緊固用摩擦板、波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】為了使彼此緊固固定的兩個(gè)緊固零件間的緊固力增大，在這些緊固零件的緊固面間夾持緊固用摩擦板(10)。緊固用摩擦板(10)具有一定板厚的摩擦板主體(21)，和以一定的間距形成在摩擦板主體(21)的兩側(cè)的表面上的大致圓錐臺(tái)狀的卡合用突起(26、27)。通過(guò)對(duì)一定厚度的鋼板原料的兩面實(shí)施光刻加工，而一體地形成摩擦板主體(21)及卡合用突起(26、27)。緊固用摩擦板(10)具有緊固零件的緊固面的原料硬度以上的原料硬度。
【專利說(shuō)明】緊固用摩擦板、波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于將進(jìn)行扭矩傳遞的構(gòu)件緊固固定的緊固用摩擦板，以及使用了該緊固用摩擦板的波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為進(jìn)行扭矩傳遞的兩個(gè)構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)，公知一種將摩擦板夾在被緊固的兩個(gè)構(gòu)件的緊固面之間，利用螺栓等將這兩個(gè)構(gòu)件緊固固定的結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)I中提出了一種用在這種緊固固定結(jié)構(gòu)中的摩擦片。該摩擦片是通過(guò)在金屬制的彈性片的表面上電鍍涂覆能與緊固對(duì)象的構(gòu)件的緊固面咬合的金剛石顆粒而構(gòu)成的。
[0003]例如在將摩擦片夾在兩根軸構(gòu)件的緊固用端面之間，且利用緊固螺栓將兩方的緊固用端面緊固固定時(shí)，摩擦片的兩面的金剛石顆粒與兩方的緊固用端面咬合，在這些緊固用端面間產(chǎn)生較大的摩擦力。由此，兩根軸構(gòu)件的緊固力增大，能夠傳遞大扭矩。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特許第3547645號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0008]在使用了這種摩擦片的緊固固定結(jié)構(gòu)中，擔(dān)心利用電鍍層保持的金剛石粉末發(fā)生脫落。當(dāng)脫落了的金剛石顆粒飛散而進(jìn)入緊固對(duì)象的軸構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)部分等中時(shí)，可能使該旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)部分發(fā)生磨損和破損等損傷。
[0009]例如，為了將波動(dòng)齒輪減速器的減速旋轉(zhuǎn)輸出要素和負(fù)荷側(cè)的輸出軸緊固固定，考慮使用這種摩擦片。在使用被稱為杯型或禮帽型的波動(dòng)齒輪減速器作為波動(dòng)齒輪減速器的情況下，一般來(lái)說(shuō)，將杯狀的撓性外齒齒輪或禮帽形狀的撓性外齒齒輪設(shè)定為減速旋轉(zhuǎn)輸出要素。將摩擦片夾在撓性外齒齒輪的對(duì)杯底面部分進(jìn)行規(guī)定的圓環(huán)狀的軸套的端面與輸出軸的端面之間，利用緊固螺栓將輸出軸緊固固定于軸套的端面。
[0010]在這種情況下，從摩擦片脫落了的金剛石顆?？赡軙?huì)進(jìn)入撓性外齒齒輪與波動(dòng)產(chǎn)生器之間的滑動(dòng)動(dòng)作部分、以及撓性外齒齒輪與剛性內(nèi)齒齒輪嚙合的部分等中。當(dāng)硬質(zhì)的金剛石顆粒進(jìn)入這些部分中時(shí)，這些部分可能發(fā)生磨損和破損等。
