組合式變速擺動送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明組合式變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面朝上，并且嚙合有一個(gè)齒輪，所述齒輪同軸連接一個(gè)凸輪，所述凸輪的凸緣通過一個(gè)凸輪從動件連接在搖臂的中部，所述搖臂的一端鉸接在支架上，搖臂的另一端設(shè)有工件卡爪。通過電磁鐵的動磁塊的移動帶動齒條往復(fù)運(yùn)動，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，和齒輪同軸設(shè)置的凸輪一起旋轉(zhuǎn)。由于凸輪的外緣到凸輪轉(zhuǎn)軸的距離不同，因此凸輪從動件在凸輪的帶動下進(jìn)而帶動搖臂以轉(zhuǎn)軸為基點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將電磁鐵的直線往復(fù)運(yùn)動通過凸輪作用轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動。
【專利說明】組合式變速擺動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置機(jī)構(gòu)，具體涉及一種組合式變速擺動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣缸是一種常見的機(jī)械動力裝置，其具有動作快，持續(xù)性好的優(yōu)點(diǎn)，不足之處在于如果使用氣缸的活塞桿直接帶動夾緊裝置運(yùn)動，無法調(diào)節(jié)夾緊裝置在運(yùn)動過程中的快慢變化，對于機(jī)械加工中需要慢速度夾緊和慢速松開時(shí)不能有效地完成。而凸輪也是一種常見的機(jī)械零件，具有加工制造容易，能夠傳遞大荷載的優(yōu)勢，但是凸輪是一般是做圓周運(yùn)動，而依靠凸輪傳動裝置很難將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種組合式變速擺動送料裝置，通過凸輪機(jī)構(gòu)傳遞動力，將直線運(yùn)動改為往復(fù)擺動，實(shí)現(xiàn)搖臂的送料。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:組合式變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面朝上，并且嚙合有一個(gè)齒輪，所述齒輪同軸連接一個(gè)凸輪，所述凸輪的凸緣通過一個(gè)凸輪從動件連接在搖臂的中部，所述搖臂的一端鉸接在支架上，搖臂的另一端設(shè)有工件卡爪。
[0005]采用上述技術(shù)方案時(shí)，通過電磁鐵的動磁塊的移動帶動齒條往復(fù)運(yùn)動，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，和齒輪同軸設(shè)置的凸輪一起旋轉(zhuǎn)。由于凸輪的外緣到凸輪轉(zhuǎn)軸的距離不同，因此凸輪從動件在凸輪的帶動下進(jìn)而帶動搖臂以轉(zhuǎn)軸為基點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將電磁鐵的直線往復(fù)運(yùn)動通過凸輪作用轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動。另外，由于凸輪上的凸緣不規(guī)則，因此，搖臂在送料的過程中，其上夾持的工件的運(yùn)動速度不一致，達(dá)到在多個(gè)工位之間傳遞的使用要求。
[0006]進(jìn)一步，所述支架豎向設(shè)置，所述電磁鐵、齒條、齒輪、凸輪和搖臂設(shè)置在支架的同一側(cè)。設(shè)置豎向的支架，將部件設(shè)置在同側(cè)能夠節(jié)省安裝空間。
[0007]進(jìn)一步，所述搖臂的自由端連接了螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的另一端固定在支架上。增加螺旋彈簧，能夠在使用時(shí)加快搖臂的回位，進(jìn)而能夠改變搖臂的轉(zhuǎn)動速度。
[0008]進(jìn)一步，所述支架上設(shè)有限制齒條移動的擋塊。通過設(shè)置擋塊，能夠避免齒條在支架上滑動時(shí)因?yàn)閼T性的原因脫出支架。
[0009]進(jìn)一步，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。通過設(shè)置壓力傳感器，能夠?qū)﹄姶盆F進(jìn)行自動控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動送料。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
圖1是本發(fā)明組合式變速擺動送料裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】[0011]如圖1所示，本發(fā)明組合式變速擺動送料裝置，包括了豎向的支架，支架上固定有電磁鐵1，電磁鐵I的動磁塊固定連接齒條2，齒條2的齒面上嚙合有一個(gè)齒輪3，齒輪3同軸連接一個(gè)凸輪4，凸輪4的凸緣通過一個(gè)凸輪從動件41連接在搖臂5的中部，搖臂5的一端鉸接在支架上。電磁鐵1、齒條2、齒輪3、凸輪4和搖臂5設(shè)置在支架的同一側(cè)，將部件設(shè)置在同側(cè)能夠節(jié)省安裝空間。另外，搖臂5的自由端連接了螺旋彈簧6，螺旋彈簧6的另一端固定在支架上。增加螺旋彈簧，能夠在使用時(shí)加快搖臂5的回位，進(jìn)而能夠改變搖臂5的轉(zhuǎn)動速度。同時(shí)，在支架上設(shè)有限制齒條2移動的擋塊7。通過設(shè)置擋塊7，能夠避免齒條2在支架上滑動時(shí)因?yàn)閼T性的原因脫出支架。擋塊7上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵I的控制裝置。通過設(shè)置壓力傳感器，能夠?qū)﹄姶盆FI進(jìn)行自動控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動送料。
[0012]使用時(shí)，通過電磁鐵I的動磁塊的伸縮帶動齒條2往復(fù)運(yùn)動，齒條2帶動齒輪3旋轉(zhuǎn)，和齒輪3同軸設(shè)置的凸輪4 一起旋轉(zhuǎn)。由于凸輪4的外緣到凸輪轉(zhuǎn)軸的距離不同，因此凸輪4從動件帶動搖臂5以轉(zhuǎn)軸為基點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將直線往復(fù)運(yùn)動通過凸輪4作用轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動。
[0013]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.組合式變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，其特征是，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面朝上，并且嚙合有一個(gè)齒輪，所述齒輪同軸連接一個(gè)凸輪，所述凸輪的凸緣通過一個(gè)凸輪從動件連接在搖臂的中部，所述搖臂的一端鉸接在支架上，搖臂的另一端設(shè)有工件卡爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述支架豎向設(shè)置，所述電磁鐵、齒條、齒輪、凸輪和搖臂設(shè)置在支架的同一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述搖臂的自由端設(shè)有連接有一個(gè)螺旋彈簧，所述螺旋彈簧的另一端固定在支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述支架上設(shè)有限制齒條移動的擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式變速擺動送料裝置，其特征是，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。
【文檔編號】F16H37/12GK103671797SQ201310620206
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請人:重慶誠碩科技有限公司