本發(fā)明涉及一種管路清洗后的檢視方法及其檢視裝置，尤指一種用以檢視清洗后的管內(nèi)狀況，而可利于管路清洗后檢視再進行清洗或更換維修的參考。

背景技術(shù)：

一般例如各種運輸或各種生產(chǎn)的管路B，而管路B在設(shè)置完成及經(jīng)長期使用后管路B內(nèi)壁會結(jié)垢阻塞，而使管路B運輸及生產(chǎn)效能降低。

為了使管路B的內(nèi)壁清理干凈在運輸上恢復(fù)正常，通常必須利用工具來清洗管路B的內(nèi)壁，其中有一種管路清洗頭A以清洗管路B內(nèi)壁，如圖1所示。該管路清洗頭A的表面具有多個鎢鋼A2的多個刮刀A1，利用壓力壓送入管路B內(nèi)推動該管路清洗頭A，通過各該刮刀A1清洗管路B的內(nèi)壁。

然而，管路B清洗后是否干凈或管內(nèi)是否腐蝕、損壞的確定難以得知。目前解決管路清洗后的檢視方式甚多但不方便，其中一種利用有電線的檢視裝置以檢視管路B的管內(nèi)狀況，此檢視裝置受限于電線長度，以致不易實施檢視較長管路B的管內(nèi)狀況。

于是，本發(fā)明所欲解決管路在清洗后，能容易獲知管內(nèi)是否干凈或管內(nèi)是否腐蝕、損壞及計算出其位置，以提供再進行清洗或更換維修的參考，是本發(fā)明所欲解決的主要緣由。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，為了方便檢視管路清洗后的管內(nèi)狀況，本發(fā)明提供一種管路清洗后的檢視方法及其檢視裝置，根據(jù)檢視裝置前端攝影機內(nèi)的存儲器存取存儲的攝影圖像，由屏幕檢視管內(nèi)狀況，以計算出管內(nèi)不干凈或腐蝕、損壞的位置，以提供再進行清洗或更換維修的參考，以避免工安事件，更能提高管路運輸及生產(chǎn)效能，以克服背景技術(shù)中所述的問題。

上述本發(fā)明的目的，是由以下的技術(shù)方案所實現(xiàn)的；

一種管路清洗后的檢視方法，用以檢視清洗后的管路內(nèi)部狀態(tài)。該管路清洗后的檢視方法包括下列步驟：a.提供一設(shè)在清洗后的管路入口端內(nèi)的檢視裝置，該檢視裝置具有一外徑略大于管路內(nèi)徑并形成密合的軟性柱體，該軟性柱體前端設(shè)置一攝影機與一提供該攝影機攝影照明的照明單元；b.提供一設(shè)置在管路的入口端外的加壓裝置，該檢視裝置通過該加壓裝置所產(chǎn)生的一推進壓力，由管路的入口端推送入管路內(nèi)，并推進該檢視裝置由管路的入口端前進至管路的出口端的同時以該攝影機攝影管內(nèi)狀況，將攝影管內(nèi)圖像存儲在該攝影機的一存儲器內(nèi)；c.再從該檢視裝置取出該攝影機，讀取該存儲器內(nèi)的攝影圖像，由一屏幕檢視管內(nèi)狀況；d.將以管路的入口端至管路的出口端的已知的總長度及該屏幕上顯現(xiàn)的該檢視裝置至出口端的時間，即能運算出該檢視裝置前進的平均速度，根據(jù)該平均速度乘以該屏幕上所顯示的行程時間，以計算出管內(nèi)不干凈或腐蝕、損壞的位置，以提供再進行清洗或更換維修的參考。