[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，鑒于上述那樣的情況，提出一種不會(huì)產(chǎn)生異物而損傷緊固對(duì)象的構(gòu)件側(cè)部分的緊固用摩擦板。
[0012]另外，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提出一種波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)。
[0013]解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案
[0014]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的被夾持在緊固固定的兩個(gè)緊固構(gòu)件彼此的緊固面間的緊固用摩擦板的特征在于，具有:規(guī)定板厚的摩擦板主體；以及規(guī)定尺寸的卡合用突起，該規(guī)定尺寸的卡合用突起以規(guī)定的間距形成在上述摩擦板主體的兩側(cè)的表面上，通過(guò)對(duì)鋼板原料的兩面實(shí)施光刻加工，而一體地形成上述摩擦板主體及上述卡合用突起，上述緊固用摩擦板具有上述緊固零件的緊固面的原料硬度以上的原料硬度。
[0015]在此，理想的是，上述卡合用突起是從上述摩擦板主體的上述表面垂直地突出的前端細(xì)形狀的突起，上述卡合用突起的前端成為與上述摩擦板主體的上述表面平行的平坦的頂面，上述卡合用突起的與突出方向正交的截面形狀是圓形、四邊形或三角形。另外，理想的是，上述卡合用突起以一定的間距呈矩陣狀排列。
[0016]在夾著緊固用摩擦板而將兩個(gè)緊固零件緊固固定時(shí)，形成在緊固用摩擦板的兩面上的卡合用突起與緊固面咬合，在緊固面之間產(chǎn)生較大的摩擦力。通過(guò)對(duì)由鋼板構(gòu)成的摩擦板坯料的表面實(shí)施光刻加工，而與摩擦板主體一體地形成緊固用摩擦板的卡合用突起。因而，能夠?qū)ê嫌猛黄饛哪Σ涟逯黧w脫落而進(jìn)入緊固對(duì)象的構(gòu)件側(cè)的滑動(dòng)部分等不良情況進(jìn)行防止或抑制。
[0017]接著，本發(fā)明的波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)的特征在于，波動(dòng)齒輪裝置的減速旋轉(zhuǎn)輸出要素和從該減速旋轉(zhuǎn)輸出要素傳遞出減速旋轉(zhuǎn)的輸出構(gòu)件夾著緊固用摩擦板被緊固固定，上述緊固用摩擦板具有以規(guī)定的間距形成在規(guī)定板厚的摩擦板主體和上述摩擦板主體的兩側(cè)的表面上的規(guī)定尺寸的卡合用突起，通過(guò)對(duì)鋼板原料的兩面實(shí)施光刻加工,而一體地形成上述摩擦板主體及上述卡合用突起,上述緊固用摩擦板具有上述減速旋轉(zhuǎn)輸出要素及上述輸出構(gòu)件的緊固面的原料硬度以上的原料硬度。
[0018]在此，理想的是，上述卡合用突起是從上述摩擦板主體的上述表面垂直地突出的前端細(xì)形狀的突起，上述卡合用突起的前端成為與上述摩擦板主體的上述表面平行的平坦的頂面，上述卡合用突起的與突出方向正交的截面形狀是圓形、四邊形或三角形。
[0019]另外，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出要素一般來(lái)說(shuō)是撓性外齒齒輪，上述撓性外齒齒輪的原料硬度一般來(lái)說(shuō)是HRC36?HRC50。在這種情況下，理想的是，上述緊固用摩擦板的原料硬度為HRC55以上。
