本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動車輛的駐車控制方法、一種電動車輛的自動變速器以及一種電動車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，采用線控?fù)Q擋控制系統(tǒng)實現(xiàn)電動車輛的鎖止和解鎖，即在電動車輛進(jìn)行鎖止時，通過停車鎖閉設(shè)備將自動變速器設(shè)備的輸出軸帶到鎖閉狀態(tài)，并在電動車輛進(jìn)行解鎖時，通過停車鎖閉設(shè)備將輸出軸帶到鎖閉釋放狀態(tài)。

但是，通過上述線控?fù)Q擋控制系統(tǒng)會導(dǎo)致整車在坡道上進(jìn)行P檔駐車時，整車的重量以負(fù)載的形式加載在變速器上，對變速器產(chǎn)生較大沖擊，同時使用戶感到較大抖動。另外，在用戶解P檔進(jìn)行行駛時，當(dāng)鎖止機構(gòu)從變速器棘輪解鎖出來時，用戶會感到整車較大的抖動，同時伴隨著很大的解鎖異響，對變速器產(chǎn)生劇烈的沖擊，嚴(yán)重影響了整車的舒適性和變速器的壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種能夠有效降低解鎖時產(chǎn)生的異響和整車抖動，滿足整車舒適性要求的電動車輛的駐車控制方法。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種電動車輛的自動變速器。本發(fā)明的又一個目的在于提出一種電動車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實施例提出了一種電動車輛的駐車控制方法，包括以下步驟：S1，在檢測到檔位信號時，根據(jù)所述檔位信號判斷電動車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔；S2，如果判斷所述電動車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測所述電動車輛的車速和所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度；S3，當(dāng)所述電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，控制所述電動車輛的EPB(Electrical Parking Brake，電子駐車制動)系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令；S4，在所述EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果所述電動車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的駐車控制方法，在檢測到檔位信號時，根據(jù)檔位信號判 斷電動車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔，如果判斷電動車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測電動車輛的車速和電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度，當(dāng)電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，控制電動車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，在EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，以使電動車輛完成駐車。由于采用EPB系統(tǒng)將車輪抱死時，使得整車的負(fù)荷由制動盤承擔(dān)，此時變速器處于空載狀態(tài)，而P檔的結(jié)構(gòu)原理是通過卡住變速器的齒輪實現(xiàn)電動車輛的駐車，因此，通過本發(fā)明實施例的電動車輛的駐車控制方法能夠使P檔的機構(gòu)和變速器均處于空載狀態(tài)，當(dāng)P檔解鎖止時均不受整車的負(fù)載力，因此在P檔解鎖止時不會影響用戶的舒適性。而在傳統(tǒng)的電動車輛的駐車方法中，EPB系統(tǒng)不參與P檔的解鎖止，使得整車的負(fù)載力均傳遞到變速器的齒輪機構(gòu)，在P檔鎖止時將卡住變速器的齒輪，從而使得整車的負(fù)載力傳遞到P檔的機構(gòu)上，因此P檔解鎖時會帶載完成，特別是大坡道(變速器負(fù)荷大)解鎖時，用戶會感到明顯的異響和整車抖動，降低了整車的舒適性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如果根據(jù)所述檔位信號判斷所述電動車輛的當(dāng)前檔位為非P檔時，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在步驟S3中，當(dāng)所述電動車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速時，如果所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度小于所述第一預(yù)設(shè)值或者所述EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，則直接控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在步驟S3中，當(dāng)所述電動車輛的車速小于或等于所述預(yù)設(shè)車速時，如果所述電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于第二預(yù)設(shè)值，則延時第一預(yù)設(shè)時間后控制所述EPB系統(tǒng)執(zhí)行所述鎖止命令，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述EPB系統(tǒng)執(zhí)行所述鎖止命令時的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，如果檢測到非P檔檔位信號，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在步驟S4中，如果所述電動車輛的車速大于所述預(yù)設(shè)車速且檢測到非P檔檔位信號，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過程中，控制所述車輛的電機輸出預(yù)設(shè)扭矩以使所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到所述EPB系統(tǒng)鎖止完成或所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過程中，控制ESP(Electronic Stability Program，車身電子穩(wěn)定)系統(tǒng)進(jìn)行保壓以使所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到所述EPB系統(tǒng)鎖止完成或所述車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時間。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種電動車輛的自動變速器，其執(zhí)行上述的電動車輛的駐車控制方法。