更進一步地，該攝影機為高速攝影機。

更進一步地，該加壓裝置為水加壓方式或空氣加壓方式。

更進一步地，該攝影機具有一USB插槽及一提供該存儲器置入的存儲器插槽，以該USB插槽連結(jié)電腦讀取再從該屏幕上顯現(xiàn)攝影圖像內(nèi)容， 或從該存儲器插槽中取出該存儲器由讀卡機連結(jié)電腦讀取或?qū)⑷〕龅脑摯鎯ζ鞑逯岭娔X讀取，再從該屏幕上顯現(xiàn)該存儲器內(nèi)的攝影圖像內(nèi)容，以檢視管內(nèi)狀況，或該攝影機還提供一無線射頻技術(shù)，利用手機的APP程序配合接收視頻，直接從手機的屏幕上顯現(xiàn)攝影圖像以檢視管內(nèi)狀況。

一種管路清洗后的檢視裝置，用以檢視管路清洗后的內(nèi)部狀態(tài)，該檢視裝置包含有一軟性柱體，該軟性柱體一端具有一容置空間；一攝影機，該攝影機安裝在該軟性柱體的該容置空間內(nèi)，該攝影機內(nèi)設(shè)置一存儲器以存取攝影內(nèi)容；以及一照明單元，該照明單元設(shè)置在與該軟性柱體、該攝影機的同一側(cè)，該照明單元提供該攝影機攝影照明用。

更進一步地，該檢視裝置的該軟性柱體朝清洗后的管路入口端形成一封閉端，該軟性柱體遠離該封閉端的一端形成錐狀體；其中，該攝影機包含有一具有一外螺接段的鏡頭；其中，該檢視裝置還包含有一容置部，該容置部位于該軟性柱體的該容置空間內(nèi)并與該封閉端連接一體，該容置部形成一具有一開口的容室；一鎖固部，該鎖固部一端具有一與該容置部的該開口連接并互為相通的開口段并具有朝該開口段上方依序延伸設(shè)置的一第一防水區(qū)與一第二防水區(qū)，該第一防水區(qū)具有一提供一第一防水墊圈設(shè)置的第一環(huán)凹槽，該第二防水區(qū)內(nèi)緣邊具有一內(nèi)螺紋段及其底端設(shè)置一第二防水墊圈，而在該鎖固部外周緣具有至少一卡槽提供與該軟性柱體相結(jié)合；一固定座，該固定座套設(shè)在該軟性柱體的該鎖固部內(nèi)部并與該攝影機一端套接，該固定座包含有一套設(shè)在該軟性柱體的該鎖固部內(nèi)部的本體、一套設(shè)在該本體上的套蓋、一位于該本體一端內(nèi)并提供保護該攝影機該鏡頭的透明保護鏡片，兩個分別朝該本體的該照明單元電性連接的電源線以及一與該照明單元、每一該電源線形成電性連接的電池，其中該本體外緣形成一朝該套蓋套接的第一凸套部及一朝該第一凸套部底緣向外設(shè)置的一第二凸套部，并在該第二凸套部一側(cè)延伸一外徑大于該第二凸套部的第三凸套部，該第一凸套部內(nèi)部形成一孔洞，并朝該孔洞外緣形成一提供該透明保護鏡片抵靠的斜內(nèi)擋邊，該斜內(nèi)擋邊內(nèi)部設(shè)置一第三防水墊圈 以形成第三防水區(qū)，而該本體內(nèi)緣由該斜內(nèi)擋邊依序朝該第三凸套部形成一提供該攝影機置入的第一容室及一提供每一該電源線放置的第二容室，并在該本體朝該第一容室末端具有一與該攝影機的該外螺接段相互螺接的內(nèi)螺接段，該本體朝該第二容室上具有一槽間，該槽間與該第一容室、該第二容室相互貫通，而在該第二凸套部與該第三凸套部上具有至少兩個分別與該槽間相通的穿線孔，該套蓋具有一與該鎖固部套接且外徑小于該套蓋外徑的環(huán)凸部，該套蓋與該環(huán)凸部中央開設(shè)一套接孔提供該本體的該第一凸套部套入，并在該套接孔外側(cè)形成一提供該第一凸套部抵靠的環(huán)凸擋、一與該本體的該第一凸套部相互套接的第一凹部及一與該本體的該第二凸套部相互套接的第二凹部，而該套蓋上具有兩個分別朝每一該穿線孔開設(shè)并與該第一凹部對應(yīng)設(shè)置的開孔，提供該照明單元朝每個相對應(yīng)的該開孔及該環(huán)凸部之間設(shè)置，而該照明單元連接每一該電源線并穿入每個相對應(yīng)的該穿線孔及該槽間穿出并與該電池電性連接；以及一蓋體，該蓋體蓋合在該軟性柱體上而使該攝影機與該固定座容設(shè)在該軟性柱體內(nèi)，該蓋體包含一凸垣，一朝該凸垣內(nèi)緣環(huán)設(shè)的抵接部及一朝該抵接部內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置一凸接部，該凸垣背面形成一提供該鎖固部相互套接的凹槽，該抵接部內(nèi)提供一第四防水墊圈抵靠并靠合在該套蓋的該環(huán)凸部上形成第四防水區(qū)，該凸接部內(nèi)側(cè)形成一提供該固定座的該本體套設(shè)的套孔，該凸接部外側(cè)形成一提供該鎖固部的該內(nèi)螺紋段相互螺接的外螺紋段。