[0020]另外，在這種情況下，理想的是，上述摩擦板主體的板厚為0.1mm?0.5mm,上述卡合用突起的間距為0.2mm?0.5mm,上述卡合用突起的頂面的最大直徑或最大寬度為0.0lmm?0.05mm，上述卡合用突起的高度為上述突起的頂面的最大直徑或最大寬度的1.0倍?1.2倍。
[0021]通過(guò)基于一般的從撓性外齒齒輪向輸出構(gòu)件的所需傳遞扭矩、撓性外齒齒輪與輸出構(gòu)件之間的緊固力、以及各緊固構(gòu)件的原料硬度，如上述那樣地設(shè)定卡合用突起的大小、形狀和間距，能夠使卡合用突起以合適的咬合深度與撓性外齒齒輪側(cè)的緊固面及輸出構(gòu)件側(cè)的緊固面咬合。由此，能使撓性外齒齒輪與輸出構(gòu)件之間的緊固部分的摩擦系數(shù)增大。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可傳遞大扭矩的緊固結(jié)構(gòu)。
[0022]此外，在如上述那樣設(shè)定了卡合用突起的大小、形狀和間距的情況下，理想的是，上述卡合用突起每1mm2具有40個(gè)?250個(gè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的杯型的波動(dòng)齒輪減速器的立體圖。
[0024]圖2是波動(dòng)齒輪減速器的縱剖視圖。
[0025]圖3是表示波動(dòng)齒輪減速器的撓性外齒齒輪的軸套與負(fù)荷側(cè)的輸出軸的緊固固定結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。
[0026]圖4是以分解的狀態(tài)表示圖3的緊固固定結(jié)構(gòu)的構(gòu)成零件的縱剖視圖。
[0027]圖5是表示緊固用摩擦板的俯視圖。
[0028]圖6(a)是緊固用摩擦板的局部放大俯視圖，圖6(b)是局部放大剖視圖，圖6(c)是局部放大剖視圖。
[0029]圖7是表示通過(guò)光刻加工來(lái)制造卡合用突起的工序的說(shuō)明圖。
[0030]圖8(a)是表示緊固用摩擦板的卡合用突起的另一例的局部放大剖視圖，圖8(b)是局部放大剖視圖，圖8(c)是局部放大剖視圖。
[0031]圖9(a)是表示緊固用摩擦板的卡合用突起的另一例的局部放大剖視圖，圖9(b)是局部放大剖視圖，圖9(c)是局部放大剖視圖。
[0032]圖10(a)是表示將圓錐突起壓入到鋼材表面的情況的狀態(tài)的說(shuō)明圖，圖10(b)是表示卡合用突起與軸套咬合了的情況的狀態(tài)的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]以下，參照附圖對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的波動(dòng)齒輪減速器與負(fù)荷側(cè)的輸出軸的緊固固定結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0034](波動(dòng)齒輪減速器)
[0035]圖1是表示能夠應(yīng)用本發(fā)明的杯型的波動(dòng)齒輪減速器的立體圖，圖2是上述波動(dòng)齒輪減速器的縱剖視圖。波動(dòng)齒輪減速器I包括圓環(huán)狀的剛性內(nèi)齒齒輪2、與該剛性內(nèi)齒齒輪2同軸地配置在該剛性內(nèi)齒齒輪2的內(nèi)側(cè)的杯狀的撓性外齒齒輪3、以及嵌合在該撓性外齒齒輪3的內(nèi)側(cè)的橢圓狀輪廓的波動(dòng)產(chǎn)生器4。
[0036]杯狀的撓性外齒齒輪3包括能沿半徑方向撓曲的圓筒狀本體部5、從圓筒狀本體部5的后端緣向內(nèi)側(cè)延伸的圓環(huán)狀的膜片6、與膜片6的內(nèi)周緣連續(xù)形成的圓環(huán)狀的軸套7、以及形成在圓筒狀本體部5的開(kāi)口端側(cè)的外周面部分上的外齒8。在撓性外齒齒輪3的形成有外齒8的圓筒狀本體部5的部分的內(nèi)側(cè)嵌入有波動(dòng)產(chǎn)生器4。由此，圓筒狀本體部5撓曲為橢圓狀，位于橢圓形狀的長(zhǎng)軸方向的兩端的外齒8的部分與剛性內(nèi)齒齒輪2的內(nèi)齒9嚙合。
