蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括蝸輪箱箱體、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿，與所述的蝸桿傳動(dòng)連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動(dòng)力輸入端，與輸入端相對(duì)的另一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置一級(jí)設(shè)計(jì)成蝸輪蝸桿，二級(jí)設(shè)計(jì)成二組直齒輪，來實(shí)現(xiàn)二級(jí)傳動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)主要是綜合蝸輪蝸桿和直齒輪二者的優(yōu)點(diǎn)，既能提高整體的傳動(dòng)效率又能實(shí)現(xiàn)蝸動(dòng)頭在任意角度的自鎖，同時(shí)在蝸桿的左端延伸出一段細(xì)牙螺紋，通過一個(gè)行程螺母進(jìn)行蝸動(dòng)頭角度的調(diào)節(jié)。
【專利說明】蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及閥門驅(qū)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的閥門控制需要通過手動(dòng)完成，手動(dòng)控制閥門時(shí)，容易控制開關(guān)，但當(dāng)需要調(diào)節(jié)閥門大小時(shí)，手動(dòng)控制常常會(huì)出現(xiàn)誤差；而且在很多人員無法常駐的區(qū)域，則需要可以遠(yuǎn)程控制或者自動(dòng)控制的閥門。
[0003]驅(qū)動(dòng)裝置主要用于控制閥門的開關(guān)，如中國專利201310088524.6公開了一種二級(jí)蝸輪蝸桿和錐齒輪傳動(dòng)的回轉(zhuǎn)閥門手動(dòng)裝置，包括輸入軸，輸入軸的一端設(shè)有第一蝸輪，并可由與第一蝸輪相連接的第一蝸桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；輸入軸的另一端設(shè)有小錐齒輪，并在所述小錐齒輪的一側(cè)嚙合有大錐齒輪；大錐齒輪的中部設(shè)置有第二蝸桿；第二蝸桿上連接有第二蝸輪；所述第二蝸輪上設(shè)置有閥門連接裝置；在使用的過程中，通過二級(jí)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)來調(diào)節(jié)閥門，可以實(shí)現(xiàn)閥門大小的精確控制。
[0004]雖然上述專利技術(shù)通過小錐齒輪和大錐齒輪的傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)在輸入軸的徑向方向上的傳動(dòng)，但是目前國內(nèi)的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是重型蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要存在傳動(dòng)效率低，承載能力小而且在用電機(jī)做輸入的時(shí)候蝸動(dòng)頭運(yùn)轉(zhuǎn)很不穩(wěn)定，同時(shí)為對(duì)齒輪回轉(zhuǎn)進(jìn)行限位，現(xiàn)有的限位調(diào)節(jié)是通過作用在蝸輪扇葉上的螺釘進(jìn)行調(diào)節(jié)，存在多次調(diào)節(jié)后易產(chǎn)生泄漏的現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種限位機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)便利的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括蝸輪箱箱體、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿，與所述的蝸桿傳動(dòng)連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動(dòng)力輸入端，與輸入端相對(duì)的另一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括形成在蝸桿端部的螺紋，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在蝸桿端部螺紋之上的行程螺母，以及與所述的蝸輪箱箱體固定連接并將蝸桿端部及行程螺母包容其中的端蓋，所述的端蓋限制所述的行程螺母只能沿蝸桿軸向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的方形或多棱形結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的圓形，所述的端蓋設(shè)置有至少一個(gè)通孔，可相對(duì)通孔自由前后移動(dòng)的螺釘外端在端蓋外側(cè)、內(nèi)端穿過所述的通孔并與所述的行程螺母固定連接以限制行程螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面間設(shè)置有至少一個(gè)沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽。
[0011]所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面上分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置有至少一個(gè)沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向槽，可匹配地嵌設(shè)在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向鍵可將行程螺母和端蓋相鎖定。
[0012]所述的蝸桿的動(dòng)力端與直齒輪減速機(jī)構(gòu)可傳動(dòng)連接。
[0013]所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動(dòng)力軸，與所述的動(dòng)力軸固定連接的第一齒輪，與所述的第二齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的蝸桿動(dòng)力端固定連接。