該電動車輛的自動變速器通過上述的電動車輛的駐車控制方法，實現(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動下的P檔駐車，保證在大坡道上時，不會因負(fù)載過大而損壞，同時保證P檔解鎖時，用戶不會感到明顯的解鎖異響和整車抖動，滿足整車舒適性要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實施例提出了一種電動車輛，其包括上述的自動變速器。

該電動車輛通過上述的自動變速器，能夠?qū)崿F(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動下的P檔駐車，保證在大坡道上時，用戶不會感受到明顯的抖動，同時保證P檔解鎖時，用戶不會感到明顯的解鎖異響和整車抖動，滿足整車舒適性要求。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電動車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的電動車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的電動車輛的駐車控制方法的流程圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明再一個實施例的電動車輛的駐車控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的電動車輛的駐車控制方法、電動車輛的自動變速器以及電動車輛。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的駐車控制方法的流程圖。如圖1所示，該電動車輛的駐車控制方法包括以下步驟：

S1，在檢測到檔位信號時，根據(jù)檔位信號判斷電動車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔。

S2，如果判斷電動車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測電動車輛的車速和電動車輛當(dāng)前道路的坡度。其中，坡度包括上坡時的坡度和下坡時的坡度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如果根據(jù)檔位信號判斷電動車輛的當(dāng)前檔位為非P檔時，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)?？梢岳斫獾氖?，通常電動車輛的檔位包括P檔、R檔、N檔和D檔四個檔位，當(dāng)電動車輛處于R檔、N檔或D檔中的任意一個檔位時，均表示電動車輛的當(dāng)前檔位為非P檔。

S3，當(dāng)電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動車輛當(dāng)前道路的坡度大于或等于第一 預(yù)設(shè)值時，控制電動車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令。其中，預(yù)設(shè)車速和第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)實際情況進(jìn)行標(biāo)定，通常預(yù)設(shè)車速可以設(shè)置的比較小，例如預(yù)設(shè)車速小于或等于5km/h，主要考慮P檔鎖止過程中所產(chǎn)生的減速度以及用戶的舒適性感受如減速沖擊、抖動和異響等，第一預(yù)設(shè)值可以根據(jù)允許EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動控制電動車輛駐車的坡度下限閾值來確定。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在該步驟中，當(dāng)電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速時，如果電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度小于第一預(yù)設(shè)值或者EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)，則直接控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。也就是說，當(dāng)電動車輛在坡道上駐車時，如果電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，并且電動車輛所處道路的坡度比較小時，則不需要控制電動車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，而是直接控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，此時，由于坡度比較小，施加在電動車輛的變速器上的負(fù)荷比較小，因此，在控制P檔解鎖止時不會發(fā)生抖動和異響。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在該步驟中，當(dāng)電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速時，如果電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于第二預(yù)設(shè)值，則延時第一預(yù)設(shè)時間后控制EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，該延時間是由從發(fā)送EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令到EPB系統(tǒng)開始動作的延時產(chǎn)生的，其中，第二預(yù)設(shè)值大于第一預(yù)設(shè)值，第二預(yù)設(shè)值為允許延遲第一預(yù)設(shè)時間發(fā)送EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令的坡度閾值。可以理解的是，從發(fā)送EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令到EPB系統(tǒng)開始動作之間具有一定的延時，如果電動車輛所處道路的坡度太大，則由于延時時間的存在使得EPB系統(tǒng)還未執(zhí)行動作電動車輛已經(jīng)發(fā)生溜坡，因此當(dāng)坡度較大時，需要保證第一預(yù)設(shè)時間不能太長。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令時的第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，如果檢測到非P檔檔位信號，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。其中，第二預(yù)設(shè)時間小于EPB系統(tǒng)從執(zhí)行鎖止命令開始到鎖止完成的時間，以便在EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止過程中，當(dāng)接收到非P檔檔位信號時，直接退出EPB系統(tǒng)鎖止過程。

S4，在EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在該步驟中，如果電動車輛的車速大于預(yù)設(shè)車速且檢測到非P檔檔位信號，則控制P檔處于解鎖狀態(tài)。

