帶有智能減速裝置的生產(chǎn)線快速送料機構(gòu)及工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有智能減速裝置的生產(chǎn)線快速送料機構(gòu)及工作方法，包括：導(dǎo)軌體，滑動配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；所述導(dǎo)軌體的一端設(shè)有用于對滑塊進行減速的減速裝置，所述減速裝置為兩級緩沖器；本發(fā)明通過處理器、電流驅(qū)動模塊產(chǎn)生與沖擊壓力相匹配的磁場以吸合滑塊，防止滑塊因沖擊能量過大造成物料由于慣性飛出。
【專利說明】帶有智能減速裝置的生產(chǎn)線快速送料機構(gòu)及工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線快速送料機構(gòu)及工作方法，尤其涉及一種智能減速裝置的送料機構(gòu)及工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在緩沖減震領(lǐng)域，減速裝置運用十分廣泛，其主要作用是吸收各種沖擊能量、保護設(shè)備和降低噪音等。
[0003]在送料機構(gòu)的工作過程中，經(jīng)常會讓托盤做往返運動，但是位于托盤下方的滑塊在把物料送到目標(biāo)位置時，若不減速，由于慣性會造成物料飛出，如何使物料達到目標(biāo)位置時，有效降低托盤的運動速度，使物料平穩(wěn)到達目標(biāo)位置是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種帶有智能減速裝置的生產(chǎn)線快速送料機構(gòu)及工作方法，該送料機構(gòu)及工作方法解決了托盤運送物料到達目標(biāo)區(qū)域時，無法減速，造成物料飛出的技術(shù)問題，使物料準(zhǔn)確送到目標(biāo)位置，有效的避免物料飛出。
[0005]本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線送料機構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體，滑動配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；所述導(dǎo)軌體的一端設(shè)有用于對滑塊進行減速的減速裝置。
[0006]進一步，所述減速裝置為緩沖器。
[0007]所述緩沖器為兩級緩沖器，所述兩級緩沖器包括:首級緩沖器、末級緩沖器；所述首級緩沖器、末級緩沖器分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合；其中，所述首級緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級緩沖器的活塞桿；在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面，且該右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊撞擊的緩沖層；所述末級緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈；所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運動速度或緩沖級數(shù)。
[0008]進一步，為了避免介質(zhì)溫度過高，對緩沖器壽命造成影響，所述首級緩沖器、末級緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。
[0009]進一步，所述活塞體組件包括:同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對位置關(guān)系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。
[0010]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上的一種生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法，其中，
所述生產(chǎn)線送料機構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體，滑動配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；所述導(dǎo)軌體的一端設(shè)有用于對滑塊進行減速的兩級緩沖器；該兩級緩沖器包括:首級緩沖器、末級緩沖器；所述首級緩沖器、末級緩沖器分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合；其中，所述首級緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級緩沖器的活塞桿；在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面，且該右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊撞擊的緩沖層；所述末級緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈；所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連。
[0011]所述生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法，包括:當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊；其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運動速度或緩沖級數(shù)。
[0012]進一步，所述首級緩沖器、末級緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。