更進一步地，該蓋體的該凸垣表面環(huán)設(shè)有多個卡合槽，每一該卡合槽為半弧圓凹槽，提供一工具，所述工具的一端設(shè)置多個分別對應(yīng)每一該卡合槽形成嵌接的凸嵌體，而以該工具啟閉該蓋體。

更進一步地，該照明單元為LED燈，該照明單元與該電池之間設(shè)置一開關(guān)，該開關(guān)分別與該照明單元及該電池形成電性連接。

更進一步地，該攝影機為高速攝影機，該攝影機具有一位于該攝影機外周緣并具開啟或關(guān)閉該攝影機攝影動作的開關(guān)、一位于該攝影機一端的USB插槽以及一提供該存儲器置入的存儲器插槽。

更進一步地，該檢視裝置以空氣壓力推送時的該軟性柱體周圍縱向位置具有至少一通道，該通道上具有一泄壓閥。

通過本發(fā)明管路清洗后的檢視方法及其檢視裝置，與常用結(jié)構(gòu)相比具有以下特點：

本發(fā)明利于操作人員在管路清洗后，通過檢視方法及根據(jù)裝設(shè)在管路內(nèi)的該檢視裝置，將該檢視裝置前端設(shè)置的該攝影機內(nèi)的該存儲器存儲，讀取該存儲器內(nèi)的攝影圖像，由該屏幕檢視管內(nèi)狀況，以計算出管內(nèi)不干凈或腐蝕、損壞的位置，提供再進行清洗或更換維修的參考，以避免工安事件發(fā)生，更能提高管路運輸及生產(chǎn)效能。

附圖說明

圖1是常用管路清洗頭清洗管路內(nèi)壁的示意圖。

圖2是本發(fā)明方法步驟流程圖。

圖3是本發(fā)明檢視裝置及加壓裝置配置示意圖。

圖4是本發(fā)明檢視裝置立體分解圖。

圖5-1是本發(fā)明檢視裝置組合立體圖。

圖5-2是圖5-1于A-A位置剖視圖。

圖6是本發(fā)明開啟檢視裝置的示意圖。

圖7是本發(fā)明檢視裝置的攝影機與電腦傳輸?shù)氖疽鈭D。

圖8是本發(fā)明檢視裝置的攝影機與手機傳輸?shù)氖疽鈭D。 圖9是本發(fā)明檢視裝置的軟性柱體另一實施例局部示意圖。圖10是圖9檢視裝置檢視較大彎度的管路示意圖。

【符號說明】

(常用)

管路清洗頭A 刮刀A1

鎢鋼A2 管路B

(本發(fā)明)