簡單地說，本發(fā)明通過EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動的方式實現(xiàn)電動車輛在坡道上的駐車，以降低P檔解鎖時所產(chǎn)生的異響和整車抖動，滿足用戶的舒適性需求。其中，當(dāng)電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動車輛所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，如果用戶進(jìn)行P檔駐車，則電機控制器控制EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動，即先控制EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，再控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而完成電動車輛的駐車，由于采用EPB系統(tǒng)將車輪抱死時，使得整車的負(fù)荷由制動盤承擔(dān)，此時變速器處于空載狀態(tài)，而P檔的結(jié)構(gòu)原理是通過卡住變速器的齒 輪實現(xiàn)電動車輛的駐車，因此，通過本發(fā)明的實施例能夠使P檔的機構(gòu)和變速器均處于空載狀態(tài)，當(dāng)P檔解鎖止時均不受整車的負(fù)載力，因此在P檔解鎖止時不會影響用戶的舒適性。而在傳統(tǒng)的電動車輛的駐車方法中，EPB系統(tǒng)不參與P檔的解鎖止，使得整車的負(fù)載力均傳遞到變速器的齒輪機構(gòu)，在P檔鎖止時將卡住變速器的齒輪，從而使得整車的負(fù)載力傳遞到P檔的機構(gòu)上，因此P檔解鎖時會帶載完成，特別是大坡道(變速器負(fù)荷大)解鎖時，用戶會感到明顯的異響和整車抖動，降低了整車的舒適性。

具體地，如圖2所示，電動車輛的駐車控制過程包括以下步驟：

S101，判斷是否收到檔位信號。如果是，執(zhí)行步驟S102；如果否，返回步驟S101，繼續(xù)判斷。

例如，在電動車輛中，可以通過電機控制器檢測是否有檔位信號，并對其進(jìn)行判斷。

S102，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S103；如果否，執(zhí)行步驟S115。

S103，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S104；如果否，返回步驟S101，繼續(xù)判斷。

S104，判斷坡度I是否小于第一預(yù)設(shè)值Imin或EPB系統(tǒng)故障，即電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否小于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動的坡度下限閾值，或者EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S105；如果否，執(zhí)行步驟S106。

S105，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S106，判斷坡度I是否小于或等于第二預(yù)設(shè)值Imax，即判斷當(dāng)前道路的坡度I是否小于或等于設(shè)定的允許延遲發(fā)送目標(biāo)檔位的坡度閾值。如果是，執(zhí)行步驟S108；如果否，執(zhí)行步驟S107。

S107，延時第一預(yù)設(shè)時間T1發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S108，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S109，發(fā)送“EPB拉起命令”，即控制電動車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令。

S110，判斷EPB是否已完全拉起，即判斷電動車輛的EPB系統(tǒng)是否已經(jīng)完成鎖止。如果是，執(zhí)行步驟S112；如果否，則進(jìn)入時間循環(huán)判斷，執(zhí)行步驟S111。

S111，判斷是否有D/R/N檔位信號。如果是，執(zhí)行步驟S115；如果否，返回步驟S110，繼續(xù)判斷。

需要說明的是，時間循環(huán)判斷是指在第二預(yù)設(shè)時間T2內(nèi)對步驟S110和步驟S111持續(xù)循環(huán)判斷，并在第二預(yù)設(shè)時間達(dá)到時，停止對步驟S110和步驟S111的判斷并執(zhí)行步驟S112。

S112，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S113；如果否，執(zhí)行 步驟S114。

S113，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

S114，判斷是否有D/R/N檔位信號。如果是，執(zhí)行步驟S115；如果否，返回步驟S112，繼續(xù)判斷。

S115，發(fā)送“P檔解鎖命令”，即控制P檔處于解鎖狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

從上述步驟可知，為了避免P檔解鎖時所產(chǎn)生的異響和變速器的抖動，當(dāng)用戶在較大坡道上駐車時，通過EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動以使P檔鎖止，即先鎖止EPB系統(tǒng)后鎖止P檔，從而實現(xiàn)電動車輛的駐車。并且，在通過EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動以使P檔鎖止的過程中，如果EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)或者在較長時間內(nèi)EPB系統(tǒng)無法鎖止，則直接控制P檔鎖止，以使電動車輛能夠正常駐車，保證用戶和電動車輛的安全。