[0037]波動(dòng)產(chǎn)生器4與馬達(dá)軸等的旋轉(zhuǎn)輸入軸(未圖示)連接固定而被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)波動(dòng)產(chǎn)生器4旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)齒輪2、3的嚙合位置沿周向移動(dòng)。其結(jié)果是，與兩個(gè)齒輪的齒數(shù)差對(duì)應(yīng)地，在兩個(gè)齒輪間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在本例中，剛性內(nèi)齒齒輪2固定于未圖示的固定側(cè)的構(gòu)件，撓性外齒齒輪3形成為減速旋轉(zhuǎn)輸出要素，從撓性外齒齒輪3將減速旋轉(zhuǎn)輸出。
[0038]圖3是表示撓性外齒齒輪3與負(fù)荷側(cè)的輸出軸的緊固固定結(jié)構(gòu)的縱剖視圖，圖4是將該緊固固定結(jié)構(gòu)的構(gòu)成零件分解表示的說(shuō)明圖。在撓性外齒齒輪3的圓環(huán)狀的軸套7上夾設(shè)圓盤狀的緊固用摩擦板10而緊固固定于負(fù)荷側(cè)的輸出軸11。為了進(jìn)行緊固固定，使用圓環(huán)狀的安裝用凸緣12及多根緊固螺栓13。
[0039]在輸出軸11的后端部形成有大徑的軸側(cè)凸緣14，軸側(cè)凸緣14的圓形的后端面是軸側(cè)緊固面15。軸側(cè)緊固面15夾持緊固用摩擦板10而與軸套7的外側(cè)端面、即軸套側(cè)緊固面16同軸地疊合。安裝用凸緣12與軸套7的內(nèi)側(cè)端面同軸地疊合。在軸側(cè)凸緣14上，沿圓周方向以一定的間隔形成有螺栓孔，在緊固用摩擦板10、軸套7及安裝用凸緣12上，同樣沿圓周方向以一定的間隔形成有螺栓通孔。在這些螺栓孔與螺栓通孔一致的狀態(tài)下，四個(gè)構(gòu)件同軸地疊合，利用從安裝用凸緣12 —側(cè)插入的緊固螺栓13以規(guī)定的螺栓軸向力將這四個(gè)構(gòu)件緊固固定。
[0040]圖5是表示緊固用摩擦板10的俯視圖，圖6 (a)?圖6 (C)分別是將該緊固用摩擦板10的一部分放大表示的局部放大俯視圖、沿b-b線進(jìn)行了剖切的情況下的局部放大剖視圖、以及沿C-C線進(jìn)行了剖切的情況下的局部放大剖視圖。
[0041]緊固用摩擦板10形成為如下結(jié)構(gòu):在形成為與軸套側(cè)緊固面16 (參照?qǐng)D4)對(duì)應(yīng)的形狀的一定板厚的摩擦板主體21上，形成有圓形的中心通孔22、以及沿圓周方向以一定的間隔形成的多個(gè)螺栓通孔23。例如形成有八個(gè)螺栓通孔。
[0042]摩擦板主體21的一個(gè)表面是與軸套側(cè)緊固面16疊合的軸套側(cè)表面24，另一個(gè)表面是與軸側(cè)緊固面15疊合的軸側(cè)表面25。通過(guò)光刻加工在這些軸套側(cè)表面24及軸側(cè)表面25上，以規(guī)定的間距一體形成有規(guī)定形狀的卡合用突起26、27。
[0043]本例的摩擦板主體21的板厚T是0.1mm?0.5mm的范圍內(nèi)的值。另外，卡合用突起26、27以一定的間距呈矩陣狀排列，相鄰的卡合用突起的間距Pa(X)、Pa(y)、Pb(X)、Pb (y)均為0.2mm?0.5mm的范圍內(nèi)的值?？ê嫌猛黄?6、27也可以是除矩陣狀的排列形態(tài)以外的排列形態(tài)。另外，也可以將軸套側(cè)表面24的突起排列形態(tài)和軸側(cè)表面25的突起排列形態(tài)形成為不同的形態(tài)。