管路1 入口端11

出口端12 轉(zhuǎn)彎13

加壓裝置2 推進壓力3

檢視裝置4 軟性柱體5

容置空間50 封閉端51

通道511 泄壓閥512

容置部52 開口520

容室521 鎖固部53

開口段531 第一防水區(qū)532

第二防水區(qū)533 第一環(huán)凹槽534

第一防水墊圈535 內(nèi)螺紋段536

第二防水墊圈537 卡槽538

攝影機6 鏡頭61

外螺接段62 開關(guān)63

USB插槽64 存儲器插槽65

存儲器66 屏幕67

電腦68 手機69

照明單元7 固定座70

本體71 孔洞710

第一凸套部711 第二凸套部712

第三凸套部713 第三防水墊圈714

斜內(nèi)擋邊715 第一容室716

第二容室717 內(nèi)螺接段718

槽間719 穿線孔7191

套蓋72 環(huán)凸部720

套接孔7200 環(huán)凸擋721

第一凹部722 第二凹部723

開孔724 透明保護鏡片73

電源線75 開關(guān)76

電池77 蓋體8

凸垣81 卡合槽811

抵接部82 凸接部83

凹槽84 第四防水墊圈85

套孔86 外螺紋段87

工具9 凸嵌體91

具體實施方式

為了清楚說明本發(fā)明的實施方式與效果，請配合參考圖2至圖8所示，本發(fā)明實施例提供一種管路清洗后的檢視方法，用以檢視清洗后的管路1內(nèi)部狀態(tài)。該管路清洗后的檢視方法包括下列步驟：

a.提供一設(shè)在清洗后的管路1入口端11內(nèi)的檢視裝置4，該檢視裝置4具有一外徑略大于管路1內(nèi)徑并形成密合的軟性柱體5，而使該軟性柱體5以減少其前進阻力以及防止泄壓，該檢視裝置4的該軟性柱體5前端設(shè)置一攝影機6與一提供該攝影機6攝影照明的照明單元7；更具體說明，該攝影機6為高速攝影機；

b.提供一設(shè)置在管路1的入口端11外的加壓裝置2，該檢視裝置4通過該加壓裝置2所產(chǎn)生的一推進壓力3(如圖3箭頭所示)，由管路1的入口端11推送入管路1內(nèi)，并推進該檢視裝置4由管路1的入口端11前進至管路1的出口端12的同時以該攝影機6攝影管內(nèi)狀況，將攝影管 內(nèi)圖像存儲在該攝影機6的一存儲器66內(nèi)；更具體說明，該加壓裝置2利用水加壓方式或空氣加壓方式；

c.再從該檢視裝置4取出該攝影機6，讀取該存儲器66內(nèi)的攝影圖像，由一屏幕67檢視管內(nèi)狀況；

d.將以管路1的入口端11至管路1的出口端12的已知的總長度，及該屏幕67上顯現(xiàn)的該檢視裝置4至管路1的出口端12的時間，即能運算出該檢視裝置4前進的平均速度，依此平均速度乘以該屏幕67所顯示的行程時間，以計算出管內(nèi)不干凈或腐蝕、損壞的位置，以提供再進行清洗或更換維修的參考。

更具體說明，該檢視裝置4可利用一工具9開啟。請參閱圖7所示，當取出該攝影機6時，該攝影機6具有一USB插槽64及一存儲器插槽65，由該USB插槽64連結(jié)電腦68讀取再從該屏幕67顯現(xiàn)攝影圖像內(nèi)容，或?qū)⒃摯鎯ζ鞑宀?5中取出該存儲器66由讀卡機連結(jié)電腦68讀取或?qū)⑷〕龅脑摯鎯ζ?6插至電腦68讀取，再從該屏幕67上顯現(xiàn)該存儲器66內(nèi)的攝影圖像內(nèi)容，以檢視管內(nèi)狀況。

更具體說明，請參閱圖8所示，該檢視裝置4的該攝影機6還提供一無線射頻技術(shù)，利用手機69的APP程序配合接收視頻，直接從手機69的該屏幕67上顯現(xiàn)攝影圖像內(nèi)容，以檢視管內(nèi)狀況。