[0013]進一步，所述活塞體組件包括:同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動；所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對位置關(guān)系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:(I)本發(fā)明通過處理器、電流驅(qū)動模塊產(chǎn)生與沖擊壓力相匹配的磁場以吸合滑塊，防止滑塊因沖擊能量過大造成物料由于慣性飛出；(2)本發(fā)明克服了由于沖擊能量波動，而造成緩沖器無法協(xié)調(diào)工作的技術(shù)問題，本發(fā)明通過壓力傳感器檢測到?jīng)_擊能量，并且適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)各級緩沖器的介質(zhì)往返流量，以控制各活塞體組件的運動速度，使各級緩沖器協(xié)調(diào)工作，避免了可能出現(xiàn)的某一級緩沖器因為沖擊能量過大，其余緩沖器來不及壓縮，而造成該級緩沖器長期工作在高壓狀態(tài)下，容易造成損壞；(3)通過左、右活塞體中的各通孔配合，以控制相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，從而改變相應(yīng)活塞的往返速度，以緩解各級缸體的腔內(nèi)壓力，延長緩沖器壽命；(4)該兩級緩沖器無需考慮介質(zhì)不同，適用場所廣泛，無需另外調(diào)節(jié)緩沖器工作順序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
圖1本發(fā)明的生產(chǎn)線送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2本發(fā)明的兩級緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖3本發(fā)明的兩級緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖二；
圖4本發(fā)明的兩級緩沖器中的活塞體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5本發(fā)明的活塞體組件的工作示意圖；
圖6本發(fā)明的控制電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]其中，1-1減速裝置、1-2物料托盤、I首級緩沖器、2末級緩沖器、4缸體、4-1電磁線圈、4-2緩沖層、5缸蓋、6首級緩沖器的活塞桿、6-1末級緩沖器的活塞桿、7活塞體組件、8外筒、9壓力傳感器、10滑塊、7-1左活塞體、7-2右活塞體、7-3通孔、7_4電機、7_5轉(zhuǎn)子、11導(dǎo)軌體。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明:
實施例1
見圖1、一種生產(chǎn)線送料機構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體11、滑動配合在該導(dǎo)軌體11上的滑塊10、滑塊10上設(shè)有物料托盤1-2 ;所述導(dǎo)軌體11的一端設(shè)有用于對滑塊10進行減速的減速裝置 1-1。
[0018]所述減速裝置1-1為緩沖器。
[0019]見圖2、圖3和圖6，所述緩沖器為兩級緩沖器，該兩級緩沖器包括:首級緩沖器1、末級緩沖器2;所述首級緩沖器1、末級緩沖器2分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體4，在該缸體4的開口端密封設(shè)有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿6，該活塞桿6的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件7，該活塞體組件7適于在所述缸體4內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體4的內(nèi)壁活動密封配合；其中，所述首級緩沖器I的缸體4構(gòu)成所述末級緩沖器2的活塞桿6-1 ;在緩沖工作時，所述末級緩沖器2的缸體4右端面作為與滑塊10相碰撞的接觸面，該右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊10撞擊的緩沖層4-2 ;所述末級緩沖器2的缸體4的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈4-1 ;所述末級緩沖器
2的活塞體組件7的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器9，該壓力傳感器與一處理器模塊相連；當(dāng)所述滑塊10撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈4-1產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊10 ;直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊10 ;其中，各級緩沖器的活塞體組件7適于在作活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器9檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體4中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件7運動的速度或緩沖級數(shù)。
[0020]所述首級緩沖器I的活塞桿6底部固定于外筒8的右側(cè)端面。外筒8固定在導(dǎo)軌體11上，所述末級緩沖器2的缸體4右端面與滑塊11相對設(shè)置。
[0021]當(dāng)所述滑塊10撞擊所述缸體4的右端面時，所述缸體4向左移動，活塞體組件7相對于所述缸體4向右移動，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到較大壓力，當(dāng)緩沖介質(zhì)往活塞體組件7左側(cè)流動時，缸體4內(nèi)右側(cè)緩沖介質(zhì)受到的壓力逐漸減小，直至所述活塞體組件7的左右兩側(cè)介質(zhì)壓力相等，即所述介質(zhì)壓力值為均衡值(即活塞體組件4的左右兩側(cè)的液壓值相等時的壓力值)時，活塞體組件7停止工作時，滑塊10也停止移動。特別是采用了壓力傳感器精確檢測滑塊10撞擊時缸體4的右端面時，滑塊10的沖擊力，無需根據(jù)兩級緩沖器的各缸體內(nèi)的介質(zhì)密度不同來控制兩級緩沖的順序，且可以根據(jù)壓力值能更加合理的調(diào)節(jié)緩沖節(jié)奏，延長了緩沖器的壽命。
[0022]其中，所述處理器模塊采用單片機、嵌入式ARM模塊；壓力傳感器9，例如可以采用江森P499VBS-404C ;所述電流驅(qū)動模塊可以采用交流電流輸出單元，滑塊10采用鐵質(zhì)滑塊。
[0023]所述首級緩沖器1、末級緩沖器2的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件7減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。(圖中，溫度傳感器未畫出)