[0014]所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動(dòng)力軸，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及中間軸，所述第一齒輪與動(dòng)力軸中部固定連接且與第二齒輪嚙合連接，所述的中間軸與動(dòng)力軸平行設(shè)置且兩端分別與第二齒輪和第三齒輪固定連接，所述的第四齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在動(dòng)力軸端部且與第三齒輪嚙合連接，所述的第四齒輪與所述的蝸桿動(dòng)力端固定連接。
[0015]包括兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)設(shè)置的如權(quán)利要求8所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置一級(jí)設(shè)計(jì)成蝸輪蝸桿，二級(jí)設(shè)計(jì)成二組直齒輪，來實(shí)現(xiàn)二級(jí)傳動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)主要是綜合蝸輪蝸桿和直齒輪二者的優(yōu)點(diǎn)，既能提高整體的傳動(dòng)效率又能實(shí)現(xiàn)蝸動(dòng)頭在任意角度的自鎖，同時(shí)在蝸桿的左端延伸出一段細(xì)牙螺紋，通過一個(gè)行程螺母進(jìn)行蝸動(dòng)頭角度的調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1所示為本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪箱箱體13、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿14，與所述的蝸桿傳動(dòng)連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪22，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動(dòng)力輸入端以與直齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，與輸入端相對(duì)的另一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括形成在蝸桿端部的螺紋，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在蝸桿端部螺紋之上的行程螺母22，以及與所述的蝸輪箱箱體固定連接并將蝸桿端部及行程螺母包容其中的端蓋18，所述的端蓋限制所述的行程螺母只能沿蝸桿軸向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，所述的端蓋上設(shè)置有可見行程螺母的透明窗口。
[0021]具體地說，為限定所述的行程螺母只能軸向移動(dòng)，兩者之間的限制機(jī)構(gòu)可為多種，如所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的方形或多棱形結(jié)構(gòu)，或者，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面間設(shè)置有至少一個(gè)沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽，或者，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面上分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置有至少一個(gè)沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向槽，可匹配地嵌設(shè)在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向鍵可將行程螺母和端蓋相鎖定，當(dāng)然也可采用其他形式。如所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的圓形，所述的端蓋設(shè)置有兩到四個(gè)通孔，可相對(duì)通孔自由前后移動(dòng)的螺釘外端留在端蓋之外、內(nèi)端穿過所述的通孔并與所述的行程螺母固定連接以限制行程螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]同時(shí)，端蓋和蝸輪箱箱體之間，以及以下描述的直齒輪箱體與蝸輪箱箱體間均采用NBR的橡膠墊片其他部位采用O形圈，能夠達(dá)到良好的密封性能，它能達(dá)到IP68的防護(hù)等級(jí)。
[0023]本實(shí)用新型屬于閥門驅(qū)動(dòng)裝置的一種，主要應(yīng)用于部分回轉(zhuǎn)閥門的驅(qū)動(dòng)操作，尤其是應(yīng)用在要求能夠承受較高的扭矩輸入，密封等級(jí)要求嚴(yán)格同時(shí)還能夠匹配電機(jī)的輸入。本實(shí)用新型的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置的限位機(jī)構(gòu)利用蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)行程螺母的軸向移動(dòng)且與箱體或端蓋間的干涉頂持作用實(shí)現(xiàn)對(duì)蝸桿動(dòng)作的限位，所述的蝸桿端部的螺紋為細(xì)螺紋，其軸向承受能力強(qiáng)，同時(shí)利用行程螺母與端蓋或蝸輪箱箱體的干涉實(shí)現(xiàn)限位，兩者之間接觸面大承受能力強(qiáng)，能夠承受高強(qiáng)度的扭矩測(cè)試，而且能夠在只拆開端蓋的情況下進(jìn)行閥門行程的調(diào)節(jié)，方便快速。操作簡單有效。
[0024]進(jìn)一步地，所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動(dòng)力軸，與所述的動(dòng)力軸固定連接的第一齒輪，與所述的第一齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的蝸桿動(dòng)力端固定連接，即利用一組直齒輪可實(shí)現(xiàn)減速效果，同時(shí)提高傳動(dòng)效率。