復(fù)參閱圖3、圖4、圖5-1及圖5-2所示，本發(fā)明該檢視裝置4的優(yōu)選實施例。本發(fā)明該檢視裝置4用以檢視管路1清洗后的內(nèi)部狀態(tài)。該檢視裝置4包含有

一軟性柱體5，該軟性柱體5一端具有一容置空間50，該軟性柱體5朝清洗后的管路1入口端11形成一封閉端51，該軟性柱體5遠離該封閉端51的一端形成錐狀體，而該軟性柱體5的外徑略大于管路1內(nèi)徑而使 該軟性柱體5與管路1內(nèi)徑形成密合狀，以減少前進阻力，并防止利用水加壓方式或空氣加壓方式的該加壓裝置2所產(chǎn)生的該推進壓力3泄壓，以供該加壓裝置2的該推進壓力3由管路1的入口端11推送入管路1內(nèi)，并推進該檢視裝置4由管路1的入口端11前進至管路1的出口端12；

一攝影機6，該攝影機6安裝在該軟性柱體5的該容置空間50內(nèi)，該攝影機6內(nèi)設(shè)置一存儲器66以存取攝影內(nèi)容，更具體說明，該攝影機6為高速攝影機，該攝影機6包含有一具有一外螺接段62的鏡頭61，一位于該攝影機6外周緣并具開啟或關(guān)閉該攝影機6攝影動作的開關(guān)63，以及一位于該攝影機6遠離該鏡頭61一端的USB插槽64與一提供該存儲器66置入的存儲器插槽65(同時配合圖7)；以及

一照明單元7，該照明單元7設(shè)置在與該軟性柱體5、該攝影機6的同一側(cè)，提供該攝影機6攝影照明用，更具體說明，該照明單元7為LED燈并設(shè)為兩個。

本發(fā)明該檢視裝置4還包含有一位于該軟性柱體5的該容置空間50內(nèi)并與該封閉端51連接一體的容置部52，一連接該容置部52一端的鎖固部53，一套設(shè)在該軟性柱體5的該鎖固部53內(nèi)部并與該攝影機6一端套接的固定座70，以及一蓋合在該軟性柱體5上而使該攝影機6與該固定座70容設(shè)在該軟性柱體5內(nèi)的蓋體8；其中

該容置部52形成一具有一開口520的容室521，該容置部52是以防水材質(zhì)制成，由于該軟性柱體5是以塑膠材質(zhì)制成而在水加壓方式的高壓下可能會滲水，而以防水材質(zhì)制成的該容置部52是為了防止該軟性柱體5滲水時也不會進入該容置部52內(nèi)。

該鎖固部53具有一與該容置部52的該開口520連接并互為相通的開口段531并具有一朝該開口段531上方依序延伸設(shè)置第一防水區(qū)532及第二防水區(qū)533。更具體說明，該第一防水區(qū)532具有一提供一第一防水墊 圈535設(shè)置的第一環(huán)凹槽534，該第二防水區(qū)533內(nèi)緣邊具有一內(nèi)螺紋段536及其底端設(shè)置一第二防水墊圈537，而在該鎖固部53外周緣具有至少一卡槽538提供與該軟性柱體5相結(jié)合。