見圖4-5，所述活塞體組件7包括:同軸設(shè)置的左活塞體7-1、右活塞體7-2，該左活塞體7-1、右活塞體7-2上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔7-3，所述左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔7-3實現(xiàn)往返流動；所述左活塞體7-1內(nèi)設(shè)有用于放置電機7-4的空腔，該電機7-4由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子7-5連接于所述右活塞體7-2，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該右活塞體7-2旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔7-3的相對位置關(guān)系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。
[0024]圖5中虛線通孔7-3表示是左活塞體7-1中的通孔7_3，實線通孔7_3表示右活塞體7-2中的通孔7-3，箭頭表示電機7-4轉(zhuǎn)動方向，該圖3表示在左、右活塞體7-2的配合面上相應(yīng)通孔7-3對接過程，以控制通孔中的介質(zhì)流量。
[0025]所述右活塞體7-2相對于右活塞體7-2同軸偏轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)動范圍不超過通孔7_3的直徑，也可以稱為偏轉(zhuǎn)角度，即電機7-4根據(jù)介質(zhì)壓力帶動右活塞體7-2在該直徑范圍內(nèi)，作往返轉(zhuǎn)動，以達到控制介質(zhì)流量的目的，從而起到控制相應(yīng)活塞體組件7的活塞運動速度，進而緩解缸體4內(nèi)介質(zhì)壓力，起到延長緩沖器壽命的目的，并且各緩沖器可以輪流工作，在不停機的前提下，讓溫度較高的緩沖器得到冷卻，延長了使用壽命。
[0026]供電部分可以采用電池供電。電池可以安裝于左或右活塞體7-2內(nèi)。
[0027]見圖5，若所述通孔7-3多個，其分布可與左、右活塞體7-2呈同心圓分布。信號數(shù)據(jù)線可以放置在各級緩沖器的缸體4壁中，或者直接置于介質(zhì)中。
[0028]實施例2
見圖1、圖2、圖3和圖6，在實施例基礎(chǔ)上的一種生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法；
所述生產(chǎn)線送料機構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體11、滑動配合在該導(dǎo)軌體11上的滑塊10、滑塊10上設(shè)有物料托盤1-2 ;所述導(dǎo)軌體11的一端設(shè)有用于對滑塊10進行減速的減速裝置1-1。
[0029]所述減速裝置1-1為緩沖器，所述緩沖器為兩級緩沖器。
[0030]所述兩級緩沖器包括:首級緩沖器1、末級緩沖器2;所述首級緩沖器1、末級緩沖器2分別包括:呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體4，在該缸體4的開口端密封設(shè)有缸蓋5，所述缸蓋5的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿6，該活塞桿6的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件7，該活塞體組件7適于在所述缸體4內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體4的內(nèi)壁活動密封配合；其中，所述首級緩沖器I的缸體4構(gòu)成所述末級緩沖器2的活塞桿6-1 ;在緩沖工作時，所述末級緩沖器2的缸體4右端面作為與滑塊10相碰撞的接觸面，該右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊10撞擊的緩沖層4-2 ;所述末級緩沖器2的缸體4的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈4-1 ;所述末級緩沖器2的活塞體組件7的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器9，該壓力傳感器與一處理器模塊相連。
[0031]所述生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法包括:
當(dāng)所述滑塊10撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈4-1產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊10 ;直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊10 ;其中，各級緩沖器的活塞體組件7適于在作活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器9檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體4中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件7運動的速度或緩沖級數(shù)。
[0032]所述活塞體組件7與實施I相同，這里不在重復(fù)。
[0033]所述首級緩沖器1、末級緩沖器2的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連；所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度；當(dāng)各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件7減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。(圖中，溫度傳感器未畫出)
顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)線送料機構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體，滑動配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；其特征在于，所述導(dǎo)軌體的一端設(shè)有用于對滑塊進行減速的減速裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線送料機構(gòu)，其特征在于，所述減速裝置為緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線送料機構(gòu)，其特征在于，所述緩沖器為兩級緩沖器，該兩級緩沖器包括:首級緩沖器、末級緩沖器； 所述首級緩沖器、末級緩沖器分別包括: 呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合； 其中，所述首級緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級緩沖器的活塞桿； 在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面，且該右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊撞擊的緩沖層； 所述末級緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈； 所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連； 當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊； 其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運動速度或緩沖級數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)線送料機構(gòu)，其特征在于，所述首級緩沖器、末級緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連； 所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度； 當(dāng)各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的生產(chǎn)線送料機構(gòu)，其特征在于，所述活塞體組件包括:同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動； 所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對位置關(guān)系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。
6.一種生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法，其特征在于， 所述生產(chǎn)線送料機構(gòu)，包括:導(dǎo)軌體，滑動配合在該導(dǎo)軌體上的滑塊，滑塊上設(shè)有物料托盤；所述導(dǎo)軌體的一端設(shè)有用于對滑塊進行減速的兩級緩沖器； 所述兩級緩沖器包括:首級緩沖器、末級緩沖器； 所述首級緩沖器、末級緩沖器分別包括: 呈圓柱形，且用于填充緩沖介質(zhì)的缸體，在該缸體的開口端密封設(shè)有缸蓋，所述缸蓋的中心通孔中密封活動配合有一活塞桿，該活塞桿的右端設(shè)有用于調(diào)節(jié)介質(zhì)往返流量的活塞體組件，該活塞體組件適于在所述缸體內(nèi)作活塞運動，且與所述缸體的內(nèi)壁活動密封配合； 其中，所述首級緩沖器的缸體構(gòu)成所述末級緩沖器的活塞桿； 在緩沖工作時，所述末級緩沖器的缸體右端面作為與滑塊相碰撞的接觸面，且該右端面上鋪設(shè)有用于緩沖滑塊撞擊的緩沖層； 所述末級緩沖器的缸體的側(cè)壁中繞設(shè)有電磁線圈； 所述末級緩沖器的活塞體組件的右端面上設(shè)有用于檢測介質(zhì)壓力的壓力傳感器，該壓力傳感器與一處理器模塊相連； 所述生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法，包括: 當(dāng)所述滑塊撞擊所述缸體的右端面時，所述處理器模塊適于根據(jù)介質(zhì)壓力值，控制一電流驅(qū)動模塊輸出與該介質(zhì)壓力值相匹配的電流，使所述電磁線圈產(chǎn)生相應(yīng)的磁場，以吸合所述滑塊；直至所述處理器模塊測得介質(zhì)壓力值為均衡值時，控制所述電流驅(qū)動模塊關(guān)閉輸出電流，使所述磁場消失，以釋放所述滑塊； 其中，各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器根據(jù)所述壓力傳感器檢測到的介質(zhì)壓力，控制所述活塞體組件調(diào)節(jié)或關(guān)閉相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)該活塞體組件運動速度或緩沖級數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法，其特征在于，所述首級緩沖器、末級緩沖器的活塞體組件的右端面上分別設(shè)有適于檢測介質(zhì)溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與所述處理器模塊相連； 所述處理器模塊適于預(yù)存介質(zhì)工作的上限溫度； 當(dāng)各級緩沖器的活塞體組件適于在作活塞運動時，所述處理器模塊根據(jù)所述溫度傳感器檢測到的介質(zhì)溫度，調(diào)節(jié)相應(yīng)缸體中的介質(zhì)往返流量，即，所述處理器模塊當(dāng)所述介質(zhì)溫度達到所述上限溫度時，控制所述活塞體組件減小或關(guān)閉所述介質(zhì)往返流量，以調(diào)節(jié)活塞運動的速度或關(guān)閉相應(yīng)緩沖器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的生產(chǎn)線送料機構(gòu)的工作方法，其特征在于，所述活塞體組件包括:同軸設(shè)置的左、右活塞體，該左、右活塞體上對稱設(shè)有若干個用于介質(zhì)軸向流動的通孔，左、右活塞體的相鄰端面之間的密封配合，以使做活塞運動時，介質(zhì)僅通過所述左、右活塞體上的各通孔實現(xiàn)往返流動； 所述左活塞體內(nèi)設(shè)有用于放置電機的空腔，該電機由所述處理器模塊控制，其轉(zhuǎn)子的端部固定連接于所述右活塞體上，用于根據(jù)介質(zhì)壓力帶動該右活塞體旋轉(zhuǎn)，以控制左、右活塞體上的各通孔的相對位置關(guān)系，進而控制介質(zhì)流量，即控制活塞運動速度。
【文檔編號】F16F9/34GK104279259SQ201310281783
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月5日
【發(fā)明者】談雪梅 申請人:常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院