[0044]卡合用突起26、27是整體近似于圓錐臺(tái)狀的形狀的突起，卡合用突起26、27的中心軸線26a、27a與摩擦板主體21垂直。各卡合用突起26、27的外周面26b、27b由朝向前端而變細(xì)的彎曲面形成，它們的頂面26c、27c是與中心軸線26a、27a正交的圓形面。
[0045]卡合用突起26、27的頂面26c、27c的最大直徑La、Lb是0.0lmm?0.05mm的范圍內(nèi)的值?？ê嫌猛黄?6、27的高度Ha、Hb (距摩擦板主體21的軸套側(cè)表面24和軸側(cè)表面25的高度)為0.06mm以下，且為卡合用突起26、27的頂面26c、27c的最大直徑L的1.0倍?1.2倍的范圍內(nèi)的值。高度Ha、Hb能夠設(shè)定為相同，但也可以設(shè)定為不同的高度。另夕卜，以每1mm2具有40個(gè)?250個(gè)的范圍內(nèi)的值的密度形成卡合用突起26、27。
[0046]在圖示的例子中，摩擦板主體21的板厚T為0.1mm，卡合用突起26、27的頂面26c、27c 的直徑 La、Lb 為 0.05mm,高度 Ha、Hb 為 0.065mm,間距 Pa(X)、Pa (y)、Pb (x)、Pb (y)為0.2mmο
[0047]另外，摩擦板主體21及卡合用突起26、27的原料硬度為HRC55以上。作為緊固用摩擦板制造用的坯料，使用硬度為HRC55以上的坯料即可?；蛘撸谂髁系挠捕鹊陀贖RC55的情況下，也可以在通過(guò)光刻加工形成卡合用突起26、27之前或之后的階段，實(shí)施熱處理、滲碳處理和氮化處理等表面處理，使摩擦板主體21的兩側(cè)的表面部分及卡合用突起26、27的硬度達(dá)到HRC55以上。撓性外齒齒輪3的原料硬度一般來(lái)說(shuō)在HRC36?HRC50之間，輸出軸11的原料硬度也在HRC36?HRC50之間。由于將緊固用摩擦板10的硬度設(shè)定為比這些構(gòu)件的硬度高的值，因此能夠利用由緊固螺栓13產(chǎn)生的緊固力(軸向力)，使卡合用突起26,27可靠地與軸套側(cè)緊固面16及軸側(cè)緊固面15咬合。
[0048]在此，可以通過(guò)一般的光刻加工來(lái)形成卡合用突起26、27。例如如圖7所示，準(zhǔn)備鋼板制的坯料1A (圖7 (a))，在坯料1A的兩面上形成光致抗蝕膜31 (圖7 (b))。接著，對(duì)光致抗蝕膜31進(jìn)行曝光及顯影而在光致抗蝕膜上形成掩模圖案(圖7(c))。隨后，對(duì)坯料1A的露出面進(jìn)行例如濕刻而形成卡合用突起26、27(圖7(d))。并且，將光致抗蝕膜31的掩模圖案剝離去除，進(jìn)行沖洗、干燥工序等后處理(圖7(e))。由此，在掩模圖案為圓形的情況下，在摩擦板主體21的兩面上一體地形成大致圓錐臺(tái)狀的卡合用突起26、27。在掩模圖案為四邊形或三角形的情況下，形成四方錐臺(tái)狀或三角錐臺(tái)狀的卡合用突起26、27。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)在坯料1A的一個(gè)面上形成了卡合用突起后，在另一個(gè)面上形成卡合用突起。
[0049]在圖8和圖9中表示了卡合用突起26、27的另一形狀。圖8所示的卡合用突起26A、27A整體形成為大致四方錐臺(tái)的形狀。例如，卡合用突起26A、27A的頂面為正四邊形，該正四邊形的寬度D為0.05mm,高度H為0.06mm,間距P為0.2mm。另外，圖9所示的卡合用突起26B、27B整體形成為大致三角錐臺(tái)的形狀。例如，卡合用突起26B、27B的頂面為正三角形，該正三角形的寬度D為0.06mm?？ê嫌猛黄?6B、27B的高度H為0.06mm,間距P為0.2mm。另外，在呈矩陣狀排列的卡合用突起26B、27B的一個(gè)列中，每隔一個(gè)卡合用突起，三角形的朝向翻轉(zhuǎn)。