該固定座70包含有一套設(shè)在該軟性柱體5的該鎖固部53內(nèi)部的本體71，一套設(shè)在該本體71上的套蓋72，一位于該本體71一端內(nèi)并提供保護該攝影機6該鏡頭61的透明保護鏡片73，兩個分別朝該本體71的該照明單元7電性連接的電源線75，一容置在該容置部52的該容室521后端并與該照明單元7形成電性連接的開關(guān)76及一與該開關(guān)76形成電性連接的電池77。更具體說明，該固定座70的該本體71外緣形成一朝該套蓋72套接的第一凸套部711及一朝該第一凸套部711底緣向外設(shè)置一第二凸套部712，并在該第二凸套部712一側(cè)延伸一外徑大于該第二凸套部712的第三凸套部713，該第一凸套部711內(nèi)部形成一孔洞710，并朝該孔洞710外緣形成一提供該透明保護鏡片73抵靠的斜內(nèi)擋邊715，該斜內(nèi)擋邊715內(nèi)部設(shè)置一第三防水墊圈714以形成第三防水區(qū)，而該本體71內(nèi)緣由該斜內(nèi)擋邊715依序朝該第三凸套部713形成一提供該攝影機6置入的第一容室716及一提供每一該電源線75放置的第二容室717，并在該本體71朝該第一容室716末端具有一與該攝影機6的該外螺接段62相互螺接的內(nèi)螺接段718，該本體71朝該第二容室717上具有一槽間719，該槽間719與該第一容室716、該第二容室717相互貫通，而在該第二凸套部712與該第三凸套部713具有至少兩個分別與該槽間719相通的穿線孔7191。在本案實施例中，該套蓋72具有一與該鎖固部53套接且外徑小于該套蓋72外徑的環(huán)凸部720，該套蓋72與該環(huán)凸部720中央開設(shè)一套接孔7200提供該本體71的該第一凸套部711套入，并在該套接孔7200外側(cè)形成一提供該第一凸套部711抵靠的環(huán)凸擋721，一與該本體71的該第一凸套部711相互套接的第一凹部722及一與該本體71的該第二凸套部712相互套接的第二凹部723，而在該套蓋72上具有兩個分別朝每一該穿線孔7191開設(shè)并與該第一凹部722對應(yīng)設(shè)置的開孔724，提供每一該照明單元7分別朝每個相對應(yīng)的該開孔724及該環(huán)凸部720之間設(shè)置，而每一該照明單 元7分別連接每一該電源線75并分別穿入每個相對應(yīng)的該穿線孔7191及該槽間719穿出，使每一該電源線75與該開關(guān)76電性連接，該開關(guān)76再與該電池77電性連接，通過該開關(guān)76導(dǎo)通每一該電源線75，使每一該照明單元7的燈光分別朝每個相對應(yīng)的該開孔724露出照明用，以及使該攝影機6在燈光下進行其攝像動作。

該蓋體8包含一表面環(huán)設(shè)有多個卡合槽811的凸垣81，一朝該凸垣81內(nèi)緣環(huán)設(shè)的抵接部82及一朝該抵接部82內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置一凸接部83。在本案實施例中，該凸垣81表面環(huán)設(shè)的每一該卡合槽811為半弧圓凹槽，提供一工具9具有多個與該蓋體8每個相對應(yīng)的該卡合槽811相互嵌接的凸嵌體91，該凸垣81背面形成一提供該鎖固部53相互套接的凹槽84。該抵接部82內(nèi)提供一第四防水墊圈85抵靠并靠合在該套蓋72的該環(huán)凸部720上，以形成第四防水區(qū)。該凸接部83內(nèi)側(cè)形成一提供該固定座70的該本體71套設(shè)的套孔86，該凸接部83外側(cè)形成一提供該鎖固部53的該內(nèi)螺紋段536相互螺接的外螺紋段87。該檢視裝置4通過上述各等防水區(qū)，使管路1內(nèi)部以該加壓裝置2為水加壓方式的該推進壓力3在高壓推送過程中，防止水由該軟性柱體5滲入該容置部52的該容室521內(nèi)部。

復(fù)參閱圖4及圖5-1、圖5-2所示，本發(fā)明該檢視裝置4實施例的組配結(jié)構(gòu)，將該攝影機6安裝在該容置部52的該容室521內(nèi)之前，先啟開該攝影機6的該開關(guān)63及該容置部52內(nèi)部的該開關(guān)76，并將該照明單元7與該軟性柱體5、該攝影機6的同一側(cè)設(shè)置，再以該蓋體8蓋合在該軟性柱體5上而使該攝影機6與該固定座70容設(shè)在該軟性柱體5內(nèi)，提供該攝影機6攝影照明用。