另外，當(dāng)用戶在大坡道上駐車時，由于EPB系統(tǒng)在大坡道上的鎖止比較慢，在EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動過程中可能出現(xiàn)車輛后溜的情況，因此，通過增加相應(yīng)措施以保證EPB系統(tǒng)在進(jìn)行鎖止的過程中車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過程中，控制ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到EPB系統(tǒng)鎖止完成或車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時間。例如，在EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過程中，可以通過ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓，以使電動車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。其中，ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓是指設(shè)置有ESP系統(tǒng)的電動車輛，其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡單的說，蓄壓功能就是整車控制器可以根據(jù)需要，在駕駛員未踩剎車時，自動向某個車輪的制動油管加壓以使該車輪產(chǎn)生制動力。

具體地，如圖3所示，電動車輛的駐車控制過程包括以下步驟：

S301，判斷是否收到檔位信號。如果是，執(zhí)行步驟S302；如果否，返回步驟S301，繼續(xù)判斷。

S302，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S304；如果否，執(zhí)行步驟S303。

S303，發(fā)送“P檔解鎖命令”，發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

S304，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S305；如果否，返回步驟S301，繼續(xù)判斷。

S305，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S306，判斷坡度I是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值Imin且EPB系統(tǒng)無故障，即判斷電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否大于或等于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動的坡度下限閾值且EPB系統(tǒng)是否處于無故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S307；如果否，執(zhí)行步驟S311。

S307，發(fā)送“EPB拉起命令”。

S308，ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓，保證車輛靜止。

S309，判斷靜止保持時間是否大于第三預(yù)設(shè)時間T3或者EPB是否完全拉起。如果是，執(zhí)行步驟S310；如果否，返回步驟S308。

S310，ESP系統(tǒng)停止保壓。

S311，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S312；如果否，返回步驟S301，繼續(xù)判斷。

S312，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，在EPB系統(tǒng)進(jìn)行鎖止的過程中，控制車輛的電機輸出預(yù)設(shè)扭矩以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，直到EPB系統(tǒng)鎖止完成或車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的時間達(dá)到第三預(yù)設(shè)時間，其中，第三預(yù)設(shè)時間為EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止動作的時間閾值，該預(yù)設(shè)時間不能太長，否則會產(chǎn)生加大溜坡。由于ESP系統(tǒng)進(jìn)行保壓存在一個過程，開始階段壓力值小，制動強度不大，因此整車控制器可以根據(jù)當(dāng)前坡度計算整車坡道靜止時所需的整車扭矩，同時根據(jù)EPB系統(tǒng)的實時壓力值計算其制動強度，兩者差值得到電機扭矩的補償值，控制車輛的電機輸出預(yù)設(shè)扭矩以使車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。

具體地，如圖4所示，電動車輛的駐車控制過程包括以下步驟：

S201，判斷是否收到檔位信號。如果是，執(zhí)行步驟S202；如果否，返回步驟S201，繼續(xù)判斷。

S202，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S204；如果否，執(zhí)行步驟S203。

S203，發(fā)送“P檔解鎖命令”，并發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

S204，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S205；如果否，返回步驟S201，繼續(xù)判斷。

S205，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S206，判斷坡度I是否大于或等于第一預(yù)設(shè)值Imin且EPB系統(tǒng)無故障，即電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否大于或等于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動的坡度下限閾值且EPB系統(tǒng)是否處于無故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S207；如果否，執(zhí)行步驟S211。

S207，發(fā)送“EPB拉起命令”。

S208，電機輸出預(yù)設(shè)扭矩，保證車輛靜止。

S209，判斷靜止保持時間是否大于第三預(yù)設(shè)時間T3或者EPB是否完全拉起。如果是，執(zhí)行步驟S210；如果否，返回步驟S208。

S210，電機停止動力輸出。

S211，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S212；如果否，返回步驟S201，繼續(xù)判斷。

S212，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的一個具體示例，如圖5所示，電動車輛的駐車控制過程包括以下步驟：

S401，判斷是否收到檔位信號。如果是，執(zhí)行步驟S402；如果否，返回步驟S401，繼續(xù)判斷。在電動車輛中，可以通過電機控制器檢測是否有檔位信號，并對其進(jìn)行判斷。