[0050]在這樣構(gòu)成的撓性外齒齒輪3與負(fù)荷側(cè)的輸出軸11的緊固固定結(jié)構(gòu)中，使緊固用摩擦板10的卡合用突起26、27與軸套側(cè)緊固面16和軸側(cè)緊固面15進(jìn)行了咬合(壓入)的情況下的緊固力能夠近似于隨著將鋼掘起而發(fā)生的磨損。參照?qǐng)D10(a)進(jìn)行說(shuō)明，設(shè)想將圓錐突起壓入到緊固面的情況。η個(gè)圓錐突起與緊固面接觸。用粗箭頭表示的前進(jìn)方向的圓錐突起的投影面積(三角形)At用下述算式來(lái)表示。
[0051]At = n*r*d = n*r*r* cot θ = η.r2.(I/tan θ )
[0052]其中，r:由圓錐突起產(chǎn)生的壓痕的平均半徑
[0053]Θ:圓錐突起的半頂角
[0054]d:深度
[0055]由圓錐突起產(chǎn)生的壓痕面積能夠近似于下述算式。
[0056]由圓錐突起產(chǎn)生的壓痕面積^真實(shí)接觸面積Ar = P/Pm = η.Jir2
[0057]P:全部載荷
[0058]Pm:真實(shí)接觸面積的平均表面壓力
[0059]因而，在將F設(shè)定為掘起阻力(摩擦力)時(shí)，摩擦系數(shù)μ能夠用下述算式表示。
[0060]摩擦系數(shù)μ = F/P = At.Pm/Ar.Pm = At/Ar
[0061]= I/ (Ji.tan θ )
[0062]在圓錐突起的Θ為45deg的情況下，μ =0.3183。
[0063]在圖10(b)中表示使本例的圓錐臺(tái)狀的卡合用突起26、27與軸套側(cè)緊固面16和軸側(cè)緊固面15進(jìn)行了咬合的情況。在這種情況下，能夠如下這樣近似各值。
[0064]咬合深度X^d
[0065]咬合投影面積AT ^ At
[0066]壓痕面積AR ^ Ar
[0067]近似摩擦系數(shù)M = AT/AR
[0068]在使用了緊固用摩擦板20的緊固固定結(jié)構(gòu)中，傳遞扭矩對(duì)使該緊固用摩擦板20的卡合用突起26、27與軸套側(cè)緊固面16及軸側(cè)緊固面15同時(shí)進(jìn)行了咬合(壓入)的情況下的兩個(gè)面的摩擦系數(shù)產(chǎn)生大幅影響。該摩擦系數(shù)如上所述，能夠根據(jù)咬合投影面積AT及壓痕面積AR來(lái)規(guī)定。即，摩擦系數(shù)主要由卡合用突起26、27的形狀、咬合(壓入)深度、緊固用摩擦板20與軸套側(cè)緊固面16及軸側(cè)緊固面15之間的硬度差來(lái)決定。
[0069]因而，通過(guò)合適地設(shè)定卡合用突起26、27的形狀、尺寸和緊固用摩擦板20的硬度，能夠獲得目標(biāo)的摩擦系數(shù)的緊固面。在本例中，通過(guò)光刻加工(化學(xué)蝕刻加工)形成圓錐臺(tái)狀的卡合用突起26、27。通過(guò)如上述這樣地設(shè)定這種形狀的卡合用突起26、27的頂面的大小D、突起高度H及原料硬度，能夠獲得較大的摩擦系數(shù)。
[0070]另外，突起數(shù)量η受到由整個(gè)壓痕面積(ARXn)決定的原料的剪切強(qiáng)度的限制。在本例中，考慮緊固用摩擦板20的剪切強(qiáng)度而將突起數(shù)量η設(shè)定為每1mm2具有40個(gè)?250個(gè)的范圍內(nèi)的值。