復(fù)參閱圖6所示，本發(fā)明該檢視裝置4用以檢視管路1清洗后的內(nèi)部狀態(tài)后，利用該工具9具有的每一該凸嵌體91分別朝該蓋體8每個相對應(yīng)的該卡合槽811吻合嵌接，將該工具9施以啟閉的轉(zhuǎn)動同時開啟螺松或關(guān)閉螺緊該蓋體8，再從該檢視裝置4該軟性柱體5的該容置部52內(nèi)部取出該攝影機6。

復(fù)參閱圖7及圖8所示，本發(fā)明該檢視裝置4藉此該照明單元7分別朝該套蓋72每個相對應(yīng)的該開孔724露出并提供光源，使該攝影機6接收管路1內(nèi)部狀態(tài)并錄下圖像，再從該檢視裝置4取出該攝影機6，讀取該存儲器66內(nèi)的攝影圖像，其讀取的方式有例如：利用該攝影機6的該USB插槽64連結(jié)電腦68讀取再從該屏幕67顯現(xiàn)攝影圖像內(nèi)容，或?qū)⒃摯鎯ζ鞑宀?5中取出該存儲器66由讀卡機連結(jié)電腦68讀取或?qū)⑷〕龅脑摯鎯ζ?6插至電腦68讀取，再從該屏幕67上顯現(xiàn)該存儲器66內(nèi)的攝影圖像內(nèi)容，以檢視管內(nèi)狀況，或在該攝影機6加裝一無線射頻技術(shù)，利用手機69的APP程序配合接收視頻，直接從手機69的屏幕67顯現(xiàn)攝影圖像以檢視管內(nèi)狀況，將以管路1的入口端11至管路1的出口端12的已知的總長度及該屏幕67上顯現(xiàn)的該檢視裝置4至管路1的出口端12的時間，即能運算出該檢視裝置4前進的平均速度，依此平均速度乘以電腦68或手機69的該屏幕67所顯示的行程時間，以計算出管內(nèi)不干凈或腐蝕、損壞的位置，以提供再進行清洗或更換維修的參考。

復(fù)參閱圖9及圖10所示，當管路1內(nèi)的該加壓裝置2的該推進壓力3推進該檢視裝置4的過程中碰到較大彎度的管路1時，該加壓裝置2如果是利用水加壓方式，該推進壓力3是水為實體，使該加壓裝置2的水壓可以將停在有較大彎度的管路1內(nèi)的該檢視裝置4往前推送。如果該加壓裝置2是利用空氣加壓方式時，該檢視裝置4碰到有較大彎度的管路1而無法前進，則該加壓裝置2感測到停頓時會持續(xù)加壓，該加壓裝置2一直加壓將該檢視裝置4沖過較大彎度的管路1再往前推送，當該加壓裝置2超過原先的固定壓力須泄壓，其泄壓方式是在該檢視裝置4的該軟性柱體5周圍縱向位置具有至少一通道511，該通道511上具有一泄壓閥512。在本案實施例中，該通道511及該泄壓閥512設(shè)為八個，不依此為限。請參閱圖9及圖10所示，當該檢視裝置4的該軟性柱體5周圍縱向位置的該通道511被該加壓裝置2的該推進壓力3推進至較大彎度管路1的轉(zhuǎn)彎13處，該檢視裝置4的該軟性柱體5周圍縱向位置的該通道511會被推擠壓成閉合狀，讓該加壓裝置2的該推進壓力3無法由該通道511通過，于是， 將開啟該通道511上的該泄壓閥512，使多余的該推進壓力3由該泄壓閥512及該通道511釋出，進而使該加壓裝置2保持穩(wěn)定的該推進壓力3，再繼續(xù)處在原先固定壓力的推送狀態(tài)。