S402，判斷當(dāng)前檔位是否為P檔。如果是，執(zhí)行步驟S403；如果否，執(zhí)行步驟S417。

S403，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于或等于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S404；如果否，返回步驟S401，繼續(xù)判斷。

S404，判斷坡度I是否小于第一預(yù)設(shè)值Imin或EPB系統(tǒng)故障，即電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度I是否小于設(shè)定的允許EPB系統(tǒng)與P檔聯(lián)動的坡度下限閾值，或者EPB系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。如果是，執(zhí)行步驟S405；如果否，執(zhí)行步驟S406。

S405，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S406，判斷坡度I是否小于或等于第二預(yù)設(shè)值Imax，即判斷當(dāng)前道路的坡度I是否小于或等于設(shè)定的允許延遲發(fā)送目標(biāo)檔位的坡度閾值。如果是，執(zhí)行步驟S408；如果否，執(zhí)行步驟S407。

S407，延時第一預(yù)設(shè)時間T1發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S408，發(fā)送“目標(biāo)檔位為P檔”。

S409，發(fā)送“EPB拉起命令”，即控制電動車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令。

S410，電機輸出預(yù)設(shè)扭矩或ESP系統(tǒng)停止保壓，以保證車輛靜止。

S411，判斷靜止保持時間是否大于第三預(yù)設(shè)時間T3或者EPB是否完全拉起。如果是，執(zhí)行步驟S413；如果否，則進(jìn)入時間循環(huán)判斷，執(zhí)行步驟S412。其中，時間循環(huán)判斷是指在第二預(yù)設(shè)時間T2內(nèi)對步驟S410和步驟S411持續(xù)循環(huán)判斷，并在第二預(yù)設(shè)時間達(dá)到時，停止對步驟S410和步驟S411的判斷并執(zhí)行步驟S413。

S413，電機停止動力輸出或ESP系統(tǒng)停止保壓。

S414，判斷車速V是否小于或等于預(yù)設(shè)車速Vmax，即判斷當(dāng)前電動車輛的車速V是否小于設(shè)定的允許P檔鎖止的電動車輛的車速上限閾值。如果是，執(zhí)行步驟S416；如果否，執(zhí)行步驟S415。

S415，判斷是否有D/R/N檔位信號。如果是，執(zhí)行步驟S417；如果否，返回步驟S414， 繼續(xù)判斷。

S416，發(fā)送“P檔鎖止命令”，控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)。

S417，發(fā)送“P檔解鎖命令”，即控制P檔處于解鎖狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)目標(biāo)檔位。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的電動車輛的駐車控制方法，在檢測到檔位信號時，根據(jù)檔位信號判斷電動車輛的當(dāng)前檔位是否為P檔，如果判斷電動車輛的當(dāng)前檔位為P檔，則檢測電動車輛的車速和電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度，當(dāng)電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速且電動車輛當(dāng)前所處道路的坡度大于或等于第一預(yù)設(shè)值時，控制電動車輛的EPB系統(tǒng)執(zhí)行鎖止命令，在EPB系統(tǒng)鎖止完成后，如果電動車輛的車速小于或等于預(yù)設(shè)車速，則控制P檔處于鎖止?fàn)顟B(tài)，從而通過EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動實現(xiàn)電動車輛的P檔駐車，保證在大坡道上時，自動變速器不會因負(fù)載過大而損壞，同時保證P檔解鎖時，用戶不會感到明顯的解鎖異響和整車抖動，滿足整車舒適性要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實施例提出了一種電動車輛的自動變速器，其執(zhí)行上述的電動車輛的駐車控制方法。

該電動車輛的自動變速器通過上述的電動車輛的駐車控制方法，實現(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動下的P檔駐車，保證在大坡道上時，不會因負(fù)載過大而損壞，同時保證P檔解鎖時，用戶不會感到明顯的解鎖異響和整車抖動，滿足整車舒適性要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明又一方面實施例提出了一種電動車輛，其包括上述的自動變速器。

該電動車輛通過上述的自動變速器，能夠?qū)崿F(xiàn)EPB系統(tǒng)和P檔聯(lián)動下的P檔駐車，保證在大坡道上時，用戶不會感受到明顯的抖動，同時保證P檔解鎖時，用戶不會感到明顯的解鎖異響和整車抖動，滿足整車舒適性要求。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械 連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。