[0025]優(yōu)選地，所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱11，通過軸承5可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動(dòng)力軸I，第一齒輪6、第二齒輪28、第三齒輪27、第四齒輪7以及中間軸29，所述第一齒輪6與動(dòng)力軸I中部固定連接且與第二齒輪嚙合連接，所述的中間軸29與動(dòng)力軸I平行設(shè)置且兩端分別與第二齒輪28和第三齒輪27固定連接，所述的第四齒輪7可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在動(dòng)力軸端部且與第三齒輪嚙合連接，所述的第四齒輪與所述的蝸桿動(dòng)力端固定連接。
[0026]本實(shí)用新型造型美觀，體積小，在蝸輪箱的右端連接一個(gè)二級(jí)直齒輪減速箱，由兩對(duì)相同中心距的直齒輪構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)效率大大提高且運(yùn)行穩(wěn)定，輸入端增加一個(gè)輸入法蘭。在蝸輪箱的左端為蝸動(dòng)頭的限位機(jī)構(gòu)，蝸輪箱采用完全對(duì)稱結(jié)構(gòu)，如操作空間受限制可以將直齒輪箱裝在蝸輪箱的左端，蝸桿對(duì)調(diào)。實(shí)現(xiàn)另一個(gè)方向的操作。
[0027]當(dāng)然，對(duì)于不同的需求，還可包括兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)設(shè)置的如上所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)。
[0028]本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置一級(jí)設(shè)計(jì)成蝸輪蝸桿，二級(jí)設(shè)計(jì)成二組直齒輪，來實(shí)現(xiàn)二級(jí)傳動(dòng)。這樣的設(shè)計(jì)主要是綜合蝸輪蝸桿和直齒輪二者的優(yōu)點(diǎn)，既能提高整體的傳動(dòng)效率又能實(shí)現(xiàn)蝸動(dòng)頭在任意角度的自鎖，同時(shí)在蝸桿的左端延伸出一段細(xì)牙螺紋，通過一個(gè)行程螺母進(jìn)行蝸動(dòng)頭角度的調(diào)節(jié)。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括蝸輪箱箱體、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿，與所述的蝸桿傳動(dòng)連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動(dòng)力輸入端，與輸入端相對(duì)的另一端設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述的限位機(jī)構(gòu)包括形成在蝸桿端部的螺紋，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在蝸桿端部螺紋之上的行程螺母，以及與所述的蝸輪箱箱體固定連接并將蝸桿端部及行程螺母包容其中的端蓋，所述的端蓋限制所述的行程螺母只能沿蝸桿軸向移動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的方形或多棱形結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的圓形，所述的端蓋設(shè)置有至少一個(gè)通孔，可相對(duì)通孔自由前后移動(dòng)的螺釘內(nèi)端穿過所述的通孔并與所述的行程螺母固定連接以限制行程螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面間設(shè)置有至少一個(gè)沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽。
5.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面上分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置有至少一個(gè)沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向槽，可匹配地嵌設(shè)在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向鍵可將行程螺母和端蓋相鎖定。
6.如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的蝸桿的動(dòng)力端與直齒輪減速機(jī)構(gòu)可傳動(dòng)連接。
7.如權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動(dòng)力軸，與所述的動(dòng)力軸固定連接的第一齒輪，與所述的第二齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的蝸桿動(dòng)力端固定連接。
8.如權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動(dòng)力軸，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及中間軸，所述第一齒輪與動(dòng)力軸中部固定連接且與第二齒輪嚙合連接，所述的中間軸與動(dòng)力軸平行設(shè)置且兩端分別與第二齒輪和第三齒輪固定連接，所述的第四齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在動(dòng)力軸端部且與第三齒輪嚙合連接，所述的第四齒輪與所述的蝸桿動(dòng)力端固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括兩個(gè)或兩個(gè)以上串聯(lián)設(shè)置的如權(quán)利要求8所述的直齒輪減速機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16K31/53GK203686321SQ201320797127
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】范全軍, 王博 申請(qǐng)人:天津富賽克流體控制設(shè)備有限公司