[0071]此外，在施加了相同的軸向力的情況下，卡合用突起的咬合深度X根據(jù)突起的頂面的形狀的不同而不同。在將頂面的形狀設(shè)定為圓形或四邊形或三角形，且除此以外形成為相同條件的卡合突起的情況下，在頂面的形狀為三角形的情況下，最容易咬合，在頂面的形狀為圓形的情況下，最不易咬合。另外，與硬度高的緊固面相比，硬度低的緊固面的咬合深度X較大。此外，卡合突起的咬合深度X根據(jù)卡合突起的頂面的面積的不同而不同，面積小的卡合突起的咬合深度X較深。同樣，在卡合突起的頂面的總面積較小的情況下，與總面積較大的情況相比，咬合深度X較深。因而，依據(jù)緊固對(duì)象的撓性外齒齒輪的大小、所需傳遞扭矩以及被施加的軸向力，合適地設(shè)定卡合用突起26、27的大小、形狀(頂面的形狀、面積、突起高度)、卡合用突起26、27的排列間距及每單位面積內(nèi)的個(gè)數(shù)、各部分的硬度較佳。
【權(quán)利要求】
1.一種緊固用摩擦板，被夾持在彼此緊固固定的兩個(gè)緊固零件之間，其特征在于，具有: 規(guī)定板厚的摩擦板主體；以及 規(guī)定尺寸的卡合用突起，所述規(guī)定尺寸的卡合用突起以規(guī)定間距形成在所述摩擦板主體的兩側(cè)的表面上， 通過(guò)對(duì)鋼板原料的兩面實(shí)施光刻加工，而一體地形成所述摩擦板主體及所述卡合用突起， 所述緊固用摩擦板具有所述緊固零件的緊固面的原料硬度以上的原料硬度。
2.如權(quán)利要求1所述的緊固用摩擦板，其特征在于， 所述卡合用突起是從所述摩擦板主體的所述表面垂直地突出的前端細(xì)形狀的突起， 所述卡合用突起的前端成為與所述摩擦板主體的所述表面平行的平坦的頂面， 所述卡合用突起的與突出方向正交的截面形狀是圓形、四邊形或三角形。
3.如權(quán)利要求2所述的緊固用摩擦板，其特征在于， 所述卡合用突起以一定的間距呈矩陣狀排列。
4.一種波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 波動(dòng)齒輪裝置的減速旋轉(zhuǎn)輸出要素和從該減速旋轉(zhuǎn)輸出要素傳遞減速旋轉(zhuǎn)的輸出構(gòu)件夾著緊固用摩擦板被緊固固定， 所述緊固用摩擦板是權(quán)利要求1所述的緊固用摩擦板。
5.如權(quán)利要求4所述的波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述卡合用突起是從所述摩擦板主體的所述表面垂直地突出的前端細(xì)形狀的突起， 所述卡合用突起的前端形成為與所述摩擦板主體的所述表面平行的平坦的頂面， 所述卡合用突起的與突出方向正交的截面形狀是圓形或四邊形或三角形。
6.如權(quán)利要求5所述的波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述減速旋轉(zhuǎn)輸出要素是撓性外齒齒輪， 所述撓性外齒齒輪的原料硬度為HRC36?HRC50， 所述緊固用摩擦板的原料硬度為HRC55以上。
7.如權(quán)利要求6所述的波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述摩擦板主體的板厚為0.1mm?0.5mm, 所述卡合用突起的間距為0.2mm?0.5mm, 所述卡合用突起的頂面的最大直徑或最大寬度為0.0lmm?0.05mm, 所述卡合用突起的高度為所述突起的頂面的最大直徑或最大寬度的1.0倍?1.2倍。
8.如權(quán)利要求7所述的波動(dòng)齒輪裝置與輸出構(gòu)件的緊固固定結(jié)構(gòu)，其特征在于， 每1mm2具有40個(gè)?250個(gè)所述卡合用突起。
【文檔編號(hào)】F16D1/033GK104285074SQ201380014412
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】小林優(yōu), ?？七_(dá)郎 申請(qǐng)人:諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司