速度通過(guò)利用停止前換檔線執(zhí)行換檔。如在圖3中所示，隨著停止前的換檔線增大，在減速期間在相對(duì)高速時(shí)可執(zhí)行降檔。因此，可利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果有效地執(zhí)行減速。另外，在執(zhí)行降檔后，如果本車輛駕駛者推動(dòng)加速器踏板用于再加速，則本車輛可在低變速檔位加速，而無(wú)需強(qiáng)制降檔，從而改善加速響應(yīng)能力。

如上所述，根據(jù)本公開(kāi)示例性實(shí)施例，如果滿足預(yù)定條件，則通過(guò)停止前改變換檔線可實(shí)現(xiàn)有效的減速并且可改善再加速期間加速響應(yīng)能力。

雖然本公開(kāi)結(jié)合了目前被認(rèn)為是實(shí)用的示例性實(shí)施例進(jìn)行了描述，應(yīng)該理解的是本公開(kāi)不限制于公開(kāi)的實(shí)施例，但是，正相反，本公開(kāi)旨在涵蓋包括在隨附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等價(jià) 結(jié)構(gòu)。